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Approach to Nonrigid Body Metamorphosis Using Generalized Morph-translation
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作者 Liu Wengu Li Hua Thu Guangxi (Department of Electronics & Information Engineering Huazhong University of Science & Technology Wuhan, Hubei 430074, P R. China ) 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2000年第1期1-8,共8页
An approach of morphing by decomposing two objects into sets of individual convex sub objects respectively and contructing the mapping between two sets is presented The Minkvski addition of two convex sub-objects acco... An approach of morphing by decomposing two objects into sets of individual convex sub objects respectively and contructing the mapping between two sets is presented The Minkvski addition of two convex sub-objects according to their mapping ralationship is calculated, then all the Minkovski additions are combined to obtain the final result. Nonrigid body motion can be divided into nonrigid body metamorphosis and rigid body rotation A novel method for describing nonrigid body motion based on generalized morph-translation is proposed. This method can solve the metamorphosis problem of two non-homotopic objects. Experiments show tha this method can generate natural, high quality metamorphosis results with simple computation. This method can also be used in interpolation between two keyframes in 2D and 3D computer animation automatically. 展开更多
关键词 minkovski addition generalized morph-translation nonrigid body metamorphosis
全文增补中
Infinitesimal nonrigidity of convex surfaces with planar boundary 被引量:1
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作者 LI Chunhe HONG Jiaxing 《Science China Mathematics》 SCIE 2005年第4期513-521,共9页
In the present paper infinitesimal nonrigidity of a class of convex surfaces with planar boundary is given. This result shows that if the image of the Gauss map of an evolution convex surface with planar boundary cove... In the present paper infinitesimal nonrigidity of a class of convex surfaces with planar boundary is given. This result shows that if the image of the Gauss map of an evolution convex surface with planar boundary covers some hemisphere, this surface may be of infinitesimal nonrigidity for the isometric deformation of planar boundary. 展开更多
关键词 INFINITESIMAL nonrigidity CONVEX surface PLANAR boundary.
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Theoretical Exploration of Stereochemical Nonrigidity for RfCo(PF3)x(CO)4-x(Rf=CF3, C2F5, C3F7, x=0-4)
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作者 LIU Tingting LU Xi ZHANG Mingtao 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2014年第4期656-660,共5页
