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Robustness of Minimum Norm Quadratic Unbiased Estimator of Variance Under the General Linear Model
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作者 张宝学 罗季 李馨 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期97-100,共4页
Necessary and sufficient conditions for equalities between a 2 y′(I-P Xx)y and minimum norm quadratic unbiased estimator of variance under the general linear model, where a 2 is a known positive number, are... Necessary and sufficient conditions for equalities between a 2 y′(I-P Xx)y and minimum norm quadratic unbiased estimator of variance under the general linear model, where a 2 is a known positive number, are derived. Further, when the Gauss? Markov estimators and the ordinary least squares estimator are identical, a relative simply equivalent condition is obtained. At last, this condition is applied to an interesting example. 展开更多
关键词 general linear model orthogonal projector minimum norm quadratic unbiased estimator
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Minimum Normal Force Principle Based Quantitive Optimization of Clamping Forces for Thin Walled Part 被引量:2
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作者 张发平 孙厚芳 SHAHIDI.Butt 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第2期148-152,共5页
Based on the stability criteria of workpiece-fixture system, quantitative optimization of clamping forces during precise machining process for thin walled part is studied considering the contact condition between wokp... Based on the stability criteria of workpiece-fixture system, quantitative optimization of clamping forces during precise machining process for thin walled part is studied considering the contact condition between wokpiece and locator, the contact mechanical model is achieved, which is further been used to calculate the entire passive forces acting on the statically undetermined workpiece by means of the force screw theory as well as minimum norm force principle. Furthermore, a new methodology to optimize clamping forces is put forward, on the criteria of keeping the stability of workpiece during cutting process. By this way, the intensity of clamping forces is decreased dramatically, which will be most beneficial for improving the machining quality of thin-walled parts. Finally, a case study is used to support and validate the proposed model. 展开更多
关键词 workpiece-fixture system stability minimum norm force principle clamping forces optimization
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PCR ALGORITHM FOR PARALLEL COMPUTING MINIMUM-NORM LEAST-SQUARES SOLUTION OF INCONSISTENT LINEAR EQUATIONS
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作者 王国荣 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 1993年第1期1-10,共10页
This paper presents a new highly parallel algorithm for computing the minimum-norm least-squares solution of inconsistent linear equations Ax = b(A∈Rm×n,b∈R (A)). By this algorithm the solution x = A + b is obt... This paper presents a new highly parallel algorithm for computing the minimum-norm least-squares solution of inconsistent linear equations Ax = b(A∈Rm×n,b∈R (A)). By this algorithm the solution x = A + b is obtained in T = n(log2m + log2(n - r + 1) + 5) + log2m + 1 steps with P=mn processors when m × 2(n - 1) and with P = 2n(n - 1) processors otherwise. 展开更多
关键词 Parallel ALGORITHM the minimum-norm LEAST-SQUARES solution inconsistent linear EQUATIONS generalized inverse.
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On Real Matrices to Least-Squares g-Inverse and Minimum Norm g-Inverse of Quaternion Matrices
4
作者 Huasheng Zhang 《Advances in Linear Algebra & Matrix Theory》 2011年第1期1-7,共7页
