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Differential Proteomics in Malignant and Normal Liver Cell Lines
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作者 刘志军 王斌 +4 位作者 闫志勇 钱冬萌 宋旭霞 丁守怡 白志强 《Chinese Journal of Cancer Research》 SCIE CAS CSCD 2007年第2期94-99,共6页
Objective: To detect differential protein expression in malignant and normal liver cell lines in vitro using the SELDI ProteinChip platform, for investigating the pathogenesis of liver cancer. Methods: Two cell line... Objective: To detect differential protein expression in malignant and normal liver cell lines in vitro using the SELDI ProteinChip platform, for investigating the pathogenesis of liver cancer. Methods: Two cell lines, human normal liver cell line L02 and hepatoma cell line SMMC-7721 were cultured routinely, harvested in good condition and lysed. After quantification, the supernatant of the lysate was tested by IMAC3 (Immobilized Mental Affinity Capture) and WCX2 (Weak Cation Exchange) chips on the SELDI-TOF-MS ProteinChip reader. Results: Protein expression differed between the malignant and normal liver cell lines. A total of 20 differentially expressed proteins were found, among which, 7 were captured by the IMAC3 chip and 14 by the WCX2 chip. Peaks at 5,419, 7,979 and 11,265 Da were higher and at 8,103, 8,492, 10,160 and 11,304 Da lower in SMMC-7721 cells by the IMAC3 chip; peaks at 7,517, 7,945 and 7,979 Da were higher and at 5,061, 5,551, 5,818, 7,439, 9,401,10,100, 10,312, 11,621, 11,662, 11,830 and 12,772 Da lower in SMMC-7721 cells by the WCX2 chip. Interestingly, both chips captured the 7,979 Da peak. In addition, the 11,081 Da peak corresponded precisely with the molecular mass of the calcium binding protein S100A10, which may participate in the formation of liver cancer in association with p36. Conclusion: Detecting differential protein expression in malignant and normal liver cell lines using the SELDI ProteinChip platform was simple, sensitive and repeatable. The results we obtained can serve as a basis for investigating the pathogenesis of liver cancer and aid the discovery of new therapeutic targets. 展开更多
关键词 SELDI ProteinChip Liver cancer cell line SMMC-7721 normal liver cell line L02 Protein expression
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Riemann Boundary Value Problem of Non-Normal Type on the Infinite Straight Line 被引量:2
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作者 Lixia Cao 《Applied Mathematics》 2013年第8期1226-1230,共5页