The stereochemical nonrigidity of RfCo(PF3)x(CO)4-x(Rf=CF3,C2F5,C3F7,x=0-4) was studied at the theoretical level of B3LYP/6-31 1+G^* via Gaussian 09.The intramolecular rearrangements in these penta-coordinated... The stereochemical nonrigidity of RfCo(PF3)x(CO)4-x(Rf=CF3,C2F5,C3F7,x=0-4) was studied at the theoretical level of B3LYP/6-31 1+G^* via Gaussian 09.The intramolecular rearrangements in these penta-coordinated compounds are mainly caused by the vibrations of perfluoroalkyl groups.All the barriers along the reaction coordinate are less than 66.9 kJ/mol,which indicates that the rearrangements are kinetically favorable and hard to elucidate by experiment.Besides,ligand PF3 is a ligand similar to CO,the energy difference between the reactant and product is small. 展开更多
关键词 Density functional theory(DFT) Intramolecular rearrangement Stereochemical nonrigidity Pentacoordination
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A TV-l_1 Based Nonrigid Image Registration by Coupling Parametric and Non-parametric Transformation
4
作者 Wen-Rui Hu Yuan Xie +1 位作者 Lin Li Wen-Sheng Zhang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2015年第5期467-481,共15页
To overcome the conflict between the global robustness and the local accuracy in the dense nonrigid image registration,we propose a union registration approach using a l1-norm based term to couple the parametric trans... To overcome the conflict between the global robustness and the local accuracy in the dense nonrigid image registration,we propose a union registration approach using a l1-norm based term to couple the parametric transformation and the non-parametric transformation. On one hand, we take the parametric deformation field as a constraint for the non-parametric registration, which is a strong constraint that guarantees the robustness of the non-parametric registration result. On the other hand, the non-parametric deformation field is taken as a force to improve the accuracy of the parametric registration. Then, an alternating optimization scheme is carried out to improve the accuracy of both the parametric registration and the non-parametric registration. Moreover, accounting for the effect of spatially-varying intensity distortions and the sparse gradient prior of the deformation field, we adopt the residual complexity(RC) as the similarity metric and the total variation(TV) as the regularization. Because of the TV-l1-l2 composite property of the objective function in our union image registration, we resort to the split Bregman iteration for the complex problem solving. Experiments with both synthetic and real images in different domains illustrate that this approach outperforms the separately performed parametric registration or non-parametric registration. 展开更多
关键词 nonrigid registration free-form deformation non-pa
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医学图像配准技术进展 被引量:21
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作者 李雄飞 张存利 +1 位作者 李鸿鹏 臧雪柏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第7期27-33,共7页
