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ACCURATE COMPUTATION FOR IRREDUCIBLE NONSINGULAR M-MATRIX
1
作者 薛军工 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 1995年第1期116-117,共2页
Computing the eigenvalue of smallest modulus and its corresponding eigneveclor of an irreducible nonsingular M-matrix A is considered, It is shown that if the entries of A are known with high relative accuracy, its ei... Computing the eigenvalue of smallest modulus and its corresponding eigneveclor of an irreducible nonsingular M-matrix A is considered, It is shown that if the entries of A are known with high relative accuracy, its eigenvalue of smallest modulus and each component of the corresponding eigenvector will be determined to much higher accuracy than the standard perturbation theory suggests. An algorithm is presented to compute them with a small componentwise backward error, which is consistent with the perturbation results. 展开更多
关键词 IRREDUCIBLE nonsingular m-matrix BACKWARD ERROR componentwise PERTURBATION
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6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析 被引量:12
2
作者 曹毅 黄真 +1 位作者 丁华锋 周辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期50-55,共6页
推导出了6/6型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用Stewart机构的位置反解并综合考虑所有的结构约束条件,首次提出一种计算6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出6/6型Stew... 推导出了6/6型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用Stewart机构的位置反解并综合考虑所有的结构约束条件,首次提出一种计算6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间的三维可视化描述。6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间能保证机构在整个姿态工作空间内不发生任何的运动干涉和奇异位形现象,因此为该机构的设计和使用提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 STEWART机构 姿态奇异轨迹 非奇异姿态空间 非奇异姿态工作空间
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一类离散时间广义系统的迭代学习控制 被引量:5
3
作者 曹伟 郭媛 孙明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期23-29,共7页
针对一类离散时间广义系统,提出了一种离散迭代学习控制算法.首先,通过非奇异变换将离散时间广义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式.然后,利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前时刻误差来修正上一次的控制量,从而获得... 针对一类离散时间广义系统,提出了一种离散迭代学习控制算法.首先,通过非奇异变换将离散时间广义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式.然后,利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前时刻误差来修正上一次的控制量,从而获得下一次迭代学习的新控制量,并对算法的收敛性进行了理论证明,给出了算法收敛的充分条件.研究结果表明,所提算法能够在有限时间区间内实现系统状态对期望状态的完全跟踪.最后,通过仿真算例进一步验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 迭代学习控制 非奇异变换 状态跟踪
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岩石裂纹剪切加载破坏的非奇异应力场效应 被引量:2
4
作者 刘大安 黎立云 马孝春 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期39-43,共5页
本文用边界配置法计算了多种短四点剪切裂纹梁试件的KⅡ值及全场应力,并进行了相应的实验研究.理论计算与实验结果的综合分析表明,对于岩石剪切裂纹的张性开裂,不是仅由Ⅱ型裂纹尖端的奇异应力场所能决定的,而是与试件的完整应力... 本文用边界配置法计算了多种短四点剪切裂纹梁试件的KⅡ值及全场应力,并进行了相应的实验研究.理论计算与实验结果的综合分析表明,对于岩石剪切裂纹的张性开裂,不是仅由Ⅱ型裂纹尖端的奇异应力场所能决定的,而是与试件的完整应力场即非奇异应力场分布有很大关系. 展开更多
关键词 张性开裂 非奇异应力场 实验 剪切加载 岩石裂纹
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一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法 被引量:11
5
作者 赵凯辉 刘文昌 +2 位作者 刘智诚 贾林 黄刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1472-1485,共14页
针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法。首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和... 针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法。首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和未知扰动下的数学模型,使用转速环的输入输出建立新型超局部模型。其次,基于新型超局部模型设计转速环的无模型非奇异快速终端滑模控制器;同时结合高阶滑模和非奇异终端滑模设计观测器来实时精准估计新型超局部模型的未知部分,通过对控制器进行前馈补偿,增强了系统的鲁棒性,提高了转速的控制精度,并减少了系统抖振。最后,通过与PI控制、无模型滑模控制进行仿真和实验综合比较,验证了所提出的控制算法对电机参数摄动和未知扰动具有较强的容错性和抗干扰性,能降低对电机精准数学模型的依赖。 展开更多
关键词 高转矩永磁同步牵引电机 新型超局部模型 无模型非奇异快速终端滑模控制 展非奇异终端滑模扰动观测器
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模型参数不确定双臂柔性机械手的轨迹跟踪控制(英文) 被引量:1
6
作者 王艳敏 冯勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6534-6538,共5页
基于奇异摄动方法,在将参数不确定双臂柔性机械手分解为慢变和快变两个子系统基础上,提出一种复合控制方法,以实现关节轨迹跟踪控制,抑制弹性振动。针对慢变子系统,提出一种模糊非奇异终端滑模控制方法,保证系统的全局稳定性,提高系统... 基于奇异摄动方法,在将参数不确定双臂柔性机械手分解为慢变和快变两个子系统基础上,提出一种复合控制方法,以实现关节轨迹跟踪控制,抑制弹性振动。针对慢变子系统,提出一种模糊非奇异终端滑模控制方法,保证系统的全局稳定性,提高系统的跟踪速度和精度,同时消除滑模控制的抖振现象。针对快变子系统,提出一种基于观测器的LQR控制方法,估计系统不可测状态,压制柔性振动。仿真结果证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性机械手 非奇异终端滑模控制 模糊控制 奇异摄动
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Z-矩阵预条件AOR迭代方法
7
作者 周裕中 方平 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期202-204,共3页
利用预条件AOR迭代方法研究了线性方程组的迭代矩阵谱半径的收敛性问题,对古典的AOR迭代方法和预条件AOR迭代方法2种谱半径进行了比较,得到了一些比较定理,推广了前人相应的结果.