Various kinds of Riemann boundary value problems (BVPs) for analytic functions on closed curves or on open arc, doubly periodic Riemann BVPs, doubly quasi-periodic Riemann BVPs, and BVPs for polyanalytic functions hav... Various kinds of Riemann boundary value problems (BVPs) for analytic functions on closed curves or on open arc, doubly periodic Riemann BVPs, doubly quasi-periodic Riemann BVPs, and BVPs for polyanalytic functions have been widely investigated in [1-8]. The main ap- proach is to use the decomposition of polyanalytic functions and their generalization to transform the boundary value problems to their corresponding boundary value problems for analytic functions. Recently, inverse Riemann BVPs for generalized analytic functions or bianalytic functions have been investigated in [9-12]. In this paper, we consider a kind of Riemann BVP of non-normal type on the infinite straight line and discuss the solvable conditions and the general solution for it. 展开更多
关键词 Non-normal Type RIEMANN BOUNDARY VALUE Problem The INFINITE STRAIGHT line
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基于点云数据的大曲率工件表面法向计算方法研究 被引量:1
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作者 金强 董志刚 +3 位作者 杨国林 康仁科 孟凡通 宋洪侠 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-130,共7页
航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部... 航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部表面详细信息的点云数据,在此基础上提出一种大曲率工件表面法向计算方法。首先研究了通过主成分分析(PCA)对局部点云数据进行平面拟合获得曲面法向的方法,然后选取了若干典型曲率,通过仿真生成点云数据,并分析了法向拟合误差的变化规律。通过试验验证了上述方法的有效性,结果表明,当点云选择范围在12mm以下时,直径为50mm的圆柱试验件的法向拟合误差可以保证在0.219°以下。 展开更多
关键词 装配制孔 法向测量 垂直度 线激光 点云数据
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基于时间线性拟合的地缆架空混合线路的行波故障定位
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作者 杨岸 许鹏坤 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2024年第3期72-80,共9页
目的研究n段地缆架空混合输电线路中行波故障定位问题,提出一种基于时间线性拟合的行波故障定位方法。方法首先对故障区域进行判断,确定故障所在的区域,其次再将不同波阻抗线路进行归一化处理,减少因波速不同而产生的测距误差,最后使用... 目的研究n段地缆架空混合输电线路中行波故障定位问题,提出一种基于时间线性拟合的行波故障定位方法。方法首先对故障区域进行判断,确定故障所在的区域,其次再将不同波阻抗线路进行归一化处理,减少因波速不同而产生的测距误差,最后使用时间线性拟合的方法对故障进行精确定位。结果解决了初始行波波头识别困难的问题,也减小了行波速度随传输距离变化而变化带来的测距误差问题。结论在MATLAB/Simulink中搭建一个500 kV的地缆架空混合输电线路仿真模型,实验的验证结果表明此故障定位方法能够有效地解决因行波速度不同而导致的双端行波测距方法不适用问题,最终实现对故障点的精确定位。 展开更多
关键词 混合线路 线性拟合 归一化处理 双端行波 故障定位
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不同类风场雨滴冲击荷载对输变电塔线体系动力响应的影响研究
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作者 王辉 戴根 张鑫 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期404-410,共7页
输变电塔体系遭受风雨耦合作用破坏时常将原因归于风荷载,忽略了雨荷载耦合激励的放大效应。针对某输电线路“一塔两线”体系模型,以数值方法模拟良态风雨场与湿下击暴流场的风雨时程荷载,分别对塔线体系进行动力响应分析,结果表明:降... 输变电塔体系遭受风雨耦合作用破坏时常将原因归于风荷载,忽略了雨荷载耦合激励的放大效应。针对某输电线路“一塔两线”体系模型,以数值方法模拟良态风雨场与湿下击暴流场的风雨时程荷载,分别对塔线体系进行动力响应分析,结果表明:降雨对输电塔线体系的响应,具有显著影响,随着雨强变大,塔线体系响应增大明显;在极值降雨条件下,湿下击暴流场塔顶位移增幅最大,在X向和Y向分别达到31.30%和33.93%;两种风雨场中塔顶位移及加速度功率谱密度均出现明显增幅,体系共振响应增强,塔身关键位置主材应力分别增大了11.64%、37.07%;在不同类风场中,强降雨时雨滴冲击对塔线体系产生的激励增大作用不可忽略。 展开更多
关键词 塔线体系 风雨荷载 良态风雨场 湿下击暴流 动力响应分析
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跨断层条件下工作面带式输送机的工作线形态优化 被引量:1