Through the real representations of quaternion matrices and matrix rank method, we give the expression of the real ma-trices in least-squares g-inverse and minimum norm g-inverse. From these formulas, we derive the ex... Through the real representations of quaternion matrices and matrix rank method, we give the expression of the real ma-trices in least-squares g-inverse and minimum norm g-inverse. From these formulas, we derive the extreme ranks of the real matrices. As applications, we establish necessary and sufficient conditions for some special least-squares g-inverse and minimum norm g-inverse. 展开更多
关键词 Extreme RANK g-Inverse LEAST-SQUARES g-Inverse minimum norm g-Inverse QUATERNION Matrix
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最小范数约束的改进MVDR波束形成算法
5
作者 李涛 孙心毅 成建波 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期23-27,共5页
针对传统的最小方差无畸变响应(MVDR)波束形成方法,难以有效均衡和同时优化干扰和噪声抑制的问题,提出一种基于最小范数解的改进算法。通过对阵列接收信号的自相关阵进行特征分解,取大特征值减去噪声功率及大特征值对应特征向量,构建线... 针对传统的最小方差无畸变响应(MVDR)波束形成方法,难以有效均衡和同时优化干扰和噪声抑制的问题,提出一种基于最小范数解的改进算法。通过对阵列接收信号的自相关阵进行特征分解,取大特征值减去噪声功率及大特征值对应特征向量,构建线性约束方程的最小范数解,代替MVDR算法中的自相关阵的逆的形式形成加权系数,其中噪声功率由小特征值的平均值估计,获得的权系数对应于线性约束条件下的最小范数解。仿真分析表明,该算法能够有效地在干扰位置处形成零陷,利于后续在时间维的噪声滤波处理,较之于MVDR等算法有更好的干扰和噪声抑制性能。 展开更多
关键词 自适应波束形成 最小方差无畸变响应 特征分解 最小范数
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基于平均声速测量的声速剖面实时重构方法 被引量:1
6
作者 王旭 刘宗伟 +3 位作者 甘忠良 姜莹 杨春梅 吕连港 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期602-610,共9页
针对传统的声速剖面重构方法往往不具备实时性的问题,本文提出了一种基于平均声速测量的声速剖面实时重构方法。首先,基于历史数据进行特征分解并选择经验正交函数(Empirical Orthogonal Function, EOF)的阶次;其次,利用实测的水下某深... 针对传统的声速剖面重构方法往往不具备实时性的问题,本文提出了一种基于平均声速测量的声速剖面实时重构方法。首先,基于历史数据进行特征分解并选择经验正交函数(Empirical Orthogonal Function, EOF)的阶次;其次,利用实测的水下某深度的声速和该深度至海面的平均声速,通过求二元一次方程组的最小范数解得到EOF重构系数;最后,结合历史声速剖面重构全海深声速剖面。使用西太平洋海域的再分析数据对该方法进行了仿真验证,结果表明:采用该方法重构的声速剖面与真实声速剖面拟合效果较好,平均均方根误差约为1.31 m·s-1。本文所提方法可为水下航行器实时重构声速剖面提供技术支撑。 展开更多
关键词 实时重构 经验正交函数 平均声速 最小范数解
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A LOW-COST OPTIMIZATION APPROACH FOR SOLVING MINIMUM NORM LINEAR SYSTEMS AND LINEAR LEAST-SQUARES PROBLEMS
7
作者 Debora Cores Johanna Figueroa 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2024年第4期932-954,共23页
Recently,the authors proposed a low-cost approach,named Optimization Approach for Linear Systems(OPALS)for solving any kind of a consistent linear system regarding the structure,characteristics,and dimension of the co... Recently,the authors proposed a low-cost approach,named Optimization Approach for Linear Systems(OPALS)for solving any kind of a consistent linear system regarding the structure,characteristics,and dimension of the coefficient matrix A.The results obtained by this approach for matrices with no structure and with indefinite symmetric part were encouraging when compare with other recent and well-known techniques.In this work,we proposed to extend the OPALS approach for solving the Linear Least-Squares Problem(LLSP)and the Minimum Norm Linear System Problem(MNLSP)using any iterative low-cost gradient-type method,avoiding the construction of the matrices AT A or AAT,and taking full advantage of the structure and form of the gradient of the proposed nonlinear objective function in the gradient direction.The combination of those conditions together with the choice of the initial iterate allow us to produce a novel and efficient low-cost numerical scheme for solving both problems.Moreover,the scheme presented in this work can also be used and extended for the weighted minimum norm linear systems and minimum norm linear least-squares problems.We include encouraging numerical results to illustrate the practical behavior of the proposed schemes. 展开更多