关键词 AOR迭代方法 谱半径 渐进收敛速度 非奇异(奇异)M-矩阵 收敛性
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关于鳞状因子循环矩阵的非奇异性 被引量:1
8
作者 江兆林 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期5-7,共3页
对于复数域上的n阶方阵A,如果满足AR=RA,则称A为鳞状因子循环矩阵,其中R为基本鳞状因子循环矩阵。文中给出了仅用鳞状因子循环矩阵的第一行元素及对角阵D中的常数d1,d2,…,dn就可判断其非奇异性的3种简便方法。
关键词 鳞状因子循环矩阵 非奇异性 奇异性 复数域 对角阵 矩阵元素
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一种求解鞍点问题的改进Uzawa-PSS方法
9
作者 沈海龙 李红丽 邵新慧 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期756-760,共5页
主要针对非Hermitian鞍点问题,在已有Uzawa-PSS方法基础上构建了一种改进的Uzawa-PSS迭代法,其主要求解思想是在Uzawa-PSS方法的每一步迭代中需求解系数矩阵αI+P和αI+S的两个线性子系统.第一个子系统可用CG方法求解,但第二个子系统求... 主要针对非Hermitian鞍点问题,在已有Uzawa-PSS方法基础上构建了一种改进的Uzawa-PSS迭代法,其主要求解思想是在Uzawa-PSS方法的每一步迭代中需求解系数矩阵αI+P和αI+S的两个线性子系统.第一个子系统可用CG方法求解,但第二个子系统求解很困难.改进算法采用单步PSS迭代法逼近x_(k+1),然后用新方法分别求解了非奇异和奇异鞍点问题,并给出了相应的收敛性分析.数值仿真实验验证了改进Uzawa-PSS迭代法在迭代步数、占用CPU时间和相对残差上都有明显的优势. 展开更多
关键词 鞍点问题 收敛 半收敛 奇异 非奇异
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奇异值与特征值扰动界估计
10
作者 燕岩军 宋儒瑛 杨帆 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期309-312,共4页
基于非奇异矩阵与可对角化矩阵,主要依据矩阵奇异值分解理论及可对角化矩阵的特点,给出矩阵加法扰动下奇异值相对扰动结果和乘法扰动下特征值扰动上界.最后通过比较,说明本文得出特征值扰动结果更优,并推广了已有结果.
关键词 非奇异 可对角化 奇异值 特征值 扰动界
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Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态空间的研究
11
作者 曹毅 黄真 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期19-21,34,共4页
推导出了6 / 6 - SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。研究结果表明,机构处于固定位置时的姿态奇异轨迹是一个关于机构动平台的姿态参数的十三次多项式。还研究了机构动平台的几何外形、动平台和定平台的... 推导出了6 / 6 - SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。研究结果表明,机构处于固定位置时的姿态奇异轨迹是一个关于机构动平台的姿态参数的十三次多项式。还研究了机构动平台的几何外形、动平台和定平台的外接圆的半径比、动平台的位置对机构的非奇异姿态空间的影响,因此为该并联机构的优化设计提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 STEWART机构 姿态奇异轨迹 非奇异姿态空间
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关于非奇异边界积分方法
12
作者 龙述尧 《湖南大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期97-103,共7页
本文用把源点移到所研究问题区域以外的边界积分方法——非奇异边界积分法进行数值积分。这种方法克服了通常边界元法中的奇异数值积分的困难;同时对于边界法线不连续的角点也不须作特殊处理。最后计算结果表明:本文所提出的非奇异边界... 本文用把源点移到所研究问题区域以外的边界积分方法——非奇异边界积分法进行数值积分。这种方法克服了通常边界元法中的奇异数值积分的困难;同时对于边界法线不连续的角点也不须作特殊处理。最后计算结果表明:本文所提出的非奇异边界积分的计算结果与经过特殊处理的奇异积分的计算结果具有同样的精度。 展开更多
关键词 非奇异积分 奇异积分 边界积分
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广义等部偶圈的同构因子分解 被引量:1
13
作者 朱丽梅 《沈阳航空工业学院学报》 2000年第4期69-72,共4页
