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复杂条件下深埋条带采空区TEM探测技术
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作者 马炳镇 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期125-130,共6页
城市郊区的电磁环境较为复杂,为实现复杂条件下深埋煤矿条带采空区有效探查,采用施工装置灵活、对低阻积水采空区响应敏感的TEM(瞬变电磁法)进行探测。先对勘探区地表探测条件的复杂性进行了分析介绍,然后讨论了条带采空区覆岩三带发育... 城市郊区的电磁环境较为复杂,为实现复杂条件下深埋煤矿条带采空区有效探查,采用施工装置灵活、对低阻积水采空区响应敏感的TEM(瞬变电磁法)进行探测。先对勘探区地表探测条件的复杂性进行了分析介绍,然后讨论了条带采空区覆岩三带发育规律与围岩介质电性特征,分析其探测目标体与围岩介质存在较明显的电阻率差异,使其具备了较好的地球物理勘探前提条件。项目实施过程中,首先做好设计及施工阶段有效针对性的技术保障措施,保证获取的一手数据资料质量可靠;其次,在资料处理阶段,采用电磁噪声干扰校正技术和约束反演技术,提高对地质异常体的探测分辨能力,实现对目标体的有效探测。经钻探验证探测成果可靠,为后期注浆治理工作提供了有力支撑。 展开更多
关键词 TEM探测 条带采空区 电磁干扰校正 约束反演
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New Zircon U-Pb Age of the Babu Ophiolites in Southeast Yunnan,China and Constrains of Plate Subduction Time 被引量:4
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作者 HUANG Hu DU Yuansheng +1 位作者 YANG Jianghai YU Wenchao 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第3期1151-1152,共2页
Objective The Babu ophiolite in Malipo County of southeastern Yunnan is interpreted as remanant ocean crust and represents a possible branch of Paleo-Tethyan Ocean in South China. It consists mainly of mafic and ultra... Objective The Babu ophiolite in Malipo County of southeastern Yunnan is interpreted as remanant ocean crust and represents a possible branch of Paleo-Tethyan Ocean in South China. It consists mainly of mafic and ultramafic rocks. These rocks are very important to understand the evolution of the Paleo-Tethyan Ocean. However, the Babu ophiolite is still disputed and the mafic and ultramafic rocks have been inferred to be part of the Emeishan large igneous province (LIP) by some researchers. In this paper, we present zircon U-Pb data on the metabasalts in Malipo to reveal the formation time of mafic and ultramafic rocks and their tectonic nature. 展开更多
关键词 PB ICP MS Th is New Zircon U-Pb Age of the Babu Ophiolites in Southeast Yunnan China and constrains of Plate Subduction Time of in
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Discovery of the Dagele Eclogite in East Kunlun,Western China and Its Zircon SHRIMP U-Pb Ages:New Constrains on the Central Kunlun Suture Zone 被引量:7
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作者 DU Wei JIANG Changyi +5 位作者 Tang Zhongli XIA Mingzhe XIA Zhaode LING Jinlan ZHOU Wei WANG Bangyao 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第3期1153-1154,共2页
