基于ADAMS的锚泊系统仿真分析与应用

针对锚泊系统多系统耦合、非线性等特点,提出了基于虚拟样机技术的锚泊系统分析方法。将锚链视为悬链线,采用静力分析方法确定锚泊系统的初始状态。通过对锚泊系统动力学及实验数据的分析,将锚泊系统拟合成非线性系统,并在ADAMS环境下以非线性弹簧约束代替锚泊系统,构建海上作业平台的虚拟样机模型。抓斗挖泥船的仿真实例表明,基于虚拟样机技术的锚泊系统分析可为海上作业平台的虚拟仿真提供可靠的分析平台。