基于迎角和法向过载反馈的纵向控制律设计

提出了一种基于迎角和法向过载反馈的纵向控制律设计方法,运用该方法以某型飞机为平台进行了控制律设计,并进行了飞行品质计算分析,计算结果满足相关要求。

战术导弹大扇面机动发射研究

传统自动驾驶仪或简易平台式惯导系统采用装定扇面角的方法控制导弹机动转弯 ,受框架式陀螺仪测量范围的限制 ,发射扇面角不能过大 ,否则会引起框架系统的锁定 ,导致导弹失稳 ;另外该方法还不能控制导弹的法向过载 ,转弯太急将导致法向过载超过设计指标要求。为此本文提出了一种可直接对导弹法向过载和过载速率进行控制的方案 ,利用能量最优控制方法设计了过载控制指令 ,并采用由角加速度计和线加速度计构成的新型捷联惯导系统对导弹进行稳定和控制。应用该方案对某型超音速导弹进行弹道仿真时 ,较好地控制导弹实现了从± 90°直至± 180°的几种大扇面角发射 。

飞行载荷模式识别方法的研究及应用

基于飞机/发动机载荷参数分布概率模型未知,利用常用概率分布结合正确的模式识别方法,得出样本最贴近的概率模型,再根据高精度的概率分布参数估算方法预测出样本极值。利用随机数样本对马氏距离、模糊贴近度和加权距离法三种模式识别方法进行了分析筛选,分析表明,加权距离法能够准确地识别出载荷样本最贴近的概率模型。利用载荷模式识别法分析得出某飞机法向过载最大值可用三参数威布尔分布描述,并通过K-S方法验证了载荷模式识别法分析结果的正确性。建立的载荷模式识别方法和极值预测方法为飞机和发动机可靠性研究提供了重要的方法支持。

基于模糊PID控制的地形跟随系统设计

系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标;通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析,引入法向加速度信号,构建了一种模糊PID控制器,设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统;在MATLAB平台下对该系统进行数字仿真,结果表明:所设计系统的法向过载幅值减小,系统的越顶超调显著降低,在常值干扰信号下系统抗干扰能力明显优于传统PID控制系统;验证了所设计方案的合理性和可行性。

利用Pearson-Ⅲ分布预测某飞机法向过载极值

基于Pearson-Ⅲ分布对工程极值数据具有很强的拟合能力,利用该分布对某飞机法向过载极值样本进行了分析研究。推导建立了不同偏态系数C_s下的离均系数Φ_p计算方法,消除了因查表插值造成的参数估算误差;考虑到常用的适线法在Pearson-Ⅲ分布曲线拟合时"最优"拟合无统一的定量评判标准,根据试飞数据的模糊性提出利用最大隶属度原则来评判曲线拟合优劣,并推导建立了隶属度函数。分析计算表明:以平均相对误差、最大误差和隶属度为衡量标准,认为该飞机法向过载极值符合Pearson-Ⅲ分布是科学合理的,也验证了相比于适线法,隶属度函数作为分布参数优化目标函数更具优越性。

运动超负荷与压力超负荷大鼠血浆HDL、LDL变化的比较研究

在ＳＤ大鼠运动超负荷和压力超负荷模型上，采用ＲＭ—６０００型多导生理记录仪，ＢＥＣＫＭＡＮ４２型自动生化分析仪对大鼠体重、血压、心率、高密度脂蛋白（ＨＤＬ）和低密度脂蛋白（ＬＤＬ）等指标进行了测定。结果表明，一般运动负荷组体重增加，心率降低、血压恒定，ＬＤＬ显著性降低（ｐ＜０．００１），ＨＤＬ显著性升高（ｐ＜０．０１）；运动超负荷组体重显著性降低，心率增加，血压上升，ＬＤＬ升高，ＨＤＬ显著性降低（ｐ＜０．０１）；压力超负荷组体重、心率增加，血压呈高血压指标，ＬＤＬ升高显著（ｐ＜０．０１），ＨＤＬ降低显著（ｐ＜０．００１）。上述结果表明，一般运动负荷可使机体血压恒定，心率减慢，血脂代谢水平改善，运动超负荷可使机体体重下降，心率、血压升高，血脂代谢水平异常，并与高血压型相似。