医学图像配准对提高临床诊断治疗、病情监测、外科手术水平等有积极作用。以一个医学图像配准配框架为主线,综述了配准框架各模块所涉及的经典算法、新技术,并对相关性能进行了分析。此外,还涉及医学图像配准开发平台、测试数据库及评... 医学图像配准对提高临床诊断治疗、病情监测、外科手术水平等有积极作用。以一个医学图像配准配框架为主线,综述了配准框架各模块所涉及的经典算法、新技术,并对相关性能进行了分析。此外,还涉及医学图像配准开发平台、测试数据库及评估标准等。全面地总结了医学图像配准技术的最新进展。 展开更多
关键词 医学图像配准 非刚体 插值 相似性测度 优化算法
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基于B样条的云图非刚性配准方法 被引量:5
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作者 徐丽燕 陈允杰 +2 位作者 邱军 史栋林 夏德深 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期326-331,共6页
针对气象卫星分时成像所获得的序列图像同时具有刚性及非刚性形变的特点,提出结合B样条的分级变换模型进行配准。该算法不但考虑到传感器位置变化引起的旋转和平移等整体刚性形变,而且还考虑云的扭曲所引起的局部非刚性形变。对于图像... 针对气象卫星分时成像所获得的序列图像同时具有刚性及非刚性形变的特点,提出结合B样条的分级变换模型进行配准。该算法不但考虑到传感器位置变化引起的旋转和平移等整体刚性形变,而且还考虑云的扭曲所引起的局部非刚性形变。对于图像整体刚性形变采用仿射变换配准算法进行校正,使图像整体趋于一致;而云的局部扭曲等非刚性形变采用改进的基于B样条的自由形态变形模型(FFD)非刚性配准算法进行校正。试验结果表明,本算法能够达到亚像素级的配准精度,并且具有较快的运行速度。 展开更多
关键词 云图 非刚性配准 B样条 FFD模型 归一化互信息
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基于自由变形法的多模态医学图像的配准与融合 被引量:6
7
作者 何元烈 陈萍 +3 位作者 田联房 王立非 叶广春 毛宗源 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期672-677,共6页
本研究提出了一种自动识别颈部PET-CT图像特征点的算法,它应用自由变形(FFD)方法以CT图像的特征点为参考使PET图像产生变形,再结合最大互信息法对颈部PET与CT图像进行非刚体配准,最后用改进的小波图像融合法把两者进行融合得出视觉效果... 本研究提出了一种自动识别颈部PET-CT图像特征点的算法,它应用自由变形(FFD)方法以CT图像的特征点为参考使PET图像产生变形,再结合最大互信息法对颈部PET与CT图像进行非刚体配准,最后用改进的小波图像融合法把两者进行融合得出视觉效果比较理想的融合图像。经实际计算得出的变形PET图像与对应CT图像的互信息量大于原始PET图像,并且最后用改进的小波图像融合法得出的融合图像的信息量比一般小波融合大,由此证明本研究所用方法是有效的。 展开更多
关键词 自由变形 非刚体配准 小波融合 最大互信息法 医学图像
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三坐标测量机非刚性效应测量误差分布特征 被引量:7
8
作者 林述温 吴昭同 李刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期172-175,共4页
本文采用坐标运动链系统分析法 ,研究三坐标测量机组成构件和运动副的各项基本误差与整机综合坐标测量误差间的关系 ,导出考虑构件和运动副非刚性效应的综合坐标测量误差数学表达式 ,并以移动桥式和固定桥式两种典型结构的三坐标测量机... 本文采用坐标运动链系统分析法 ,研究三坐标测量机组成构件和运动副的各项基本误差与整机综合坐标测量误差间的关系 ,导出考虑构件和运动副非刚性效应的综合坐标测量误差数学表达式 ,并以移动桥式和固定桥式两种典型结构的三坐标测量机为例 ,进一步分析了非刚性效应坐标测量误差的空间分布特征 ,得出对三坐标测量机的综合非刚性效应坐标测量误差建模补偿有指导意义的新结论。 展开更多
关键词 三坐标测量机 非刚性效应 误差分布 坐标误差模型 误差补偿
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一种面向医学图像非刚性配准的多维特征度量方法 被引量:7
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作者 陆雪松 涂圣贤 张素 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1413-1420,共8页
医学图像的非刚性配准对于临床的精确诊疗具有重要意义.待配准图像对中目标的大形变和灰度分布呈各向异性给非刚性配准带来困难.本文针对这个问题,提出基于多维特征的联合Renyiα-entropy度量结合全局和局部特征的非刚性配准算法.首先,... 医学图像的非刚性配准对于临床的精确诊疗具有重要意义.待配准图像对中目标的大形变和灰度分布呈各向异性给非刚性配准带来困难.本文针对这个问题,提出基于多维特征的联合Renyiα-entropy度量结合全局和局部特征的非刚性配准算法.首先,采用最小距离树构造联合Renyiα-entropy,建立多维特征度量新方法.然后,演绎出新度量准则相对于形变模型参数的梯度解析表达式,采用随机梯度下降法进行参数寻优.最终,将图像的Canny特征和梯度方向特征融入新度量中,实现全局和局部特征相结合的非刚性配准.通过在36对宫颈磁共振(Magnetic resonance,MR)图像上的实验,该方法的配准精度相比较于传统互信息法和互相关系数法有明显提高.这也表明,这种度量新方法能克服因图像局部灰度分布不一致造成的影响,一定程度地减少误匹配,为临床的精确诊疗提供科学依据. 展开更多
关键词 非刚性配准 联合Renyiα-entropy 最小距离树 局部特征 自由形变模型
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摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析 被引量:2
10
