自旋导弹的反馈线化控制器设计

建立了自旋导弹在准弹体坐标系中的运动模型,运用动态反馈线化的方法设计自旋导弹的自动驾驶仪。通过时间尺度分离,将系统划分成快慢两个子系统,分别进行反馈线化设计。避免了不稳定零动态的出现。并实现了准弹体坐标系中的解耦控制。仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性。

越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计

研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法。一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性。另一种采用了变结构控制策略。这两种方法均使用了反作用喷气装置来增强在大攻角情况下的转弯能力和机动能力。数学仿真显示出两种自动驾驶仪的良好性能。

基于动态逆的自旋导弹控制器设计

建立了自旋导弹在准弹体坐标系中的运动模型,利用基于输出重定义的动态逆方法设计自旋导弹的三轴自动驾驶仪,分析了控制参数的确定方法,并通过数字仿真验证了方法的有效性,为进一步研究自旋导弹的气动力与侧推力复合控制奠定了基础。此自动驾驶仪结构简单,参数调节方便,适用于全飞行空域,避免了显式的增益调度,工程可实现性强。

战术导弹现代自动驾驶仪设计方法综述

对近几年国外报道的基于现代控制理论的导弹自动驾驶仪的设计方法:动态逆、滑模变结构、非线性H∞、神经网络、状态R icatti方程、线性变参数方法就原理、实施、发展动向、存在的问题进行了综述,对这些方法在导弹自动驾驶仪的具体设计中的优缺点进行了简要的总结,指出了各种方法急需解决的问题,并对如何克服相应的缺点给出了建议性的方向。

具有控制约束的最速驾驶仪设计

为了解决导弹控制系统设计过程中采用试凑法进行参数设计周期太长以及执行机构饱和约束不易加入的问题,提出一种建模思想,将控制系统设计问题变为有约束优化问题。把系统的性能指标和执行机构饱和约束转化为约束条件,上升时间作为目标函数,采用逐次逼近法来进行迭代,直到得到满足约束的控制器参数。此方法能够直观地引入各种约束,并能够有效缩短导弹控制系统设计周期。