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作者 张灵童 王建法 《露天采矿技术》 CAS 2024年第1期96-99,共4页
某露天矿采用自移式破碎机半连续系统采煤,在采区中部遇到1条断距较大的正断层,直接导致工作线被切断;为了解决连续、半连续系统工作面带式输送机与露天矿的开采条件的适应性问题,以该矿自移式破碎机半连续系统作为研究对象,以双工作线... 某露天矿采用自移式破碎机半连续系统采煤,在采区中部遇到1条断距较大的正断层,直接导致工作线被切断;为了解决连续、半连续系统工作面带式输送机与露天矿的开采条件的适应性问题,以该矿自移式破碎机半连续系统作为研究对象,以双工作线最优方案作为基准,采用“六因素模型”对单工作线不同方式的相对总费用进行测算,形成了完整的工作面带式输送机工作线形态优化理论体系,该理论体系同样适用于除断层外的其他类似条件。 展开更多
关键词 采区 断距 正断层 工作线 工作面带式输送机
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提升剃齿公法线CPK应用研究
7
作者 师公飞 《机械管理开发》 2024年第9期317-319,共3页
传统剃齿机通过控制剃主轴与被加工工件的中心距来控制公法线尺寸的变化,导致在剃齿加工时,齿部公法线随着机床温度变化而变化,导致公法线的CPK值不达标,需通过100%的检验方式确保零件的合格。与现在的高精度加工方式、检测需求不相适... 传统剃齿机通过控制剃主轴与被加工工件的中心距来控制公法线尺寸的变化,导致在剃齿加工时,齿部公法线随着机床温度变化而变化,导致公法线的CPK值不达标,需通过100%的检验方式确保零件的合格。与现在的高精度加工方式、检测需求不相适应。通过增加位移传感器的控制以实现剃齿刀主轴与被加工工件中心距的稳定性,实现提升剃齿公法线CPK的目的。 展开更多
关键词 剃齿机 公法线 位移传感器 高精度 CPK
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基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法 被引量:1
8
作者 夏鑫 付生鹏 +2 位作者 夏仁波 赵吉宾 侯维广 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期75-79,共5页
针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法... 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。 展开更多
关键词 线结构光中心线 改进灰度重心法 区域法向量 直线拟合
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等温正火线贯通一体式结构设计缺陷及改造
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作者 张海峰 申根林 《现代制造技术与装备》 2024年第7期21-24,共4页
分析等温正火线两种典型结构,详细阐述加热炉与速冷室一体化设计缺陷及使用过程中的危害,并对比分析改造方案,综合多方因素以获取最佳效果。最终实施“分体式”改造方案,彻底消除缺陷。经4年跟踪验证,设备使用稳定可靠,大幅降低了维护... 分析等温正火线两种典型结构,详细阐述加热炉与速冷室一体化设计缺陷及使用过程中的危害,并对比分析改造方案,综合多方因素以获取最佳效果。最终实施“分体式”改造方案,彻底消除缺陷。经4年跟踪验证,设备使用稳定可靠,大幅降低了维护成本。 展开更多
关键词 等温正火线 设计缺陷 贯通一体式 缺陷改造
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基于神经网络模型胶凝砂砾石渗透性能研究
10
作者 韩立炜 陈明 《水电能源科学》 北大核心 2024年第3期110-114,共5页
以胶凝砂砾石(CSG)为例,通过119组试验试块进行渗透试验测定,形成了CSG的28天渗透系数的数据集。数据集中有119组渗透系数数据,其中最小值为3.41×10^(-5)cm/s,最大值为27.812×10^(-5)cm/s。数据主要集中在3×10^(-5)~22&#... 以胶凝砂砾石(CSG)为例,通过119组试验试块进行渗透试验测定,形成了CSG的28天渗透系数的数据集。数据集中有119组渗透系数数据,其中最小值为3.41×10^(-5)cm/s,最大值为27.812×10^(-5)cm/s。数据主要集中在3×10^(-5)~22×10^(-5)cm/s范围内,约占总样本数的97%。根据箱线图确定去除异常值并通过偏态峰度检验、K-S检验和分布图结果,可认为CSG材料的渗透系数数据服从正态分布规律。在此基础上,使用BP和GABP神经网络模型进行渗透系数预测,并对两种模型的预测精度进行比较。结果表明,GABP估计模型的精度略优于BP模型。CSG渗透系数实际值与预测值吻合较好,说明预测效果较好。 展开更多
关键词 胶凝砂砾石 渗透系数 箱线图 正态分布 神经网络
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地方师范院校“点线面体”课程思政体系建设探究——以高等代数课程为例
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作者 屈小兵 《乐山师范学院学报》 2024年第8期103-108,共6页
课程思政是高校思想政治教育工作的一个重要载体,是落实立德树人根本任务的有效途径。地方师范院校是培养基础教育教师的重要院校,为更好地培养“德智体美劳”全面发展的教师队伍,文章对地方师范院校高等代数课程思政体系建设进行了探... 课程思政是高校思想政治教育工作的一个重要载体,是落实立德树人根本任务的有效途径。地方师范院校是培养基础教育教师的重要院校,为更好地培养“德智体美劳”全面发展的教师队伍,文章对地方师范院校高等代数课程思政体系建设进行了探索与思考,对高等代数课程特点及学生学情等进行分析,提出了“点线面体”课程思政体系建设思路。 展开更多
关键词 地方师范院校 点线面体 课程思政 高等代数
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顾及邻域几何特性的露天矿台阶线提取方法
12
