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Some Features of Neural Networks as Nonlinearly Parameterized Models of Unknown Systems Using an Online Learning Algorithm
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作者 Leonid S. Zhiteckii Valerii N. Azarskov +1 位作者 Sergey A. Nikolaienko Klaudia Yu. Solovchuk 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第1期247-263,共17页
This paper deals with deriving the properties of updated neural network model that is exploited to identify an unknown nonlinear system via the standard gradient learning algorithm. The convergence of this algorithm f... This paper deals with deriving the properties of updated neural network model that is exploited to identify an unknown nonlinear system via the standard gradient learning algorithm. The convergence of this algorithm for online training the three-layer neural networks in stochastic environment is studied. A special case where an unknown nonlinearity can exactly be approximated by some neural network with a nonlinear activation function for its output layer is considered. To analyze the asymptotic behavior of the learning processes, the so-called Lyapunov-like approach is utilized. As the Lyapunov function, the expected value of the square of approximation error depending on network parameters is chosen. Within this approach, sufficient conditions guaranteeing the convergence of learning algorithm with probability 1 are derived. Simulation results are presented to support the theoretical analysis. 展开更多
关键词 NEURAL Network nonlinear Model Online Learning Algorithm LYAPUNOV func-tion PROBABILISTIC CONVERGENCE
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改进的反正切跟踪微分器设计 被引量:11
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作者 卜祥伟 吴晓燕 +1 位作者 马震 钟宇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期164-168,共5页
针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了... 针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力. 展开更多
关键词 改进反正切跟踪微分器 噪声抑制 非线性函数 频域特性
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基于即时线性化的Wiener非线性系统预测控制 被引量:7
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作者 许自富 李嗣福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期67-73,共7页
采用一种Laguerre网络与SBP神经网络构成的组合模型和即时线性化方法实现了对Wiener非线性系统的自适应预测控制策略 .组合模型无需动态系统的阶次和时延的结构先验知识 ;即时线性化 ,即是在线依据每个控制周期由模型获得的系统未来各... 采用一种Laguerre网络与SBP神经网络构成的组合模型和即时线性化方法实现了对Wiener非线性系统的自适应预测控制策略 .组合模型无需动态系统的阶次和时延的结构先验知识 ;即时线性化 ,即是在线依据每个控制周期由模型获得的系统未来各步预测输出 ^y0 (k+i) k,(i=1 ,… ,P)对非线性模型进行线性化 ,进而利用线性化模型进行控制优化求解 即时线性化避免了非线性控制优化求解的困难 .文中还给出了实现即时线性化的算法 。 展开更多
关键词 Wiene模型 非线性系统 LAGUERRE函数 SBP神经网络 预测控制 即时线性化
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等式约束优化问题的一类新的简单光滑精确罚函数 被引量:2
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作者 连淑君 杜爱华 唐加会 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期33-43,共11页
精确罚函数方法是求解优化问题的一类经典方法,传统的精确罚函数不可能既是简单的又是光滑的,这里简单的是指罚函数中不包含目标函数和约束函数的梯度信息。针对等式约束问题提出了不同与传统罚函数的一类新的简单光滑罚函数并证明了它... 精确罚函数方法是求解优化问题的一类经典方法,传统的精确罚函数不可能既是简单的又是光滑的,这里简单的是指罚函数中不包含目标函数和约束函数的梯度信息。针对等式约束问题提出了不同与传统罚函数的一类新的简单光滑罚函数并证明了它是精确的。给出了以新的罚函数为基础的罚函数方法并用数值例子说明算法是可行的。 展开更多
关键词 非线性规划 约束最优化 精确罚函数 光滑罚函数
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基于自适应控制的球载吊篮姿态控制系统鲁棒性优化策略 被引量:1
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作者 王鸿辉 袁朝辉 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期309-314,共6页
平流层球载吊篮姿态控制系统属于一类典型的非匹配不确定非线性系统,通过自适应PID控制方法的应用,在一定程度上改善了控制系统控制器的控制性能。但由于其缺乏稳定性分析及参数确定困难,限制了其进一步的应用。为此,提出一种新型多滑... 平流层球载吊篮姿态控制系统属于一类典型的非匹配不确定非线性系统,通过自适应PID控制方法的应用,在一定程度上改善了控制系统控制器的控制性能。但由于其缺乏稳定性分析及参数确定困难,限制了其进一步的应用。为此,提出一种新型多滑模控制方法对该控制器进行鲁棒性优化设计,不仅降低了不确定参数下控制器的复杂性,且使其对非线性、参数时变或摄动、不确定性以及外干扰等具有较强鲁棒性,自适应PID控制器的控制精度也得到了有效提高。 展开更多
关键词 姿态控制系统 自适应PID控制 不确定非线性系统 多滑模 鲁棒性
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基于非线性滑模面的多PMSM变结构同步控制 被引量:7
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作者 曹玲芝 王宏 谢晓磊 《微特电机》 北大核心 2015年第6期62-65,76,共5页
针对目前广泛应用饱和函数来削弱多电机线性滑模变结构同步控制的抖振时,同步控制的精度和削弱抖振之间的矛盾,提出了非线性滑模面变结构控制,这种控制方法在运用饱和函数削弱抖振的同时保证了同步控制的精度。建立了基于耦合补偿原理... 针对目前广泛应用饱和函数来削弱多电机线性滑模变结构同步控制的抖振时,同步控制的精度和削弱抖振之间的矛盾,提出了非线性滑模面变结构控制,这种控制方法在运用饱和函数削弱抖振的同时保证了同步控制的精度。建立了基于耦合补偿原理的多电机相邻交叉耦合环形系统。并将基于相邻交叉耦合环形系统的非线性滑模面变结构控制分别与同样基于此的线性滑模面变结构控制和PID控制进行对比,结果表明非线性滑模面变结构同步控制系统,具有更高的同步控制精度、更强的削弱抖振能力,同时系统的鲁棒性也较高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 同步控制 非线性滑模面 相邻交叉耦合环形系统 饱和函数
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非线性非自治系统关于部分变元的指数稳定性 被引量:1
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作者 万新敏 蹇继贵 刘清国 《空军雷达学院学报》 2004年第2期21-22,共2页
讨论了非线性非自治系统关于部分变元的指数稳定性,得到了保证平凡解关于部分变元全局指数稳定的一个充要条件和几个在实际应用中易于验证的充分条件.
关键词 非线性非自治系统 部分变元指数稳定 LIAPUNOV函数
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