Objective Eclogites are important indicators of ancient plate boundaries or paleosuture zones. Despite their great geological significance, very few investigations have been carried out in the Kunlun region. The Centr... Objective Eclogites are important indicators of ancient plate boundaries or paleosuture zones. Despite their great geological significance, very few investigations have been carried out in the Kunlun region. The Central East Kunlun fault zone was believed to be an Early Paleozoic suture zone, but there has been no reliable evidence for this, though studies on ophiolite, granite, and basic granulite indicate that the Early Paleozoic orogeny occurred in the East Kunlun. This work focused on the Dagele eclogites in Central East Kunlun to provide new constraints for the Central East Kunlun suture zone. 展开更多
关键词 SHRIMP Pb Discovery of the Dagele Eclogite in East Kunlun Western China and Its Zircon SHRIMP U-Pb Ages:New constrains on the Central Kunlun Suture Zone of in on
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Petrogenesis of the Early Cretaceous Laojunshan monzogranite at the southern margin of the North China Craton: Constrains on the transition of the tectonic regime 被引量:1
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作者 CAO Leitao TANG Huayun +4 位作者 ZHENG Jianping REN Hongwei YU Chunmei XU Zhou HE Shuai 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第S1期70-71,共2页
1 Introduction Voluminous Mesozoic magmatic rocks containing abundant Au-Mo polymetallic mineralization resources are developed in the Xiaoqinling-Xiong’ershan district of the southern margin of the North China Crato... 1 Introduction Voluminous Mesozoic magmatic rocks containing abundant Au-Mo polymetallic mineralization resources are developed in the Xiaoqinling-Xiong’ershan district of the southern margin of the North China Craton(NCC). 展开更多
关键词 Petrogenesis of the Early Cretaceous Laojunshan monzogranite at the southern margin of the North China Craton high constrains on the transition of the tectonic regime Pb NCC TDM
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AN NMF ALGORITHM FOR BLIND SEPARATION OF CONVOLUTIVE MIXED SOURCE SIGNALS WITH LEAST CORRELATION CONSTRAINS
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作者 Zhang Ye Fang Yong 《Journal of Electronics(China)》 2009年第4期557-563,共7页