作者 夏妍春 殷跃红 +1 位作者 陈兆能 林忠钦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1836-1841,共6页
在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下,对装配系统进行了近刚性接触分析.在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型,根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象,得出顺利装配的... 在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下,对装配系统进行了近刚性接触分析.在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型,根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象,得出顺利装配的无卡阻运行空间以及随着设备承载能力的增大和材料弹性的增强,楔紧的发生几率减小的规律. 展开更多
关键词 非刚性装配 卡阻 楔紧 单面约束 库仑摩擦 装配动力学分析
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基于遗传算法的非刚性体光流场估计方法 被引量:5
11
作者 李俊博 万明习 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期41-43,共3页
本文提出了一种可用于非刚性体的基于遗传算法 (GeneticAlgorithm ,GA)的光流场估计方法 ,将非刚性体分割为共同运动的微元 ,利用遗传算法对各运动参数进行优化估计 .随后 ,研究了该方法在生物组织运动估计中的应用 .实验结果表明 :本... 本文提出了一种可用于非刚性体的基于遗传算法 (GeneticAlgorithm ,GA)的光流场估计方法 ,将非刚性体分割为共同运动的微元 ,利用遗传算法对各运动参数进行优化估计 .随后 ,研究了该方法在生物组织运动估计中的应用 .实验结果表明 :本方法具有鲁棒性好、全局搜索能力强、收敛速度快和可用于非刚性体运动估计等优点 . 展开更多
关键词 运动估计 非刚性体 光流场 遗传算法
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软质齿轮影像法测量及系统误差和随机误差分析 被引量:7
12
作者 许耀东 郑卫 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期744-748,共5页
通过实验了解影像法测量时的误差特性,分别对塑料、木质等软质齿轮公法线及模数在数显投影仪进行测量,并对实验数据进行分析处理,得到测量的系统误差主要来自测量时零线的对齐误差,通过对比检定法计算得出。随机误差主要来自于测量人员... 通过实验了解影像法测量时的误差特性,分别对塑料、木质等软质齿轮公法线及模数在数显投影仪进行测量,并对实验数据进行分析处理,得到测量的系统误差主要来自测量时零线的对齐误差,通过对比检定法计算得出。随机误差主要来自于测量人员对齿廓的瞄准误差,通过A类不确定度进行计算得出。另外测量仪器的不确定度,按B类不确定度计算,由于其远小于A类不确定度,故忽略不计。对比塑料齿轮和木质齿轮测量的结果,得出软质齿轮测量的随机误差与材料、加工特性及表面质量相关的特点。木质齿轮的加工变形小于塑料齿轮,而且加工后齿廓表面质量较好,使得木质齿轮测量的随机误差小于塑料齿轮的随机误差。 展开更多
关键词 影像法测量 软质齿轮 公法线 模数 非接触测量 系统误差 随机误差
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非刚性医学图像的博弈配准方法 被引量:4
13
作者 鄢余武 刘进忙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2049-2055,共7页
提出一种通过像素间的非合作博弈实现非刚性医学图像配准的方法。首先用离散位移场表示形变,将配准问题归结为马尔可夫随机场中的最大后验概率推理问题,并转化为吉布斯随机场的能量极小问题。然后将配准视为像素间的博弈,通过寻找纳什... 提出一种通过像素间的非合作博弈实现非刚性医学图像配准的方法。首先用离散位移场表示形变,将配准问题归结为马尔可夫随机场中的最大后验概率推理问题,并转化为吉布斯随机场的能量极小问题。然后将配准视为像素间的博弈,通过寻找纳什均衡点获得能量极小点,完成图像配准。博弈过程中,各个像素都选择使自身收益最大化的位移向量。该方法能配准任意形变,需要设定的参数少,易于实现。实验结果表明,博弈配准方法的配准能力强,精度高,对图像分辨率的变化具有鲁棒性。 展开更多
关键词 非刚性配准 博弈论 纳什均衡 马尔可夫随机场 最大后验概率
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基于广义形态内插的非刚体运动描述方法 被引量:4
14
作者 刘文予 朱光喜 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1544-1551,共8页
提出一种基于形态变换的非刚体运动的广义内插方法 .通过对非刚体的凸剖分及凸子集全局优化匹配 ,与传统的线性内插方法相比 ,解决了任意非同拓扑结构 (包括有孔及凹多边形 )的内插问题 .理论证明 ,此种内插方法是一种全局优化的内插方... 提出一种基于形态变换的非刚体运动的广义内插方法 .通过对非刚体的凸剖分及凸子集全局优化匹配 ,与传统的线性内插方法相比 ,解决了任意非同拓扑结构 (包括有孔及凹多边形 )的内插问题 .理论证明 ,此种内插方法是一种全局优化的内插方法 ,并证明了此方法的正确性 ,讨论了不同凸剖分对内插的影响 ,把非刚体的运动分解为非刚体的变形与刚体的旋转 .实验证明 ,此内插方法效果自然 ,质量好 ,速度快 。 展开更多
关键词 广义形态内插 凸部分 全局优化 非刚体运动 三维动画
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聚类匹配法光流检测中共同运动匹配策略的研究 被引量:4
15
作者 林强 田桂兰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期58-61,共4页
本文将讨论可用于变形体的一种光流计算方法,它即是聚类匹配算法.在该技术中,共同运动的动态匹配策略是非常重要的问题,它的正确制定将保证序列图像特征点匹配的准确性.为此,该研究对聚类匹配的光流检测是极为重要的.
