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基于MATLAB的PLL非线性捕获和跟踪性能研究 被引量:1
1
作者 姜占才 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期41-44,共4页
基于MATLAB,用相平面法研究了,PLL的非线性捕获和非线性跟踪性能.将PLL的动态非线性微分方程中的sinθe(t)和cosθe(t)展成θe(t)的幂级数并取其前三项,引入状态变量,用MATLAB语言编程求数值解,自动绘制出相轨迹和时间响应曲线,得到了... 基于MATLAB,用相平面法研究了,PLL的非线性捕获和非线性跟踪性能.将PLL的动态非线性微分方程中的sinθe(t)和cosθe(t)展成θe(t)的幂级数并取其前三项,引入状态变量,用MATLAB语言编程求数值解,自动绘制出相轨迹和时间响应曲线,得到了评价非线性捕获和非线性跟踪性能的主要指标.将所得结果与准线性近似法作了比较.该方法程序化,在非线性问题教学及工程应用方面都有一定的意义. 展开更多
关键词 pll 非线性 捕获 跟踪 相平面 相位差
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高阶PLL非线性捕获的相轨迹和时间响应图的计算机自动绘制
2
作者 姜占才 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第10期88-89,共2页
对描述高阶锁相环非线性捕获和跟踪性能的高阶非线性微分方程 ,采用MATLAB编程求解 ,自动绘制相轨迹和位移、速度时间响应图 ;求出了与任意初始相差对应的捕获带。
关键词 捕获 pll 时间响应 锁相环 相轨迹 相差 高阶非线性微分方程 求解 对应 速度
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一种新型非线性PLL模型及其在毫米波集成防撞雷达中的应用 被引量:4
3
作者 任成明 金昶明 +1 位作者 沈秀英 孙晓玮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期16-20,共5页
提出了一种新的非线性PLL用于VCO的非线性补偿 ,利用声表面波延迟线来实现延时混频 ,并将混频后的中频信号锁定PLL结构 .深入分析了这种PLL的环路相位模型 ,使用AgilentADS软件对锁相环路进行了仿真 ,验证了所提出的环路相位模型的准确... 提出了一种新的非线性PLL用于VCO的非线性补偿 ,利用声表面波延迟线来实现延时混频 ,并将混频后的中频信号锁定PLL结构 .深入分析了这种PLL的环路相位模型 ,使用AgilentADS软件对锁相环路进行了仿真 ,验证了所提出的环路相位模型的准确性 .所有的理论推导和仿真结果表明 ,建立的PLL环路相位模型可以用来实现防撞雷达中VCO(电压控制振荡器 )的线性化 ,准确可靠 。 展开更多
关键词 毫米波集成防撞雷达 非线性pll 电压控制振荡器 延时混频 线性调频连续波 系统仿真
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基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制 被引量:2
4
作者 杨金明 吴捷 《电气传动》 北大核心 2000年第4期20-25,共6页
本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性化解耦控制的基础上 ,对感应电动机采用锁相环速度控制 ,并用一种更适于电动机控制的采样 -保持鉴相器 ,由于直接建立了相差 Δθ与频率 f 的关系 ,使系统的动态特性及控制精度分析更精... 本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性化解耦控制的基础上 ,对感应电动机采用锁相环速度控制 ,并用一种更适于电动机控制的采样 -保持鉴相器 ,由于直接建立了相差 Δθ与频率 f 的关系 ,使系统的动态特性及控制精度分析更精确 ,推导出了交流锁相调速系统的入锁条件 ;针对电动机参数的不确知性 ,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法 ,保证了速度和磁链调节的解耦控制 。 展开更多
关键词 异步电动机 锁相环控制 非线性自适应控制
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二阶锁相环非线性捕获和非线性跟踪性能研究 被引量:5
5
作者 姜占才 《电子科技》 2004年第3期31-34,共4页
采用MATLAB软件,编制了求解描述二阶PLL非线性捕获的二阶非线性微分方程的程序,计算机自动绘制了相轨迹和时间响应图;求出了二阶PLL的捕获带随初始相差的变化关系曲线。
关键词 二阶锁相环 MATLAB pll 捕获带 初始相位差 相轨迹 时间响应
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高阶锁相环非线性性能及其改善 被引量:1
6
作者 姜占才 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2006年第3期293-296,共4页
用数值计算方法研究三阶锁相环的非线性性能及其改善途径.建立具有正弦鉴相特性的三阶锁相环的动态非线性微分方程,通过编制数值解程序,求出不同条件下的相轨迹和时间响应图,分析了电路参数和初始条件对三阶锁相环非线性性能的影响,并... 用数值计算方法研究三阶锁相环的非线性性能及其改善途径.建立具有正弦鉴相特性的三阶锁相环的动态非线性微分方程,通过编制数值解程序,求出不同条件下的相轨迹和时间响应图,分析了电路参数和初始条件对三阶锁相环非线性性能的影响,并提出改善非线性性能的途径. 展开更多
关键词 锁相环 非线性 捕获 相轨迹 时间响应
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一种高阶锁相环路非线性分析与估算方法
7
作者 张晓林 张其善 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期56-59,共4页