Most of the existing algorithms for blind sources separation have a limitation that sources are statistically independent. However, in many practical applications, the source signals are non- negative and mutual stati... Most of the existing algorithms for blind sources separation have a limitation that sources are statistically independent. However, in many practical applications, the source signals are non- negative and mutual statistically dependent signals. When the observations are nonnegative linear combinations of nonnegative sources, the correlation coefficients of the observations are larger than these of source signals. In this letter, a novel Nonnegative Matrix Factorization (NMF) algorithm with least correlated component constraints to blind separation of convolutive mixed sources is proposed. The algorithm relaxes the source independence assumption and has low-complexity algebraic com- putations. Simulation results on blind source separation including real face image data indicate that the sources can be successfully recovered with the algorithm. 展开更多
关键词 Nonnegative matrix factorization Convolutive blind source separation Correlation constrain
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基于多项式混沌展开的电力系统概率可用输电能力评估 被引量:2
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作者 姜涛 李春晖 +2 位作者 张儒峰 陈厚合 李国庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期489-503,I0005,共16页
大规模开发和利用风能有利于实现电力系统清洁低碳转型,是实现国家“碳达峰、碳中和”战略目标的重要技术手段,但风电出力的强不确定性对电力系统区域间可用输电能力(available transfer capability,ATC)评估带来了全新的挑战,传统用于... 大规模开发和利用风能有利于实现电力系统清洁低碳转型,是实现国家“碳达峰、碳中和”战略目标的重要技术手段,但风电出力的强不确定性对电力系统区域间可用输电能力(available transfer capability,ATC)评估带来了全新的挑战,传统用于求解计及风电出力不确定性的概率ATC评估模型在计算效率和计算精度方面均存在一定的不足。为此,该文提出一种基于多项式混沌展开(polynomialchaos expansion,PCE)的电力系统概率ATC评估方法,该方法首先构建基于机会约束的电力系统概率ATC评估模型;然后,根据风电出力预测误差的概率分布特征,选择对应的正交多项式为基函数以近似风电出力预测误差及电力网络中与之相关联的其他随机变量;进一步,借助Galerkin投影和基于一阶矩、二阶矩的机会约束转化方法,将所构建的机会约束模型的概率约束转化为确定性约束,实现基于机会约束的概率ATC评估模型向易于求解的确定性优化模型的转化;进而,将概率ATC评估模型的求解问题转化为ATC的最优多项式逼近系数的求解问题,根据求得的最优多项式逼近系数和选取的基函数计算电力系统ATC的概率分布特征;最后,通过修改后的PJM-5节点测试系统、IEEE-118节点测试系统及吉林西部电网实际算例验证了所提基于多项式混沌展开的电力系统概率ATC评估方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 可用输电能力 多项式混沌展开 概率模型 机会约束 不确定性分析
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农业产业化联合体:理论机制及发展趋势 被引量:7
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作者 钟真 徐越 蒋维扬 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2024年第2期120-128,F0003,共10页