作者 承达瑜 宿文松 毛爱芹 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期56-65,共10页
台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取... 台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取出台阶线特征点,由此提出了一种顾及邻域几何特性的露天矿台阶线自动提取方法。该方法首先对露天矿点云进行规则重采样,依据露天矿台阶平盘、坡面点云法向量与竖直平面夹角具有明显差异这一几何特性提取坡面的特征点云;在此基础上,采用区域生长算法分割坡面点云,通过凹包算法提取分割后的坡面点云轮廓边界获得台阶线特征点;最后利用三阶贝塞尔曲线拟合特征点以生成露天矿台阶线。为验证算法的提取精度,将台阶线与露天矿数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)叠加,并计算该方法提取的台阶线与实际台阶线的位置偏差。结果表明:该方法提取的台阶线完整且连续性好,与手工绘制的台阶线基本重合,能够满足比例尺为1∶2000的制图精度要求;运行效率高,对于面积为3 km2的露天矿,提取时间在4 min以内。证明所提方法能够准确、高效地提取露天矿台阶线,为实现露天矿山台阶线自动绘制提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 露天矿 点云数据 法向量 凹包算法 台阶线
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基于广义幂变换的脉冲噪声抑制方法
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作者 杨喜娟 孙德春 刘祖军 《电力信息与通信技术》 2024年第9期78-83,共6页
为有效抑制电力线通信(power line communication,PLC)系统中的脉冲噪声,从信号被脉冲噪声影响后正态性被破坏的角度出发,文章提出一种基于广义幂变换的脉冲噪声抑制方法。该方法首先引入Box-Cox变换,通过对接收信号进行幂变换处理,使... 为有效抑制电力线通信(power line communication,PLC)系统中的脉冲噪声,从信号被脉冲噪声影响后正态性被破坏的角度出发,文章提出一种基于广义幂变换的脉冲噪声抑制方法。该方法首先引入Box-Cox变换,通过对接收信号进行幂变换处理,使其分布更接近正态分布,又通过推导引入新的零记忆非线性(zero memory non-linearity,ZMNL)函数,以便进一步优化处理效果。此种结合ZMNL函数的Box-Cox变换可改善接收信号的正态性,实现对脉冲噪声的抑制。仿真结果验证所提广义幂变换方法对接收信号的正态性改善效果明显,对脉冲噪声有良好的抑制效果,并且与传统消隐法相比效果更好。 展开更多
关键词 广义幂变换 正态化 零记忆非线性函数 脉冲噪声 Α稳定分布 电力线通信
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铁路专用线特殊条件下站间联系电路设计方案探讨
14
作者 刘小溪 《铁道通信信号》 2024年第3期33-38,共6页
当铁路专用线长度较短时,由于接轨站与专用线车站之间无设置区间闭塞的硬件条件,两站联锁系统就只能通过站间联系电路进行关联,而站联电路不属于定型电路,其继电器组合也不属于以往的定型组合,因此电路设计需要根据联锁的内部逻辑、站... 当铁路专用线长度较短时,由于接轨站与专用线车站之间无设置区间闭塞的硬件条件,两站联锁系统就只能通过站间联系电路进行关联,而站联电路不属于定型电路,其继电器组合也不属于以往的定型组合,因此电路设计需要根据联锁的内部逻辑、站前工程技术条件进行综合考虑,而不能简单选择类似工程项目的竣工图纸直接套用。为此,基于某竣工的铁路专用线项目,结合联锁逻辑,将站前工程技术条件转化为信号工程的设计要素,逐步呈现设计要素的分析过程、解决过程,解释在站间联系电路中,哪些信息需要驱动采集,如何进行驱动采集;然后汇总为计算机联锁施工图中的站间联系电路图、组合及内部配线图;最后根据该专用线的实际运营状况,加入轨道电路电码化的相关内容,将站联电路中需要驱动采集的特殊轨道继电器信息进行说明,供同行设计者在站间联系电路设计时参考。 展开更多
关键词 铁路专用线 站间联系电路 信号 联锁 定型电路 电码化
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T接-混架配电线路故障定位技术研究及应用
15
作者 吴小邦 倪超 徐尧 《电工技术》 2024年第17期90-93,共4页
针对现有T接-混架配电线路故障定位可靠性不高的问题,提出一种基于分布式故障行波测距的T接-混架配电线路定位方法。先以模量分解法实现T接线上的故障精确定位,即通过凯伦布尔变换将相量行波分量分解成模分量,通过ICEEMDAN和TEO算子标... 针对现有T接-混架配电线路故障定位可靠性不高的问题,提出一种基于分布式故障行波测距的T接-混架配电线路定位方法。先以模量分解法实现T接线上的故障精确定位,即通过凯伦布尔变换将相量行波分量分解成模分量,通过ICEEMDAN和TEO算子标定模分量的波头时间,以线模、零模波速和波头时间计算故障位置。再以波速归一法实现混架线路的故障精确定位。PSCAD/EMTDC仿真分析验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 T接-混架配电线路 模量分解 ICEEMDAN TEO算子 波速归一法
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Fermented Herbal Decoction Selectively Targeting Human Cancer Cell Line and Human Pathogenic Microorganism
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作者 Nobuo Yamaguchi Nurmuhammat Amat +1 位作者 Kazuhiro Okamoto Tsugiya Murayama 《Open Journal of Rheumatology and Autoimmune Diseases》 2018年第1期17-33,共17页