本文讨论了一种三阶锁相环定性分析估算方法,用这种时域递归计算方法,可利用SWDS计算机辅助设计软件(核心算法是SPICE-2G6电路模拟分析程序)在限定条件下来分析模拟高阶的锁相环系统及同类的非线性常微分方程。
关键词 锁相环控制 非线性方程 电机 电路理论
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MEMS谐振器刚度非线性特性及其表征 被引量:3
8
作者 王玉朝 余才佳 +1 位作者 田蕊 滕霖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3114-3120,共7页
为了准确表征微电子机械系统(MEMS)谐振器在大振幅运动时的行为特性,建立了刚度非线性MEMS谐振器集总参数模型,并创建了一整套MEMS谐振器非线性特性的表征方法和测试系统。搭建了基于锁相环和自动增益控制的MEMS谐振器闭环工作电路,分... 为了准确表征微电子机械系统(MEMS)谐振器在大振幅运动时的行为特性,建立了刚度非线性MEMS谐振器集总参数模型,并创建了一整套MEMS谐振器非线性特性的表征方法和测试系统。搭建了基于锁相环和自动增益控制的MEMS谐振器闭环工作电路,分析了不同驱动振幅下,MEMS谐振器的工作状态。推导建立了工作振幅、工作频率与MEMS谐振器刚度非线性之间的数量关系。最后,基于衰减模式和稳定振荡模式两种工作形态,实际测量了MEMS谐振器的无阻尼自然谐振频率和刚度非线性。结果显示:无阻尼自然谐振频率和刚度非线性系数的测量重复性分别为18.6×10-6和1.50%。针对实测的MEMS谐振器无激励振幅自衰减曲线,分别用理想二阶系统谐振器模型和刚度非线性谐振器模型进行残差分析。结果显示后者的残差要比前者的残差小9.5%,表明刚度非线性MEMS谐振器模型更接近真实情况,也验证了该刚度非线性特性表征方法的准确性。基于该方法,测量了MEMS谐振器刚度非线性系数和无阻尼自然谐振频率的温度特性,得到的无阻尼自然谐振频率的温度系数为-0.487Hz/℃,线性拟合度达99.964%。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS) MEMS谐振器 刚度非线性 自然谐振频率 锁相环 自动增益控制
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高速无刷直流电机的快速锁相控制方法 被引量:2
9
作者 信思博 魏彤 郭蕊 《微电机》 北大核心 2012年第4期29-32,44,共5页
作为航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺(CMG)转子的稳速精度是决定其输出力矩精度的重要因素之一,高速电机通常采用锁相环技术实现高精转速,但电机驱动电流的饱和非线性大幅度延长了锁相跟踪收敛时间和扰动恢复时间,严重影响... 作为航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺(CMG)转子的稳速精度是决定其输出力矩精度的重要因素之一,高速电机通常采用锁相环技术实现高精转速,但电机驱动电流的饱和非线性大幅度延长了锁相跟踪收敛时间和扰动恢复时间,严重影响稳速精度。本文建立了包含驱动饱和特性的高速无刷直流电机锁相控制系统模型,采用相平面法分析稳定性和跟踪时间,提出基于串联PD校正的快速锁相控制方法,针对该方法进行了仿真分析,锁相跟踪时间减少了90%,而且不会影响系统稳定性。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 锁相环控制 非线性
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基于非线性PI控制器的三相锁相环实现 被引量:5
10
作者 黄颖姝 陈永强 +1 位作者 俞博 刘春乐 《电气传动》 北大核心 2014年第12期62-66,共5页
三相锁相环作为电力系统中相位跟踪的一个重要元件,为提高常规PI控制方式锁相环的相位跟踪精度及速度,提出了一种可变增益非线性PI控制方式的三相锁相环实现方法。分析了非线性PI控制方式的三相锁相环工作原理和非线性控制器的设计方法... 三相锁相环作为电力系统中相位跟踪的一个重要元件,为提高常规PI控制方式锁相环的相位跟踪精度及速度,提出了一种可变增益非线性PI控制方式的三相锁相环实现方法。分析了非线性PI控制方式的三相锁相环工作原理和非线性控制器的设计方法。基于Matlab/Simulink的仿真结果显示,在对称三相、不对称三相和对称三相频率突变时,非线性PI控制器的比例增益及积分增益能够按照偏差信号的变化进行自动调整,比常规PI控制方式的锁相环跟踪速度更快、跟踪精度更高,能够很好地满足有源电力滤波器对谐波检测的高精度和实时性的要求。 展开更多
关键词 三相锁相环 相位跟踪 非线性PI控制 比例增益 积分增益
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电网频率扰动下并网变换器系统暂态稳定性分析 被引量:12
11
作者 闫寒 黄萌 +2 位作者 唐英杰 付熙坤 查晓明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期78-84,共7页
在弱电网条件下,锁相环固有的非线性特性会对电网扰动条件下并网变换器系统的暂态稳定性产生影响。针对并网逆变器系统中电网频率扰动工况,建立了锁相环输出相角的二阶微分方程。基于非线性动力学多尺度法对模型进行了时域解析求解,并... 在弱电网条件下,锁相环固有的非线性特性会对电网扰动条件下并网变换器系统的暂态稳定性产生影响。针对并网逆变器系统中电网频率扰动工况,建立了锁相环输出相角的二阶微分方程。基于非线性动力学多尺度法对模型进行了时域解析求解,并量化分析了电网扰动对锁相环输出相角的影响,进一步给出了暂态稳定边界。针对电网频率、电流以及电网阻抗扰动工况,将所建模型的解析解与其数值解、仿真结果进行了对比,并与传统相图分析方法进行了比较,验证了所提出的锁相环暂态解析模型与解析方法的正确性。通过实验进一步验证了暂态稳定边界的有效性。 展开更多
关键词 锁相环 弱电网 频率扰动 非线性分析 解析解 暂态稳定