关键词 Nonlinear convex optimization Gradient-type methods Spectral gradient method minimum norm solution linear systems Linear least-squares solution
原文传递
基于最小范数的系统侧谐波变阻抗求解技术
8
作者 徐方维 曾雪 +1 位作者 王川 郑鸿儒 《电力工程技术》 北大核心 2023年第6期110-116,共7页
准确计算系统侧谐波阻抗对新型电力系统的安全稳定运行有至关重要的意义。在现有谐波阻抗估计算法中,通常假设系统侧谐波阻抗在测量周期中恒定不变。然而,系统侧电压会随着电网运行方式或负荷端大电源用户的接入而发生变化,从而导致系... 准确计算系统侧谐波阻抗对新型电力系统的安全稳定运行有至关重要的意义。在现有谐波阻抗估计算法中,通常假设系统侧谐波阻抗在测量周期中恒定不变。然而,系统侧电压会随着电网运行方式或负荷端大电源用户的接入而发生变化,从而导致系统侧谐波阻抗大小呈现波动的状态。但系统侧谐波阻抗在相邻采样时间间隔内变化并不大,基于此,文中提出一种新的非干预式系统侧谐波变阻抗求解技术,以测量周期内相邻采样时间间隔谐波阻抗二阶变化量和电压二阶变化量的范数为目标函数,通过最小化目标函数求解系统侧谐波阻抗。经过仿真和实际案例分析,验证了该方法在较强背景谐波和用户侧谐波阻抗并非远大于系统侧谐波阻抗条件下的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 谐波阻抗 阻抗变化量 最小范数 背景谐波 电能质量 非干预式
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汽车主动悬架次优控制策略等效性研究 被引量:1
9
作者 鲁红伟 张志飞 +2 位作者 徐中明 谭侃伦 郑晓勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第23期316-324,共9页
相比于全状态反馈的悬架最优控制,非全状态反馈的次优控制在减少输入变量数的同时保持了相近的控制效果。对比了两种获得次优控制的方法,即最小范数法和双阻尼控制法,在保持与最优控制的等效性上的能力;通过综合考虑舒适性,悬架动挠度... 相比于全状态反馈的悬架最优控制,非全状态反馈的次优控制在减少输入变量数的同时保持了相近的控制效果。对比了两种获得次优控制的方法,即最小范数法和双阻尼控制法,在保持与最优控制的等效性上的能力;通过综合考虑舒适性,悬架动挠度和轮胎动载荷,在三种不同类型最优控制(I型LQR(linear quadratic regulator)控制、II型LQR控制和H∞控制)的合理参数范围内讨论次优控制策略的等效性,采用控制力相对差异来衡量次优控制对最优控制的等效程度。数值仿真结果表明,在合理控制参数范围内,双阻尼控制对LQR控制的等效程度更高,而最小优范数法获得的次优控制对H∞控制的等效程度更高。 展开更多
关键词 汽车主动悬架 次优控制 最小范数法 双阻尼控制
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谱投影梯度算法求解绝对值方程最小1范数解
10
作者 王爱祥 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2023年第1期80-85,共6页
为研究绝对值方程最小1范数解的求解问题,通过绝对值运算的等价代换,把绝对值方程求解问题转化为光滑函数的优化问题;再利用罚函数的思想,建立了非负约束的二次规划问题,进而使用谱投影梯度算法求解;最后进行了数值实验。理论分析和数... 为研究绝对值方程最小1范数解的求解问题,通过绝对值运算的等价代换,把绝对值方程求解问题转化为光滑函数的优化问题;再利用罚函数的思想,建立了非负约束的二次规划问题,进而使用谱投影梯度算法求解;最后进行了数值实验。理论分析和数值结果都表明了算法的有效性;该方法回避了直接求解非光滑的绝对值方程,且使转化后的优化问题具有非负约束,便于求解;该算法具有全局收敛性,对目前提出的智能算法缺乏理论上的收敛性问题是一个算法上的补充。 展开更多
关键词 绝对值方程 最小1范数解 谱投影梯度法
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基于最小范数二次无偏估计的CPⅢ高程控制网联合平差研究
11
作者 何厚学 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2023年第3期23-29,共7页
采用最小范数二次无偏估计进行严密定权,利用高速铁路轨道控制网(CPⅢ)中平面控制网数据的竖直角和斜距获得三角高程观测值,再联合部分CPⅢ高程控制网的精密水准数据构建高程控制网,从而减少精密水准测量外业工作量;通过对实测数据的解... 采用最小范数二次无偏估计进行严密定权,利用高速铁路轨道控制网(CPⅢ)中平面控制网数据的竖直角和斜距获得三角高程观测值,再联合部分CPⅢ高程控制网的精密水准数据构建高程控制网,从而减少精密水准测量外业工作量;通过对实测数据的解算发现,该方法在减少三分之一精密水准观测量后,高程控制网平差结果仍然能满足规范要求. 展开更多
关键词 CPⅢ高程控制网 联合平差 精密水准 精密三角高程 最小范数二次无偏估计
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递推最小二乘算法的补充性证明 被引量:9
12
作者 秦廷 陈宗海 李衍杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2159-2160,2164,共3页
在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所... 在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所组成方程组为相容方程组)或者极小范数最小二乘解(如果前k组数据所组成方程组为矛盾方程组),并且此解是唯一的;仿真结果同样也验证了该结论的正确性。 展开更多
关键词 递推最小二乘算法 广义MOORE-PENROSE逆 极小范数解 极小范数最小二乘解
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具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波 被引量:2
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作者 吴淮宁 谢凯年 +1 位作者 尤昌德 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期210-216,共7页
本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题.给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界,并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器.所得的滤波... 本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题.给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界,并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器.所得的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞误差界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界. 展开更多
关键词 H∞范数 最小方差滤波 鲁棒性 控制理论
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主子阵约束下对称半正定矩阵反问题 被引量:2
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作者 龚丽莎 胡锡炎 张磊 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期129-131,共3页
讨论了主子阵约束下矩阵反问题的对称半正定解存在的充要条件,并在有解的情况下给出了其通解的一般表达式.同时也把所得结论应用到相应的逆特征值问题,并给出了逆特征值问题的极小范数解.