关键词 聚类匹配算法 变形体光流场 共同运动 匹配策略
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非介入式手术导航中医学图像配准算法 被引量:2
16
作者 赵永明 张素 陈亚珠 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2665-2669,共5页
提出一种用于非介入手术导航中基于自由变形模型的多模态医学图像非刚性配准方法,对术前MRICT和术中超声图像中都可见的血管结构进行配准.当图像对准时,一种图像中的血管中心点对应着另一种图像下灰度脊点;对于全局变换采用刚性变换、... 提出一种用于非介入手术导航中基于自由变形模型的多模态医学图像非刚性配准方法,对术前MRICT和术中超声图像中都可见的血管结构进行配准.当图像对准时,一种图像中的血管中心点对应着另一种图像下灰度脊点;对于全局变换采用刚性变换、局部形变采用基于函数控制B样条的自由变形模型来描述;采用遗传算法和共轭梯度法相结合达到最小化目标函数.将文中算法应用于体模和临床数据,在配准精度和收敛速度上都取得了良好的效果. 展开更多
关键词 配准 非刚性 B样条 自由变形
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基于隐含形状表示和边缘信息融合的非刚体图像配准 被引量:2
17
作者 廖秀秀 于慧敏 扬威 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期340-346,共7页
本研究提出基于隐含形状表示和边缘信息融合的多分辨率网格非刚体图像配准算法,使用从全局到局部的层次变换模型覆盖整个变换域,解决有较大局部形变的图像配准问题。首先用隐含形状表示图像的外部轮廓,将轮廓作为距离函数的零水平集隐... 本研究提出基于隐含形状表示和边缘信息融合的多分辨率网格非刚体图像配准算法,使用从全局到局部的层次变换模型覆盖整个变换域,解决有较大局部形变的图像配准问题。首先用隐含形状表示图像的外部轮廓,将轮廓作为距离函数的零水平集隐含地嵌入到高一维的距离变换空间,在该隐含嵌入空间中使用互信息方法,实现了一个具有平移、旋转、尺度不变性的全局配准框架,对齐图像外部轮廓。然后选择基于B样条的多分辨率网格FFD模型进行局部配准,兼顾了结果精确度和计算效率。算法采用了与图像边缘信息融合的方法,强调图像边缘信息在配准中的贡献,得到平滑、连续且保证一对一映射的变换域。最后将该算法分别应用于脑部MR、CT图像的配准,得到令人满意的效果。 展开更多
关键词 非刚体图像配准 隐含形状表示 互信息 多分辨率网格 信息融合
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基于像素合作博弈的非刚性图像配准方法 被引量:2
18
作者 鄢余武 刘进忙 孙亚军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1171-1175,共5页
用离散位移场表示形变,将非刚性图像配准问题转化为马尔可夫随机场中的最大后验概率推理问题,从而等价于吉布斯随机场中的能量极小问题。为获得能量极小点,将配准视为像素间的博弈,提出了基于多人合作博弈的非刚性图像配准方法,设计了... 用离散位移场表示形变,将非刚性图像配准问题转化为马尔可夫随机场中的最大后验概率推理问题,从而等价于吉布斯随机场中的能量极小问题。为获得能量极小点,将配准视为像素间的博弈,提出了基于多人合作博弈的非刚性图像配准方法,设计了相应的确定性算法。博弈配准时,每个像素尝试与邻居结盟选择一致的位移向量,使自身和联盟的收益都最大化,迭代地完成配准。新方法能配准复杂的形变,精度高、鲁棒性好,非常适用于图像的精配准。实验结果验证了合作博弈配准方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非刚性图像配准 博弈论 马尔可夫随机场 最大后验概率
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基于快速最小距离树的肝脏图像非刚性配准 被引量:3
19
作者 陆雪松 刘坤 谢勤岚 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期48-52,67,共6页
为精确诊疗肝脏疾病,针对CT肝脏图像中呈现出与相邻器官灰度值相似、边界不清晰,仅靠灰度水平法难获得理想的分割结果的问题,采用快速最小距离树度量多维特征,构造了Renyiα-entropy能量函数,成功完成了atlas和待分割图像之间的非刚性配... 为精确诊疗肝脏疾病,针对CT肝脏图像中呈现出与相邻器官灰度值相似、边界不清晰,仅靠灰度水平法难获得理想的分割结果的问题,采用快速最小距离树度量多维特征,构造了Renyiα-entropy能量函数,成功完成了atlas和待分割图像之间的非刚性配准,实现了肝脏的自动精准分割.该方法的分割精度较传统互信息法明显提高,较传统Prim算法分割速度更快. 展开更多
关键词 肝脏分割 非刚性配准 最小距离树 联合Renyiα-entropy
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非刚性人体运动动作图像姿态轮廓提取算法 被引量:8
20
作者 冷新科 姜辉军 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1453-1460,共8页
针对人体运动动作图像提取传统方法仅能获取局部最佳解,提取的特征序列不连续,导致轮廓提取效果差的问题,提出一种非刚性人体运动动作图像姿态轮廓提取算法.首先,对人体运动动作图像序列中的尺度不变特征变换(SIFT)进行提取预处理,获取... 针对人体运动动作图像提取传统方法仅能获取局部最佳解,提取的特征序列不连续,导致轮廓提取效果差的问题,提出一种非刚性人体运动动作图像姿态轮廓提取算法.首先,对人体运动动作图像序列中的尺度不变特征变换(SIFT)进行提取预处理,获取人体特征提取图,设计一种人体运动序列顺序概率图模型,以保证特征序列提取的连续性;其次,构建人体肢体外观模型,基于该外观模型采用序列影像高精度轮廓提取算法提取当前人体运动动作帧的轮廓线.实验结果表明,该算法能提取连续的特征序列,提取的人体姿态轮廓精确度较高,且具有较高的效率和鲁棒性. 展开更多
关键词 非刚性人体运动 动作图像 正确 姿态轮廓 提取算法
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