本文证明了广义等部偶圈Cn(m)可以分解为t个同构因子的充要条件是t可以整除Cn(m)的边数。并提出猜测
关键词 广义等部圈 同构因子分解 标准同构分解 图论
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广义τ-奇异模和τ-非奇异模
14
作者 李煜彦 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2021年第2期7-9,共3页
设τ是遗传挠理论,提出了广义τ-奇异和τ-非奇异的概念.称模M中的元素m是广义τ-奇异的,如果其右零化子annr(m)是环R的广义τ-本质右理想.称模M是广义τ-奇异(或广义τ-非奇异)的,如果其所有元素都是广义τ-奇异的(或唯一的广义τ-奇... 设τ是遗传挠理论,提出了广义τ-奇异和τ-非奇异的概念.称模M中的元素m是广义τ-奇异的,如果其右零化子annr(m)是环R的广义τ-本质右理想.称模M是广义τ-奇异(或广义τ-非奇异)的,如果其所有元素都是广义τ-奇异的(或唯一的广义τ-奇异元是0).讨论了模M的广义τ-奇异子模Zτ(M)的若干性质,给出了N■τM与M/N是广义τ-奇异的等价条件,证明了模M是广义τ-非奇异的,当且仅当对任意广义τ-奇异模N,Hom(N,M)=0. 展开更多
关键词 广义τ-奇异 广义τ-非奇异 广义τ-本质子模
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对一类广义M-矩阵的一些讨论
15
作者 楼嫏嬛 《西安邮电学院学报》 2006年第1期106-108,共3页
讨论了一类广义M-矩阵,得到若干与这类广义M-矩阵定义等价的条件。
关键词 非奇异M-矩阵 奇异M-矩阵 广义M-矩阵
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用矩阵的迹与行列式估计矩阵的奇异值
16
作者 张吉林 《塔里木大学学报》 2008年第1期34-35,87,共3页
本文给出非奇异矩阵A的奇异值的从大到小的排列,利用代数-几何均值不等式以及矩阵奇异值的性质,得到矩阵奇异值和与积的一些不等式,而这些不等式仅仅用到k,l,n矩阵的迹与行列式。最后我们用一些具体的例子来说明这些不等式的优越性。
关键词 非奇异矩阵 矩阵的迹 行列式 奇异值
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分次非奇异环与分次半素环
17
作者 陆仲坚 《绍兴文理学院学报(哲学社会科学版)》 2000年第6期25-28,共4页
讨论了分次非奇异环与分次半素环的若干性质,研究了这两类分次环的关系.
关键词 分次非奇异环 分次半素环
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基于奇异摄动分解的弹性飞机乘坐品质控制
18
作者 李钊星 王霞 +2 位作者 王敏文 沈健 许斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期831-841,共11页
考虑弹性飞机在风干扰作用下乘客乘坐舒适性降低,提出一种基于奇异摄动分解的乘坐品质控制方法。针对弹性客机动力学模型,采用奇异摄动理论将模型解耦为刚性慢变子系统和弹性快变子系统。考虑刚性子系统的附加时变扰动和气动不确定影响... 考虑弹性飞机在风干扰作用下乘客乘坐舒适性降低,提出一种基于奇异摄动分解的乘坐品质控制方法。针对弹性客机动力学模型,采用奇异摄动理论将模型解耦为刚性慢变子系统和弹性快变子系统。考虑刚性子系统的附加时变扰动和气动不确定影响,设计干扰观测器估计扰动项并采用神经网络处理模型不确定性,将复合估计信息作为前馈补偿并结合俯仰角速率和法向过载跟踪误差反馈给出自适应鲁棒控制策略。针对弹性子系统设计非奇异终端滑模控制,实现振动主动抑制。综合刚弹子系统控制器设计形成弹性客机乘坐品质控制律,实现附加法向过载和弹性模态的快速抑制收敛。基于李雅普诺夫稳定性分析证明了系统的一致终值有界。仿真结果表明,在离散突风和大气紊流作用下所提出的控制方法能够降低客机关键位置处的附加法向过载,有效提升弹性客机乘坐品质。 展开更多
关键词 弹性飞机 奇异摄动分解 干扰观测器 非奇异终端滑模 乘坐品质控制
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关于分次非奇异环 被引量:3
19
作者 蔡传仁 陈建华 《扬州师院学报(自然科学版)》 CSCD 1994年第2期1-5,共5页
设R是G-分次环,引进分次奇异理想(sing_G R)概念,讨论了分次非奇异环(sing_G R=0)与分次半素环的关系,R的分次非奇异性与R_(G),R#G~■的非奇异性的关系。
关键词 分次奇异理想 分次非奇异环 结合环
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二阶矩阵降秩与满秩的数量估计
20
作者 陈雨莲 《邵阳师范高等专科学校学报》 2001年第5期40-41,共2页
运用概率方法,给出了二阶矩阵降秩与数量估计,基于这一结论,估计出了随机给出的二平面直接线交的可能性大小。
关键词 二阶矩阵 降秩 满秩矩阵 行列式 独立随机变数 概率 加法 乘法 定理 克莱姆规则 数量估计
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