关键词 对称半正定矩阵 反问题 FROBENIUS范数 极小范数解
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一种用于在线测量的电容层析成像图像重建算法 被引量:6
15
作者 雷兢 刘石 +2 位作者 李志宏 孙猛 刘靖 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1421-1425,共5页
A novel fast algorithm for electrical capacitance tomography (ECT) was presented.The minimum norm solution was improved according to the nature of the inverse problems of ECT, and the stability of the numerical soluti... A novel fast algorithm for electrical capacitance tomography (ECT) was presented.The minimum norm solution was improved according to the nature of the inverse problems of ECT, and the stability of the numerical solution for the improvement was proved via the singular value decomposition principle.Some equations for further improvement of the reconstructed image were deduced by numerical optimization.Numerical experiments indicated that the improvement was efficient and the time of image reconstruction was similar to that of linear back-projection (LBP), however, the quality of the reconstructed image is better than other image reconstruction algorithms such as LBP, Tikhonov and Landweber algorithm. 展开更多
关键词 电容层析成像 极小范数解 逆问题 图像重建
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基于改进极小范数解的电容层析成像图像重建算法 被引量:9
16
作者 雷兢 刘石 +1 位作者 李志宏 孙猛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第26期78-83,共6页
提出了一种新的电容层析成像图像重建算法。在分析极小范数解的基础上,针对电容层析成像(ECT)逆问题的特点,利用正则技巧对其进行改进,并利用奇异值分解定理分析了这种改进的数值稳定作用。在此基础上,利用加权技巧建立新的目标泛函进... 提出了一种新的电容层析成像图像重建算法。在分析极小范数解的基础上,针对电容层析成像(ECT)逆问题的特点,利用正则技巧对其进行改进,并利用奇异值分解定理分析了这种改进的数值稳定作用。在此基础上,利用加权技巧建立新的目标泛函进一步改进极小范数解,并在求解该泛函的过程中采用正则技巧确保数值解的稳定性。数值实验表明,该算法是有效的,能够有效地克服ECT图像重建的数值不稳定性;而且该算法计算直接、无需任何复杂的技巧;就该文所考察的重建对象而言,其图像重建质量好于线性反投影算法(LBP)、标准Tikhonov正则法和投影Landweber迭代法。从而为ECT图像重建提供了一种新的有效方法。 展开更多
关键词 电容层析成像 极小范数解 逆问题 图像重建 正则技巧
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发汗烧蚀控制问题 被引量:6
17
作者 于景元 卜春霞 +1 位作者 朱广田 杨学实 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1996年第4期62-70,共9页
本文讨论了一个发汗烧蚀控制问题。给出了系统的温度对发汗剂流量的单调性。通过应用算子半群理论和Hilbert空间的几何方法,得到了系统的最小范数控制的存在性、唯一性和可逼近性的结果。
关键词 发汗冷却 烧蚀 飞行器
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基于磁偶极子能级分布的缺陷反演成像 被引量:5
18
作者 刘美全 徐章遂 王建斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期952-955,959,共5页
在建立离散磁偶极子模型的基础上,通过广义逆矩阵方法求解测量方程的最小二乘极小范数解,取得磁偶极子的影响量分布;通过分析及仿真试验,找出缺陷磁偶极子能级分布的规律,从而对缺陷偶极子进行判定、选择,进而进行成像显示,实现缺陷的... 在建立离散磁偶极子模型的基础上,通过广义逆矩阵方法求解测量方程的最小二乘极小范数解,取得磁偶极子的影响量分布;通过分析及仿真试验,找出缺陷磁偶极子能级分布的规律,从而对缺陷偶极子进行判定、选择,进而进行成像显示,实现缺陷的断层成像,为缺陷的三维可视化奠定了基础。 展开更多
关键词 磁偶极子 反演 最小二乘极小范数 断层成像
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多变量系统的H^∞设计方法 被引量:3
19
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期1-8,共8页
H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架,并分析了这一设计方法的发展趋势。
关键词 多变量系统 H^∞设计法 控制论
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范数最优控制理论在植树挖坑机钻头主轴纵向振动系统中的应用 被引量:3
20
作者 孟庆华 于建国 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第9期25-27,共3页
首先利用弹性动力学理论和Hamilton变分原理建立了植树挖坑机钻头主轴及钻尖在进给过程中钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统阻尼函数当作控制变量,利用算子半群理论和Banach空... 首先利用弹性动力学理论和Hamilton变分原理建立了植树挖坑机钻头主轴及钻尖在进给过程中钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统阻尼函数当作控制变量,利用算子半群理论和Banach空间几何方法,以“范数最小”来证明系统最优控制的存在性和唯一性,为有效地预测和控制钻头的运动规律,改善钻头主轴的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供了新的理论依据。 展开更多
关键词 挖坑机 钻头主轴 纵向振动 范数最小 最优控制
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