Introduction: Prolonged immuno-suppressed status promised to induce internal growth of malignant cell and infectious agent, yet, only a small part of affected individuals seek medical attention or berried by commercia... Introduction: Prolonged immuno-suppressed status promised to induce internal growth of malignant cell and infectious agent, yet, only a small part of affected individuals seek medical attention or berried by commercially over-flowed fake information. Several studies have described complementary and alternative medicine as effective strategies for improving anti-infectious agent including malignant cell. The purpose of this study was to investigate the effect of a fermented herbal decoction (FHD) both in vitro and in vivo to malignant cells and microorganism by regulating leukocyte subset proportioning FHD as dietary material. Methods: In this approach of alternative study, selective anti-cancer effect by fermented decoction was tried to show first in vitro system both, cancer cell and virus strain. The fermented herbal decoction consisting of 80 sorts of herbs and fruits. The selective toxicity was set up and then for immunological factors in animal and human. The most important factor is to reduce side effect for a normal cell. Results: First, FHD was proved as safe by animal test. FHD regulated also the proportion of granulocyte and lymphocyte ratio both animal and human. In vitro culture showed selective toxicity by FHD against human melanoma and leukemia cell line but reduced toxicity was showed by normal cell line. As for the anti-virus activity, anti-virus effect was tested on the feeder layer of human fibroblast cell, after 9 days of culture. Second, FHD inhibits colon cancer growth in 3-methylholanthrene induced cancer in rat. Conclusion: The present results suggest that our fermented herbal decoction showed selective anti-cancer activities and anti-virus activities, together with the regulative effect on the immune system. 展开更多
关键词 FERMENTED HERBAL DECOCTION HUMAN Malignant CELL line HUMAN normal CELL line Anti-Virus Activity 3-Methylholanthrene Experimental Colon Can-cer In Vitro In Vivo Anti-Cancer Trial
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Meshing theory of beveloid gears with crossed axes and calculation of induced normal curvature
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作者 LIGui-xian WENJian-min LIXiao ZHANGXin LIUFu-li 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期58-62,共5页
