期刊文献+
共找到139篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
Voltage control for static var compensator using novel optimal nonlinear PI
1
作者 Lu FANG An LUO +3 位作者 XianyongXU Houhui FANG Fujun MA Wen WANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第1期35-43,共9页
Static var compensators (SVCs) are used for voltage and reactive power control in power systems. In this paper, we will consider the structure of SVCs that mainly consists of Y-connection of mechanically-switched ca... Static var compensators (SVCs) are used for voltage and reactive power control in power systems. In this paper, we will consider the structure of SVCs that mainly consists of Y-connection of mechanically-switched capacitor (MSC) and delta connection of thyrister-controlled reactor (TCR). First, the control model of SVC was established in this paper. Then, a novel optimal nonlinear voltage controller for SVCs is proposed. The proposed SVC voltage controller consists of a nonlinear function and a conventional PI controller. The improved simplex method (SPX) is presented to adjust and optimize the parameters of the nonlinear PI controller in real-time, and to make transient state response procedure of SVC optimum. The integration of time multiplied absolute error (ITAE) is adopted as the optimized objective function of SPX. Simulation and engineering application results show that the proposed voltage control method is able to track reference voltage value of SVC immediately. It also demonstrates that the whole SVC control System can synthetically compensate reactive power. 展开更多
关键词 Static vat compensator (SVC) nonlinear pi Improved optimal simplex method Voltage controller Control model of SVC
原文传递
基于比例谐振自耦PI控制的调速系统
2
作者 关文卿 程艺 +1 位作者 窦满峰 晁世元 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期673-682,共10页
针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增... 针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增加Levant微分器的自耦PI控制器引入到永磁同步电机速度环中,确保对含有噪声的输入信号准确求导以提高系统的鲁棒性。另外,所提策略在电流环中将增加加速前馈的自耦PI控制结构的比例项和标准谐振器相结合,构成比例谐振自耦PI控制器,使永磁同步电机在电流环的控制中能更好地补偿电流,达到抑制电流谐波的作用。通过分析伺服系统的控制机理,在被控对象PMSM数学模型的基础上,给出了改进型自耦PI控制结构的设计方法。实验结果表明,所提出的控制策略能够减小电机自身参数变化对系统性能的影响并且在低速域具有良好的抑制电流谐波作用,验证了所设计的改进型自耦PI控制器的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 比例谐振自耦pi控制 非线性控制 谐波抑制
下载PDF
Operator-Based Robust Nonlinear Control for SISO and MIMO Nonlinear Systems With PI Hysteresis 被引量:3
3
作者 Shuhui Bi Lei Wang +1 位作者 Shengjun Wen Mingcong Deng 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期523-530,共8页
In this paper, operator based robust nonlinear control for single-input single-output(SISO) and multi-input multi-output(MIMO) nonlinear uncertain systems preceded by generalized Prandtl-Ishlinskii(PI) hysteresis is c... In this paper, operator based robust nonlinear control for single-input single-output(SISO) and multi-input multi-output(MIMO) nonlinear uncertain systems preceded by generalized Prandtl-Ishlinskii(PI) hysteresis is considered respectively. In detail, by using operator based robust right coprime factorization approach, the control system design structures including feedforward and feedback controllers for both SISO and MIMO nonlinear uncertain systems are given, respectively.In which, the controller design includes the information of PI hysteresis and its inverse, and some sufficient conditions for the controllers in both SISO and MIMO systems should be satisfied are also derived respectively. Based on the proposed conditions, influence from hysteresis is rejected, the systems are robustly stable and output tracking performance can be realized.Finally, the effectiveness of the proposed method is confirmed by numerical simulations. 展开更多
关键词 Index Terms-Generalized pi hysteresis operator based robustright coprime factorization robust nonlinear control.