农业产业化联合体是近年来兴起的一种以分工协作为前提,以规模经营为依托,以利益联结为纽带的新型农业产业化组织。但由于发展时间短和组织形态特殊等原因,理论研究和实践探索对农业产业化联合体性质的认识和发展规律的把握尚不清晰。... 农业产业化联合体是近年来兴起的一种以分工协作为前提,以规模经营为依托,以利益联结为纽带的新型农业产业化组织。但由于发展时间短和组织形态特殊等原因,理论研究和实践探索对农业产业化联合体性质的认识和发展规律的把握尚不清晰。笔者通过对农业产业化联合体组织特征、运行机制、功能作用及发展趋势的剖析认为,农业产业化联合体是具有联盟性质的合作经济组织,其成员异质性程度高,组织架构呈现立体式,治理方式具有关系保障+章程管理+合约约束的多元重叠特征。相较于其他农业产业化组织,农业产业化联合体内部主体联结更为紧密,要素流通效率更高,创新机制更容易与新模式、新技术、新业态相结合,在保障粮食安全、提高食品质量安全水平、推动农业发展方式绿色化转型、促进乡村兴旺和实现共同富裕等方面具有独特功能。针对当前农业产业化联合体发展状况,政府应重点在法人地位落实、小农户偏向机制和针对性政策扶持等方面进一步完善相关法规,以促进农业产业化联合体更好服务农业现代化建设。 展开更多
关键词 农业产业化联合体 关系保障 章程管理 合同约束 共同富裕 农民增收
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极近距离煤层开采无煤柱自成巷控制方法研究 被引量:2
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作者 王琦 刘寄婷 +3 位作者 江贝 薛浩杰 高红科 蒋振华 《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第1期18-33,共16页
极近距离煤层传统长壁开采,受上层遗留煤柱和采空区垮落等因素的影响,下煤层开采过程中应力环境复杂、矿压显现剧烈,易诱发巷道围岩大变形。为解决上述问题,提出了极近距离条件下巷道定向切顶–约束高强支护无煤柱自成巷控制方法。通过... 极近距离煤层传统长壁开采,受上层遗留煤柱和采空区垮落等因素的影响,下煤层开采过程中应力环境复杂、矿压显现剧烈,易诱发巷道围岩大变形。为解决上述问题,提出了极近距离条件下巷道定向切顶–约束高强支护无煤柱自成巷控制方法。通过顶板定向预裂切顶,主动改变顶板悬臂结构,切断采空区向巷道顶板的应力传递。充分利用矿山压力和岩体碎胀特性,取消煤柱留设,结合高强支护加强巷道顶板整体性,共同实现切顶自成巷。建立了极近距离煤层开采覆岩结构模型,计算了下煤层切顶自成巷巷旁支护阻力。以典型极近距离煤层为工程背景,开展了不同开采方法的数值试验对比研究,结果表明,提出的自成巷控制方法使巷道围岩应力降低59.8%,巷道顶板变形减少70.8%,并明确了极近距离煤层开采无煤柱自成巷控制机理。在此基础上,开展了典型极近距离煤层工程设计及现场应用研究,结果表明该方法有效降低了矿压显现程度,保证了自成巷的安全稳定控制。 展开更多
关键词 极近距离煤层 定向切顶卸压 约束高强支护 力学模型 设计方法
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计及风电不确定性的多场景多时段安全约束机组组合解耦求解方法 被引量:1
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作者 吴雄 何雯雯 +2 位作者 李晓飞 麻淞 刘炳文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期91-97,共7页
为了加速求解计及风电不确定性的安全约束机组组合问题,提出计及风电不确定性的多场景多时段安全约束机组组合解耦求解方法。将原问题解耦为多个场景的安全约束机组组合问题;通过将各场景的调度时段分为多个子时段对各场景安全约束机组... 为了加速求解计及风电不确定性的安全约束机组组合问题,提出计及风电不确定性的多场景多时段安全约束机组组合解耦求解方法。将原问题解耦为多个场景的安全约束机组组合问题;通过将各场景的调度时段分为多个子时段对各场景安全约束机组组合问题进行解耦,形成多个并行的子问题;为了确保多场景解耦和多时段解耦解的可行性,利用一致性约束耦合不同的子问题,并在目标函数中添加惩罚项。通过算例分析验证了所提方法的有效性。结果表明,在可接受的精度下,所提方法比传统集中式方法显著缩短了多场景安全约束机组组合问题的求解时间。 展开更多
关键词 风电 安全约束机组组合 多场景解耦 多时段解耦 目标级联分析
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基于TT-Tucker分解的无预训练LC卷积神经网络压缩方法
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作者 刘微容 张志强 +3 位作者 张宁 孟家豪 张敏 刘婕 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期29-38,共10页
张量训练(TT)分解和Tucker分解是两种有效的卷积神经网络压缩方法。然而,TT和Tucker分解分别面临空间结构信息丢失与计算复杂度高等问题。为解决上述问题,文中考虑了网络结构的信息保留率和资源占用情况,采用学习-压缩(LC)算法的约束型... 张量训练(TT)分解和Tucker分解是两种有效的卷积神经网络压缩方法。然而,TT和Tucker分解分别面临空间结构信息丢失与计算复杂度高等问题。为解决上述问题,文中考虑了网络结构的信息保留率和资源占用情况,采用学习-压缩(LC)算法的约束型压缩框架,提出了一种基于TT-Tucker分解的无预训练LC卷积神经网络压缩方法(TTLC)。TT-LC方法包括学习步骤和压缩步骤两个部分。学习步骤不需要预训练过程,采用了指数循环学习率方法以提高训练准确率。而在压缩步骤,文中根据TT和Tucker分解的优点以及贝叶斯规则选取全局最优秩的特性,运用经验变分贝叶斯矩阵分解(EVBMF)和贝叶斯优化(BayesOpt)选出合理的秩以指导张量分解,采用TT-LC方法压缩训练后的模型。TT-LC方法既降低了空间结构信息丢失率和计算复杂度,又解决了张量的秩选取不合理导致模型准确率显著下降的问题,可实现模型的双重贝叶斯选秩和双重压缩,获得最优的压缩模型。最后,采用ResNets和VGG网络在CIFAR10与CIFAR100数据集上进行实验。结果表明:对于ResNet32网络,相比于基准方法,文中方法在准确率为92.22%的情况下,获得了69.6%的参数量压缩率和66.7%的浮点计算量压缩率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 网络压缩 张量分解 贝叶斯优化 约束型压缩