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电荷泵对小数分频锁相环相位噪声的影响
12
作者 冯林 高清运 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期82-86,共5页
与整数分频电荷泵锁相环不同,小数分频电荷泵锁相环中电荷泵对锁相环的性能有更大的影响,电荷泵的各种非理想因素将降低PLL输出相位噪声和杂散的性能.重点分析了电荷泵两种非理想因素对小数分频锁相环相位噪声和杂散的影响:非线性和电... 与整数分频电荷泵锁相环不同,小数分频电荷泵锁相环中电荷泵对锁相环的性能有更大的影响,电荷泵的各种非理想因素将降低PLL输出相位噪声和杂散的性能.重点分析了电荷泵两种非理想因素对小数分频锁相环相位噪声和杂散的影响:非线性和电流失调.此外还分析了电荷泵电流源噪声对小数分频锁相环的影响,分析结果为优化电荷泵的电路设计提供理论依据. 展开更多
关键词 电荷泵 非线性 电流失调 相位噪声 小数分频锁相环
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基于VSC的高压直流输电系统的非线性控制
13
作者 陈海荣 张静 潘武略 《电力建设》 2008年第12期18-22,共5页
基于电压源型换流器的高压直流输电系统是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难。文章采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下VSC—HVDC系统换流器的非线性数学模型,结合线性... 基于电压源型换流器的高压直流输电系统是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难。文章采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下VSC—HVDC系统换流器的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计了VSC—HVDC系统的状态反馈线性化解耦控制器,实现系统有功功率和无功功率的解耦控制。基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 电压源换流器 高压直流输电 反馈精确线性化 非线性控制 锁相环 PSCAD/EMTDC
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Simulation of Analog Costas Loop Circuits 被引量:3
14
作者 Roland E.Best Nikolay V.Kuznetsov +2 位作者 Gennady A.Leonov Marat V.Yuldashev Renat V.Yuldashev 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第6期571-579,共9页
The analysis of stability and numerical simulation of Costas loop circuits for the high-frequency signals is a challenging task. The problem lies in the fact that it is necessary to observe very fast time scale of inp... The analysis of stability and numerical simulation of Costas loop circuits for the high-frequency signals is a challenging task. The problem lies in the fact that it is necessary to observe very fast time scale of input signals and slow time scale of signal s phases simultaneously. To overcome this difficulty, it is possible to follow the classical ideas of Gardner and Viterbi to construct a mathematical model of Costas loop, in which only slow time change of signal s phases and frequencies is considered. Such an construction, in turn,requires the computation of phase detector characteristic, depending on the waveforms of the considered signals. In this paper, the problems of nonlinear analysis of Costas loops and the approaches to the simulation of the classical Costas loop, the quadrature phase shift keying(QPSK) Costas loop, and the two-phase Costas loop are discussed. The analytical method for the computation of phase detector characteristics of Costas loops is described. 展开更多
关键词 Phase-locked loop (pll) based circuits Costas loop phase detector characteristic SIMULATION nonlinear analysis
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