下载PDF
永磁同步电动机的非线性PI速度控制 被引量:60
4
作者 王江 王静 费向阳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期125-130,共6页
永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统,该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动,建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型,采用非线性PI控制方法实现速度控制,得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控... 永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统,该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动,建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型,采用非线性PI控制方法实现速度控制,得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控制摒弃了传统自适应控制方法对不确定系统控制时所采用的参数辨识加反馈控制器设计的结构,不需要知道非线性不确定函数的具体形式,通过确定该函数的界来设计控制器的参数,使系统能够达到全局渐近稳定或者实现对参考信号的跟踪。仿真结果表明了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 非线性pi速度控制 数学模型 速度控制 反馈控制器
下载PDF
基于fal函数的非线性PI控制器在DC-DC变换器中的应用 被引量:16
5
作者 李虹 尚佳宁 +2 位作者 陈姚 尚倩 郝瑞祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期326-331,共6页
本文针对传统PI控制器存在的不足,利用fal函数和传统的PI控制器级联构造了非线性PI控制器,并通过对fal函数的特点进行理论与仿真分析,揭示了不同参数对非线性函数的影响。然后将设计的非线性PI控制器应用于DC-DC变换器的控制环节中,与... 本文针对传统PI控制器存在的不足,利用fal函数和传统的PI控制器级联构造了非线性PI控制器,并通过对fal函数的特点进行理论与仿真分析,揭示了不同参数对非线性函数的影响。然后将设计的非线性PI控制器应用于DC-DC变换器的控制环节中,与传统的PI控制进行对比,本文以DC-DC变换器中的Boost变换器为例,对提出的非线性PI控制器进行研究,仿真和实验结果表明,基于fal函数的非线性PI控制器和较传统的PI控制器相比能够克服调节时间与超调之间的矛盾,可以更快速,更平稳地实现系统的动态调节。 展开更多
关键词 非线性pi控制 fal函数 DC-DC变换器 动态调节
下载PDF
基于Simulink的HVDC PI控制器参数优化方法 被引量:10
6
作者 李天云 刘智铭 +2 位作者 党震宇 许洁 陈凯 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期45-48,61,共5页
为了提高高压直流输电系统的抗干扰能力,提出了基于Simulink的HVDC系统PI控制器参数离线和在线的优化方法。离线优化法是利用Simulink内置Signal Constraint模块确定出满足条件的PI控制器参数;在线优化法是采用非线性PI和自适应模糊控... 为了提高高压直流输电系统的抗干扰能力,提出了基于Simulink的HVDC系统PI控制器参数离线和在线的优化方法。离线优化法是利用Simulink内置Signal Constraint模块确定出满足条件的PI控制器参数;在线优化法是采用非线性PI和自适应模糊控制相结合的方式对PI控制器参数进行优化。以整流侧定电流控制为例,首先利用模糊控制能够在线优化控制器参数的特点,缩小了PI参数的优化范围;然后利用fal函数进一步修正了其优化精度。仿真结果表明,离线优化法具有简单实用的优点,在线优化法能够提高系统的优化精度,使系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 高压直流输电 SIMULINK SIGNAL Constraint模块 模糊控制 非线性pi 优化
下载PDF
三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制 被引量:25
7
作者 郭文杰 林飞 郑琼林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期138-142,共5页
该文以同步旋转坐标系模型为基础,设计了三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制器。采用双环结构,用三个非线性PI环节实现了对整流器直流电压与功率因数的高性能控制。以误差的非线性函数与传统PI环节构成的级联式控制器,既提高了系... 该文以同步旋转坐标系模型为基础,设计了三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制器。采用双环结构,用三个非线性PI环节实现了对整流器直流电压与功率因数的高性能控制。以误差的非线性函数与传统PI环节构成的级联式控制器,既提高了系统响应的快速性,又增强了抗扰能力,同时计算简单易于实现。与传统PI控制器的仿真对比表明该方法能够明显改善系统的动态性能,而实验结果也验证了非线性PI控制器的优良性能。 展开更多