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约束空间工业机器人姿态搜索及避障研究
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作者 赵海文 罗元铭 +3 位作者 张雅丽 赵悦焜 杨冬 胡宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期77-81,共5页
为解决约束空间下机器人无碰撞目标姿态求解问题,提出一种机器人姿态快速搜索算法,并结合4种不同的路径规划算法实现工业机器人的多目标路径规划。首先,对机器人运动框架初步配置完成后,通过计算位姿矩阵得到了场景内物体坐标的动态相... 为解决约束空间下机器人无碰撞目标姿态求解问题,提出一种机器人姿态快速搜索算法,并结合4种不同的路径规划算法实现工业机器人的多目标路径规划。首先,对机器人运动框架初步配置完成后,通过计算位姿矩阵得到了场景内物体坐标的动态相对关系,并在ROS中搭建规划场景;其次,提出一种基于模型和机器人逆解的机器人姿态快速搜索算法RFP,并在RoboDK中对其进行验证,验证结果表明该算法有效;最后,根据任务需求设计了路径规划流程并引入二次规划减少算法随机性的影响,提高规划成功率,应用了RRT等算法进行对比分析,仿真结果表明RRT-connect算法的规划速度与成功率高于其它算法,为样机的实现奠定了基础。 展开更多
关键词 工业机器人 路径规划 避障 约束空间 姿态搜索 ROS
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约束阻尼夹层结构透声窗声学性能研究
12
作者 王珂 张宇阳 +2 位作者 夏茂龙 李永正 孔德冬 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期696-701,共6页
针对高透声、低噪声的透声窗结构设计问题,文章采用五层约束阻尼夹层结构的透声窗设计;基于传递矩阵法,推导了五层约束阻尼夹层结构的透声率的理论计算公式,同时开展了五层约束阻尼夹层结构透声窗透声性能试验,从而验证了理论公式的可靠... 针对高透声、低噪声的透声窗结构设计问题,文章采用五层约束阻尼夹层结构的透声窗设计;基于传递矩阵法,推导了五层约束阻尼夹层结构的透声率的理论计算公式,同时开展了五层约束阻尼夹层结构透声窗透声性能试验,从而验证了理论公式的可靠性;基于理论公式系统地研究了不同设计参数对透声窗透声性能的影响规律。研究结果表明:五层约束阻尼夹层结构透声窗的透声率随着频率的增加呈周期性变化,且整体呈下降趋势;约束阻尼层厚度的增加会改变透声性能的周期性变化规律;在中间层不变的情况下,透声性能的铺层顺序具有对称性。 展开更多
关键词 约束阻尼板 透声窗 声学性能 传递矩阵
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基于自适应速度趋势函数的约束层速度反演方法
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作者 熊晶璇 贺振华 +5 位作者 李乐 何光明 刘鸿 李莲君 王光银 张恩嘉 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第1期41-54,203,204,共16页
论文研究了复杂构造区初始层速度约束反演问题。首先得出初始层速度模型的精度对偏移速度建模的质量和迭代稳定尤为重要,常规方法在构造复杂区使初始速度模型产生的误差易导致最终偏移速度模型地质意义失真、真实构造特征掩盖等问题。... 论文研究了复杂构造区初始层速度约束反演问题。首先得出初始层速度模型的精度对偏移速度建模的质量和迭代稳定尤为重要,常规方法在构造复杂区使初始速度模型产生的误差易导致最终偏移速度模型地质意义失真、真实构造特征掩盖等问题。提升初始速度模型与地下地质特征的匹配和精度成为关键。基于此,论文提出了基于自适应速度趋势函数的约束层速度反演方法。在常规方法的基础上,利用复相关法在时间域剖面上获得地质构造的连续性与变化,并将其作为构造响应算子形成针对性的影响域和权重融入速度趋势函数中,使该函数自适应地质构造特征,提升初始速度模型的精度。再通过对基准速度和速度趋势对深度的梯度进行样条拟合,构建趋势函数的全局高频异常约束,有效预防在构造突变区产生异常高频,进一步增强算法的稳健和可靠性。理论模型和实际数据的测试,验证了本文方法的有效性,反演得到的层速度模型更符合地质规律,并能更好地解决构造复杂区层速度模型的连续性问题,有利于提高复杂构造叠前深度偏移成像精度。 展开更多
关键词 约束速度反演 指数渐进边界速度趋势函数 自适应速度趋势函数 自适应地质构造约束
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考虑多重不确定性因素的可靠性指标计算与备用容量优化
14
作者 叶伦 欧阳旭 +2 位作者 姚建刚 杨胜杰 尹骏刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期30-39,共10页