基于目标变轨运动的扩展比例导引律仿真研究

在传统动力学微分方程的基础上提出一种扩展的比例导引规律,对于目标感知危险距离之后的正弦变轨运动,通过仿真运用扩展比例导引法分析对法向过载和弹道曲率的影响。仿真结果表明,与传统的比例导引比较,在合适的随机量下扩展比例导引法拦截目标时,导弹在接近目标时的法向过载的波动有所改善,拦截时间和法向过载均有较好的性能,对于大机动目标的追踪性能优于经典的比例导引规律。

某型运输机发生严重颠簸时的阵风响应分析

介绍了某型运输机在飞行中遭遇阵风,引起飞机发生严重颠簸的情况。分析了颠簸时自动驾驶仪参数、发动机参数和飞机纵向参数变化。结果显示,高度、指示空速、迎角、俯仰角、法向过载等飞参在飞机遭遇阵风时的响应迟滞不同。同时计算得到飞机的相对升力(与颠簸前飞机稳定平飞时升力的比值)和垂直风速,其极值分别为0.25 m/s和-11.58 m/s,出现在飞机发生严重颠簸(最大法向过载增量为-0.52)时。

变压器绕组热点温度在线监测

介绍了一种利用数学模型准确计算变压器绕组热点温度的方法,用于电力变压器的绕组热点温度的在线监测系统。重点介绍了利用数学模型准确计算动态下的绕组热点温度的计算方法,可以满足变压器绕组热点温度实时监测的需要,节约温控装置成本,减少硬件故障导致的测温失败,提高了温度监测效率、准确度和安全可靠性。

身高标化细胞外液在评估CAPD患者容量负荷及心肌重构中的价值

目的探讨身高标化细胞外液(ECW∕h)在评估CAPD患者容量负荷及心肌重构中的价值。方法收集CAPD患者人体成分分析、心脏超声等资料。分析ECW∕h与心脏容量负荷及心肌重构的相关性;不同ECW∕h组患者心脏容量负荷及心肌重构的差异。结果相关分析显示,CAPD患者ECW∕h与心脏容量负荷指标LVEDD及LAD呈显著正相关(r=0.507,0.492,P<0.001);与心肌重构指标LVPWT、LVM、IVST及LVMI呈显著正相关(r=0.463,0.581,0.403,0.404,P<0.001)。ECW∕h>9.04 L∕m组患者心脏容量负荷指标LVEDD及LAD显著高于ECW∕h<9.04L∕m组患者(P<0.01);ECW∕h>9.04 L/m组患者心肌重构指标IVM、IVST、LVPWT及LVMI显著高于ECW∕h<9.04L∕m组(P<0.05)。结论 ECW∕h在评估CAPD患者容量负荷及心肌重构中有一定的临床价值。

基于高速公路计重收费系统的货运车辆平均行程距离估算模型

高速公路收费系统的收费记录汇聚了很多极具价值的交通信息,不仅可以得到交通量、车型等一般性信息,而且能够得到车辆行程距离、行程时间、OD等常规方法不易获取的重要信息.行程距离是交通规划和管理中的一项重要基础数据,以往行程距离的预测方法依赖于交通调查与检测数据,数据采集成本较高.本文以高速公路计重收费系统中的出口车流量、通行费收入、车货总重、超限率等信息建立货运车辆平均行程距离估算模型,并通过实例验证该算法的可行性.因此本研究对高速公路车辆行程距离预测的工程实践提供了较好的解决方案和科学的理论依据.

