期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Synchronization of perturbed chaotic systems via nonlinear control
1
作者 郭凌 年晓红 潘欢 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期2803-2809,共7页
Chaos synchronization of systems with perturbations was investigated.A generic nonlinear control scheme to realize chaos synchronization of systems was proposed.This control scheme is flexible and practicable,and give... Chaos synchronization of systems with perturbations was investigated.A generic nonlinear control scheme to realize chaos synchronization of systems was proposed.This control scheme is flexible and practicable,and gives more freedom in designing controllers in order to achieve some desired performance.With the aid of Lyapunov stability theorem and partial stability theory,two cases were presented:1) Chaos synchronization of the system without perturbation or with vanishing perturbations;2) The boundness of the error state for the system with nonvanishing perturbations satisfying some conditions.Finally,several simulations for Lorenz system were provided to verify the effectiveness and feasibility of our method.Compared numerically with the existing results of linear feedback control scheme,the results are sharper than the existing ones. 展开更多
关键词 非线性控制 混沌系统 扰动系统 混沌同步 LYAPUNOV稳定性定理 LORENZ系统 控制方案 稳定性理论
下载PDF
双臂空间机器人惯性空间轨迹的非线性反馈跟踪控制 被引量:1
2
作者 葛景华 陈力 郭益深 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期232-236,共5页
讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题.首先,根据双臂空间机器人系统的动量、动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵,得出机械臂末端抓手加速度与关节角速度、角加速度的关系.然后,根据Roberson-Wit... 讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题.首先,根据双臂空间机器人系统的动量、动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵,得出机械臂末端抓手加速度与关节角速度、角加速度的关系.然后,根据Roberson-Wittenburg方法推导出系统动力学方程.以此为基础,设计了自由漂浮双臂空间机器人系统机械臂末端抓手惯性空间轨迹的非线性反馈跟踪控制方案.仿真结果证明了上述控制方法的有效性. 展开更多
关键词 双臂空间机器人 Roberson-Wittenburg方法 非线性反馈控制
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部