在含高比例可再生能源的电力系统中,考虑多重不确定性因素并实现源荷协调的优化调度是电力系统运行的重要问题.为此,构建了基于多场景的概率性旋转备用优化模型,该模型综合考虑了风电和光伏出力预测误差、负荷预测误差及发电机非计划停... 在含高比例可再生能源的电力系统中,考虑多重不确定性因素并实现源荷协调的优化调度是电力系统运行的重要问题.为此,构建了基于多场景的概率性旋转备用优化模型,该模型综合考虑了风电和光伏出力预测误差、负荷预测误差及发电机非计划停运等多重不确定性因素对旋转备用容量的影响,将可再生能源弃电、系统切负荷分别作为特殊的备用资源融入发电日前调度计划,以提高电力系统的经济运行效率.改进了系统可再生能源削减期望和电量不足期望值两个可靠性指标的计算方法,减少了与该指标相关的不等式约束条件,用于提升模型的计算性能.该备用优化模型在兼顾场景多样性的同时,实现了多场景下系统的总成本最优.以改进的IEEE-RTS系统作为算例,验证了所提模型的有效性.算例结果表明,改进的可靠性指标计算方法能够有效降低备用优化模型的求解时间;建立的最优旋转备用优化方法能够实现系统日前旋转备用容量的动态配置,提升系统经济运行水平. 展开更多
关键词 可再生能源 旋转备用 可靠性指标 安全约束机组组合 成本效益分析
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考虑翘曲应力的半潜平台扭转极限强度计算方法研究
15
作者 吴剑国 黄烨斐 +2 位作者 刘成名 张萌 朱熠凡 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-57,共9页
半潜平台由于结构和受力复杂,目前主要采用非线性有限元整体模型计算其扭转极限承载力,存在建模和计算时间较长、精度较差和不易收敛等问题。一方面进行半潜平台的整体有限元模型的简化研究,提高其计算效率和收敛性;另一方面基于薄壁杆... 半潜平台由于结构和受力复杂,目前主要采用非线性有限元整体模型计算其扭转极限承载力,存在建模和计算时间较长、精度较差和不易收敛等问题。一方面进行半潜平台的整体有限元模型的简化研究,提高其计算效率和收敛性;另一方面基于薄壁杆件理论,将该半潜平台截面简化为单壁室截面计算其翘曲应力,提出了基于一跨模型且考虑翘曲应力影响的半潜平台约束扭转极限强度计算的简化增量迭代方法,并编制了相应的计算程序。计算结果表明,所提简化增量迭代方法计算精度较高,能很好地反应翘曲应力对半潜平台约束扭转极限强度的影响,大幅减少了计算约束扭转极限强度的时间,可用于半潜平台的设计。 展开更多
关键词 半潜平台 翘曲应力 薄壁杆件 约束扭转
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融合限定关系和交互信息的实体关系联合抽取模型
16
作者 唐瑞雪 秦永彬 陈艳平 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期106-116,共11页
实体关系抽取作为信息抽取领域的核心任务,旨在从非结构化文本中自动抽取所有的关系三元组。现有研究较难处理句子中关系重叠的情况,存在识别冗余和语义依赖不足的问题。鉴于此,该文提出一种融合限定关系和交互信息的实体关系联合抽取... 实体关系抽取作为信息抽取领域的核心任务,旨在从非结构化文本中自动抽取所有的关系三元组。现有研究较难处理句子中关系重叠的情况,存在识别冗余和语义依赖不足的问题。鉴于此,该文提出一种融合限定关系和交互信息的实体关系联合抽取模型。该模型首先对句子进行关系预测,构成限定关系集。其次,利用限定关系分别地预测可能存在关系的头实体和尾实体,解决关系重叠问题,同时缓解冗余识别。为了加强句子中实体与关系的交互,利用注意力机制强化句子中关系有关信息,通过双仿射和卷积操作来构建评分矩阵。最后,通过评分矩阵对候选三元组进行校正,确定最终的关系三元组。实验结果表明,该模型在NYT和WebNLG数据集上F1值分别达到92.0%和88.7%,相比于所对比的基线模型F1值分别提高了2.8%和1.0%,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 实体关系抽取 联合抽取 重叠关系 限定关系 交互信息
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基于混合像元分解的分蘖期水稻基本苗数量估测方法研究
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作者 朱文静 戴世元 +3 位作者 冯展康 段凯文 邵长锋 魏新华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期202-209,共8页
基本苗数量是反映水稻健康水平的重要依据,在分蘖期精准估测水稻基本苗数量可以指导后期的施肥量,从而调控水稻的最佳分蘖数。同时,对水稻长势监测和产量预测具有非常重要的意义。针对传统田间人工统计基本苗数量耗时长、成本高等问题,... 基本苗数量是反映水稻健康水平的重要依据,在分蘖期精准估测水稻基本苗数量可以指导后期的施肥量,从而调控水稻的最佳分蘖数。同时,对水稻长势监测和产量预测具有非常重要的意义。针对传统田间人工统计基本苗数量耗时长、成本高等问题,以江苏大学附属农场镇江润果农场分蘖期水稻为研究对象,利用大疆无人机(M600 Pro型)搭载多光谱相机(Rededge-MX型)获取水稻分蘖期多光谱数据,对原始图像进行图像拼接、辐射校正、几何校正等预处理操作,根据像元纯度系数提取土壤端元和植被端元,建立波谱库,然后按照完全约束最小二乘法的方法执行混合像元分解,构建植被覆盖度和水稻基本苗数量的回归模型。该研究方法获得的模型决定系数R^(2)为0.891,均方根误差RMSE为4.6株/m^(2)。而传统的像元二分法模型(基于NDVI、VDVI和GNDVI植被指数计算植被覆盖度),其决定系数R2为0.834、0.744、0.642,其RMSE为5.7、7.1、8.4株/m^(2)。试验结果表明,基于完全约束最小二乘法的混合像元分解模型评价指标均优于像元二分法模型。本文基于混合像元分解方法有效提高了水稻基本苗统计精度,并且生成了水稻基本苗数量反演图,可以直观统计基本苗数量,为分蘖期水稻补苗、间苗提供指导。 展开更多