关键词 电力电子 三相电压型PWM整流器 非线性控制 非线性pi控制器
下载PDF
基于非线性PID控制理论的单相PWM整流器研究 被引量:5
8
作者 王汝田 曾有芝 +3 位作者 苏小凯 王浩 伊长春 安军 《电测与仪表》 北大核心 2017年第10期113-116,共4页
在单相电压型PWM整流器的控制方面,基于传统线性控制理论所设计的电压环PI控制器存在着系统动态性能差、参数整定困难等缺点。文章首先以单相电压型PWM整流器的双环控制为基础,对PWM整流器模型进行数学分析,然后引入新的非线性函数对电... 在单相电压型PWM整流器的控制方面,基于传统线性控制理论所设计的电压环PI控制器存在着系统动态性能差、参数整定困难等缺点。文章首先以单相电压型PWM整流器的双环控制为基础,对PWM整流器模型进行数学分析,然后引入新的非线性函数对电压环的控制性能进行优化,进而提出了一种单相PWM整流器的电压环非线性PI控制器控制方案。最后利用MATLAB软件搭建仿真平台,与传统PI控制器的仿真对比表明该方案不仅计算简单易于实现,系统的动态性能好而且还能进一步增强系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 pi控制器 非线性函数 非线性pi控制器 动态性能
下载PDF
SF32601型自卸车电传动非线性PI控制系统 被引量:7
9
作者 张英杰 章兢 +1 位作者 陈晓可 王镇道 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期143-147,128,共6页
介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统,设计了系统的软硬件结构,开发了基于高性能DSP芯片TMS320F2812与非线性PI控制策略的样机。样机测试结果表明本系统抗干扰能力强、控制精度好、集成度高、... 介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统,设计了系统的软硬件结构,开发了基于高性能DSP芯片TMS320F2812与非线性PI控制策略的样机。样机测试结果表明本系统抗干扰能力强、控制精度好、集成度高、性能稳定。 展开更多
关键词 自卸车 电传动 非线性pi控制
下载PDF
一阶纯滞后智能非线性PI控制器优化设计 被引量:3
10
作者 李春生 王耀南 鄂加强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期341-344,348,共5页
针对大惯性以及纯滞后严重的工业过程对象控制精度低的问题,采用专家控制与单神经元PI控制相结合的算法,并利用自适应变尺度混沌优化方法对其进行最优整定,从而实现了智能非线性PI控制器的优化设计.仿真结果表明,该智能非线性PI控制器... 针对大惯性以及纯滞后严重的工业过程对象控制精度低的问题,采用专家控制与单神经元PI控制相结合的算法,并利用自适应变尺度混沌优化方法对其进行最优整定,从而实现了智能非线性PI控制器的优化设计.仿真结果表明,该智能非线性PI控制器具有较高的控制精度. 展开更多
关键词 智能非线性pi控制器 一阶纯滞后 优化设计
下载PDF
SVC与发电机励磁的非线性状态PI协调控制 被引量:16
11
作者 康忠健 陈学允 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期30-34,共5页
针对电力系统的强非线性和不确定性 ,运用非线性状态比例积分 (PI)解耦控制直接对其非线性不确定对象设计了静止无功补偿器 (SVC)与发电机励磁的协调控制器。该控制器避免了基于反馈线性化理论的非线性协调控制器由于数学模型的误差而... 针对电力系统的强非线性和不确定性 ,运用非线性状态比例积分 (PI)解耦控制直接对其非线性不确定对象设计了静止无功补偿器 (SVC)与发电机励磁的协调控制器。该控制器避免了基于反馈线性化理论的非线性协调控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点 ,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真计算表明 ,SVC与发电机励磁非线性状态 PI协调控制器能有效地提高系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 静止无功补偿器 励磁控制 协调控制 调节器 非线性 发电机
下载PDF
四旋翼无人机预设性能非线性PI串级姿态控制 被引量:9
12
作者 陈龙胜 宁晓明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期137-150,共14页
仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控制方法.将四旋翼无人机姿态系统分解为欧拉角和角速率两个动态子系统,并充分考虑系统的内部动态因果关系... 仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控制方法.将四旋翼无人机姿态系统分解为欧拉角和角速率两个动态子系统,并充分考虑系统的内部动态因果关系;采用串级控制消除系统欠驱动对控制器设计带来的不利影响,以改善控制效果.针对系统的不确定性、未知外界扰动及预设性能可能引起的控制器奇异问题,基于预设性能的误差转换函数和泰勒多项式构造简单的非线性函数,分别为欧拉角和角速率动态子系统设计非线性PI控制器,并从理论上证明其可行性.所设计的控制器继承了传统PID的优点,其参数调整更加灵活,且具有很强的鲁棒性和自适应性.仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 预设性能 串级控制 非线性pi控制
下载PDF
用于静止无功补偿器的非线性状态PI控制器 被引量:5
13
作者 康忠健 陈学允 《中国电力》 CSCD 北大核心 2001年第2期35-37,共3页
针对电力系统的强非线性和不确定性,运用非线性状态PI控制直接对其不确定对象进行设计,能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿器(SVC),避免了基于反馈线性化理论的非线性SVC控制器由于数学模型的误差而影... 针对电力系统的强非线性和不确定性,运用非线性状态PI控制直接对其不确定对象进行设计,能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿器(SVC),避免了基于反馈线性化理论的非线性SVC控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真计算表明非线性状态PI型静止无功补偿控制器能有效地改善系统的动态特性。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 非线性状态pi控制顺 数值仿真
下载PDF
同步发电机的非线性状态PI附加励磁控制 被引量:1
14
作者 康忠健 赵建峰 +2 位作者 田洪讯 仉志华 陈学允 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期17-20,共4页
为解决电力系统的强非线性和不确定性问题 ,避免反馈线性化励磁控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点 ,利用非线性状态比例积分PI控制理论设计了同步发电机附加励磁控制器 ,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关 ,... 为解决电力系统的强非线性和不确定性问题 ,避免反馈线性化励磁控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点 ,利用非线性状态比例积分PI控制理论设计了同步发电机附加励磁控制器 ,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关 ,同时控制器本身结构简单。仿真计算表明所设计的附加励磁控制器对系统运行点的变化具有良好的适应能力 ,可以有效地改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 同步发电机 非线性状态 电力系统 附加励磁控制 非线性状态比例积分控制 piD控制
下载PDF
一种新型非线性PI控制器的设计及其仿真 被引量:4
15
作者 廖柏林 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期46-49,共4页
针对过程控制普遍存在的大时滞、大惯性对象,设计并仿真了一种新型非线性PI控制器.该控制器的前置非周期采样单元补偿被控对象的时滞特性,非线性PI控制环节加快调节过程并减少超调量,MATLAB的S-Function实现了非周期采样和非线性环节的... 针对过程控制普遍存在的大时滞、大惯性对象,设计并仿真了一种新型非线性PI控制器.该控制器的前置非周期采样单元补偿被控对象的时滞特性,非线性PI控制环节加快调节过程并减少超调量,MATLAB的S-Function实现了非周期采样和非线性环节的仿真.仿真结果表明,该新型非线性PI控制器具有较小的超调量、较短的过渡时间,在模型失配的情况下仍具有良好的控制性和鲁棒性. 展开更多
关键词 非周期采样 非线性 pi控制器 仿真
下载PDF
基于改进型非线性度变换PI的SVC电压控制 被引量:4
16
作者 周晓华 王荔芳 +1 位作者 蓝会立 袁海英 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第29期7736-7740,共5页
针对传统PI控制用于静止无功补偿器控制系统存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种改进型非线性度变换的PI控制器设计方法,分别在传统PI控制器的比例、积分环节之前加入不同非线性度的非线性变换环节以构成非线性PI控制,并将其应用... 针对传统PI控制用于静止无功补偿器控制系统存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种改进型非线性度变换的PI控制器设计方法,分别在传统PI控制器的比例、积分环节之前加入不同非线性度的非线性变换环节以构成非线性PI控制,并将其应用于静止无功补偿器控制系统电压调节单元的设计。仿真结果表明,改进型非线性度变换PI控制可在一定程度上提高常规非线性度变换PI控制的响应速度和稳定性;与传统PI控制相比,基于改进型非线性度变换PI控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性好等优点。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 电压控制 改进非线性度变换pi