巡飞弹终端自适应滑模控制系统研究

为了实现巡飞弹稳定飞行,提出了利用终端自适应滑模控制方式,将巡飞弹法向过载作为控制对象进行反馈控制;推导出控制器即舵偏角表达式,计算控制参数,使系统保持稳定,进行系统仿真,在存在扰动的情况下,检测系统的抗干扰能力;结果表明:终端自适应滑模控制系统可有效快速跟踪巡飞弹法向过载,具有很好的鲁棒性;为巡飞弹飞行控制系统研究提供依据和参考。

基于蒙特-卡洛的配电网随机性过载故障预测

由于负荷在一天内的不确定性,配电网经常出现过载现象。过大的负荷扰动将引起保护动作,导致停电事故。目前,配电网的可靠性计算大多基于配电设备的随机故障,忽略了考虑过载现象的影响。为了更加准确的评估配电网的可靠性,本文提出一种基于蒙特卡洛的配电网随机性过载故障预测方法。根据某些馈线的测量数据,本文利用正态分布函数建立了随机负荷模型,并在IEEE34节点网络中进行仿真计算。仿真结果表明,由随机负荷过载引起的停电次数远大于设备随机故障的。此外,不同类型负荷对其随机故障的敏感度不同。因此,设计和运行管理单位应考虑该因素对可靠性的影响。

基于落角约束的偏置比例导引律的研究

为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。

某型空地导弹机动性分析

针对某型空地导弹机动性分析时气动参数的非线性特性,提出采用逐步逼近最终达到力矩平衡求解最大平衡攻角及可用法向过载的方法,解决了具有非线性气动特性导弹的可用法向过载计算问题,通过弹道仿真,对需用法向过载和可用法向过载进行了计算和对比.计算结果表明该导弹具有足够的机动能力,为总体设计和控制系统设计提供了依据.

基于高速公路计重收费系统的货车实际费率计算模型

基于高速公路计重收费系统,利用数据查询语言(SQL),对计重信息经过数据预处理与分析得到车流量构成比例、车货总质量、通行费收入及超限率等数据,提出一种较为实用、合理、科学的高速公路货车实际费率算法,建立了各类轴型货车实际费率计算模型,并以云南省经营性高速公路为例验证该算法的可行性。研究成果不仅为高速公路计重收费实施后效果评价、车辆通行费定价成本监审以及区域公路运输量统计等方面的研究提供基础数据,为完善计重收费理论和定价机制等提供理论依据,对交通管理和政府决策具有重要的指导意义。

高速公路计重收费模型研究及改进

首先通过对我国各省计重收费模型进行比较,选择出较为合理的计重收费模式;其次,从正常装载和超限装载运输车辆两个方面对云南省计重收费模型进行分析与研究,并且利用在计重收费调研中积累的经验与数据对此模型进行实施后评价,得出该模型存在的不足;再次,着重从正常装载优惠区间的划分、超限装载加收系数的确定,同时结合面积原理,对云南省计重收费模型进行改进;最后,对我国计重收费模型提出一些建议,目的是进一步完善计重收费理论,满足计重收费实践的快速发展,并能为政府决策部门提供参考依据。

机动载荷对核心机叶尖间隙的影响初探

以典型航空发动机核心机为对象,研究模型简化方法,建立完整的计算模型,通过分析机动飞行过程中的主要载荷及作用方式,通过有限元数值模拟,得到机动载荷作用下叶尖径向间隙的变化规律,为研究间隙变化对发动机性能影响提供参考依据。分析发现:陀螺力矩和法向过载均使核心机产生明显的变形,陀螺力矩导致叶尖径向间隙相对变化量的平均值达-2.174,法向过载对叶尖径向间隙变化影响相对较弱,相对变化量的平均值达到-1.572。因此在研究叶尖径向间隙时,不能忽略机动载荷的作用效果。

冷轧开卷机电机功率及过载计算

开卷机是冷轧生产的重要设备,在设计中对其功率和过载的选择上存在一些盲目。对开卷正常工况和急停工况下的力矩、功率进行了全面分析计算,其动态变化规律,与功率图相结合准确选取电机额定功率和过载系数,可以有效提高电机利用率,达到节能降耗的目的。