关键词 水稻 基本苗 混合像元分解 完全约束最小二乘法 像元二分法
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基于二次转角约束的改进RRT路径规划算法研究
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作者 鲍家定 钟国安 +2 位作者 马果 徐海军 景晖 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期24-31,共8页
针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法... 针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法检测障碍物,并引入第一次转角约束得到粗解路径;接着对粗解路径建立二次转角约束并进行优化处理,获取优化路径后拟合,并进行仿真验证。结果表明,相比于引入目标导向策略的RRT算法,所提出的算法路径最大曲率降低了34.33%,平均曲率降低47.36%,扩展节点数降低47.62%,路径距离降低7.76%,规划时间缩短14.98%。 展开更多
关键词 改进RRT算法 转向角度约束 路径规划 路径曲率 路径平滑性
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南瓜种子姿态约束定向组合式排种器设计与试验
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作者 俞亚新 王炎 +1 位作者 周俊伟 潘一隆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期121-132,158,共13页
为实现南瓜种子定向播种,提出先调整南瓜种子运动姿态再进行定向的组合式定向方法,设计了一种南瓜种子组合式定向排种器。该定向装置的关键部件包括限位清种板和导向板两部分。基于南瓜种子几何特性确定了限位清种板的结构参数。建立南... 为实现南瓜种子定向播种,提出先调整南瓜种子运动姿态再进行定向的组合式定向方法,设计了一种南瓜种子组合式定向排种器。该定向装置的关键部件包括限位清种板和导向板两部分。基于南瓜种子几何特性确定了限位清种板的结构参数。建立南瓜种子定向过程的运动学方程,明确了南瓜种子定向过程中姿态变化与导向板结构参数的关系,确定了导向板结构参数。利用CFD-DEM耦合法,验证了南瓜种子组合式排种器定向排种的可行性,确定了排种盘转速取值范围。搭建试验台,以平躺吸附率为试验指标,通过单因素试验确定了排种盘型孔直径。以单粒率为试验指标,通过单因素试验确定了负压和排种盘型孔数取值范围。选取负压、排种盘型孔数、排种盘转速为试验因素,以单粒率、定向成功率为试验指标,进行了三因素三水平二次中心组合试验,得出影响排种器单粒率的主次因素为负压、排种盘型孔数、排种盘转速,影响排种器定向成功率的主次因素为排种盘转速、负压、排种盘型孔数。对优化后参数进行田间验证试验,结果表明,当排种盘型孔数为16、负压为10kPa、排种盘转速为4r/min时,单粒率为94.7%,定向成功率为82.7%,南瓜种子落入穴盘的正负偏转角度为18.5°。 展开更多
关键词 南瓜种子 定向播种 排种器 姿态约束定向组合式 CFD-DEM
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基于自适应填充准则的昂贵约束优化算法
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作者 谭瑛 常圣方 +1 位作者 孙超利 李晓波 《太原科技大学学报》 2024年第4期329-335,共7页
近年来,代理模型辅助的优化算法用于求解昂贵约束问题逐渐受到关注。这类算法中,选择个体进行真实昂贵约束和目标函数计算的策略将直接影响算法的求解结果。但目前的算法对模型更新操作不够严谨,为了解决在昂贵评价次数有限的情况下获... 近年来,代理模型辅助的优化算法用于求解昂贵约束问题逐渐受到关注。这类算法中,选择个体进行真实昂贵约束和目标函数计算的策略将直接影响算法的求解结果。但目前的算法对模型更新操作不够严谨,为了解决在昂贵评价次数有限的情况下获得较好的可行解。该算法提出了利用可行规则法进行环境选择,并根据到目前为止是否找到可行解提出一种自适应的填充准则。该方法填充准则思路是:当样本库没有找到可行解时,利用可行性概率选择概率最大的个体进行真实评价。否则若至少找到一个可行解时,选择约束期望提高值最大的个体进行真实的昂贵目标函数和约束函数评价。该方法提高了高斯过程模型的准确度和进化种群的收敛能力。在实验对比上,10个测试函数和工字梁设计优化问题上的运行结果表明,该算法相比于已有针对昂贵约束优化问题的求解算法具有更好的寻优能力。 展开更多
关键词 代理模型 约束优化 可行性概率 约束期望提高
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