Based on the space meshing theory, it is proven that non-involute beveloid gears meshing with crossed axes can achieve to line contact. The meshing equation and tooth profile equation are presented by using meshing th... Based on the space meshing theory, it is proven that non-involute beveloid gears meshing with crossed axes can achieve to line contact. The meshing equation and tooth profile equation are presented by using meshing theory. A theoretical way is put forward to calculate the induced normal curvature along the normal direction of the contact line. 展开更多
关键词 轴承 曲率 空间啮合理论 齿轮 传输装置
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正断层错动下的输水隧洞动力响应分析
18
作者 胡良明 李天晓 +3 位作者 孙奔博 赵子楠 李仟 李姝钰 《水电能源科学》 北大核心 2023年第4期131-134,80,共5页
长距离调水工程中的输水隧洞通过潜在地震地区时,存在活动断层错动引发的重大工程安全隐患,揭示断层错动对输水隧洞稳定性影响的研究具有非常重要的工程意义。基于围岩、断层破裂带、衬砌和内水的动力相互作用特征,使用ABAQUS有限元分... 长距离调水工程中的输水隧洞通过潜在地震地区时,存在活动断层错动引发的重大工程安全隐患,揭示断层错动对输水隧洞稳定性影响的研究具有非常重要的工程意义。基于围岩、断层破裂带、衬砌和内水的动力相互作用特征,使用ABAQUS有限元分析软件,建立了围岩-断层破裂带-衬砌-内水三维数值模型,深入分析了各种断层错动量、宽度及粘聚力对输水隧洞稳定性的影响。结果表明,处于较小断层错动量、断层宽度及较大断层粘聚力情况下的输水隧洞衬砌结构竖向位移及损伤程度有所减小,结果对跨断层输水隧洞动力响应理论研究有一定的参考价值。 展开更多
关键词 正断层 输水隧洞 数值模拟 衬砌损伤
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Influence of the Fitted Straight Line for Confidence Bands Algorithm in Q-Q Plots
19
作者 Sonia Castillo-Gutiérrez María Dolores Estudillo-Martínez Emilio Damián Lozano-Aguilera 《Open Journal of Statistics》 2021年第6期925-930,共6页
Confidence bands in a Normal Q-Q Plot allow us to detect non-normality of a data set rigorously, and in such a way that the conclusion does not depend on the subjectivity of the observer of the graph. In the construct... Confidence bands in a Normal Q-Q Plot allow us to detect non-normality of a data set rigorously, and in such a way that the conclusion does not depend on the subjectivity of the observer of the graph. In the construction of the graph, it is usual to fit a straight line to the plotted points, which serves both to check the hypothesis of normality (linear configuration of the plotted points) and to produce estimates of the parameters of the distribution. We can opt for dif-ferent types of lines. In this paper, we study the influence of five types of fitted straight lines in a Normal Q-Q Plot used for construction the confidence bands based on the exact distribution of the order statistics. 展开更多
关键词 normal Q-Q Plot Confidence Bands Fitted Straight line Goodness of Fit
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基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定 被引量:1
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作者 邓仕超 蒋应良 高兴宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期69-72,共4页
为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个... 为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个平面的法向量,两法向量叉乘后获得激光光条在相机坐标系下的点向式方程;对提取的多条激光光条进行等距取点后利用最小二乘拟合出激光平面。使用3种方法进行对比实验,验证了此方法的有效性,同时对长为7 mm的标准量块在此系统下进行测量,其平均测量误差为0.036 mm。与传统方法相比,此方法具有较高的精度与较好的鲁棒性,能够适应较复杂的环境。 展开更多
关键词 线结构光 光平面标定 三维重建 法向量标定
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