下载PDF
非线性状态PI励磁控制器 被引量:2
17
作者 康忠健 陈学允 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期55-56,共2页
利用扩张状态观测器将原来的非线性系统变换成线性系统 ,然后用状态 PI控制器的设计思想设计了非线性状态 PI控制器 ;并将其用于发电机励磁控制 ,以解决电力系统的强非线性和不确定性问题 ,避免了反馈线性化非线性励磁控制由于数学模型... 利用扩张状态观测器将原来的非线性系统变换成线性系统 ,然后用状态 PI控制器的设计思想设计了非线性状态 PI控制器 ;并将其用于发电机励磁控制 ,以解决电力系统的强非线性和不确定性问题 ,避免了反馈线性化非线性励磁控制由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点。所得控制规律与系统运行点和网络结构完全无关 ,同时控制器结构简单。仿真计算表明 ,非线性状态 PI励磁控制器对系统运行点和网络结构变化具有良好的适应能力 。 展开更多
关键词 电力系统 扩张状态观测器 稳定控制 线性pi励磁控制器
下载PDF
非线性自抗扰状态PI控制器的研究 被引量:8
18
作者 康忠健 田洪讯 +1 位作者 陈学允 唐永红 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2001年第3期92-95,共4页
针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足 ,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法 ,将“自抗扰”控制技术的控制思想应用于常规状态PI控制 ,使其适用于单输入单输出的非线性系统的控制。解决了“自抗扰”控制技术中扩张... 针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足 ,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法 ,将“自抗扰”控制技术的控制思想应用于常规状态PI控制 ,使其适用于单输入单输出的非线性系统的控制。解决了“自抗扰”控制技术中扩张状态观测器的参数问题 ,并对系统的稳定性进行了定性分析。仿真算例表明 。 展开更多
关键词 非线性控制 状态pi控制器 “自抗扰”控制 鲁棒控制
下载PDF
基于PI迟滞模型的压电驱动器自适应辨识与逆控制 被引量:21
19
作者 张桂林 张承进 李康 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2013年第1期85-89,共5页
压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性,利用自适应投影算法对PI模型的权向量进行在线辨识,并与传统的最小二乘辨识方法进行比较.迟滞PI模型的... 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性,利用自适应投影算法对PI模型的权向量进行在线辨识,并与传统的最小二乘辨识方法进行比较.迟滞PI模型的优点是模型存在解析逆,因此本文对压电驱动器采用自适应逆跟踪控制,利用驱动器的输出位移与参考位移之差使用自适应投影算法在线辨识PI模型的权向量,并计算PI逆模型的权向量和阈值,最终得到要输入的电压值.最后实验结果表明自适应逆跟踪控制比传统的逆模型跟踪控制精度提高了49.8%. 展开更多
关键词 迟滞非线性 压电驱动器 pi模型 自适应逆控制
下载PDF
基于模糊PI的光伏发电双MPPT研究 被引量:4
20
作者 汪玉凤 宁凯飞 +1 位作者 田晋羽 王立辉 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期114-118,共5页
针对光伏阵列非线性工作特性及传统MPPT控制中响应外界环境变化缓慢、最大功率点附近功率振荡现象明显等缺点,对其最大功率点跟踪算法进行分析,提出了一种模糊PI控制下扰动观察法(P&O)和恒电压控制法(CVT)相结合的双MPPT(dual maxim... 针对光伏阵列非线性工作特性及传统MPPT控制中响应外界环境变化缓慢、最大功率点附近功率振荡现象明显等缺点,对其最大功率点跟踪算法进行分析,提出了一种模糊PI控制下扰动观察法(P&O)和恒电压控制法(CVT)相结合的双MPPT(dual maximum power point tracking MPPT)控制方法应用于光伏发电系统。通过建立模糊PI控制下的光伏发电双MPPT系统模型,构建系统控制量及变化量变化规则,设计仿真参数。仿真实验结果表明本方法在外部环境变化时能快速准确地跟踪光伏阵列最大功率点,具有良好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 光伏发电 非线性 模糊pi 双MPPT
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部