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NORMAL VECTOR FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN (2n—1)-MANIFOLDS
1
作者 李邦河 《Science China Mathematics》 SCIE 1988年第1期31-45,共15页
This paper studies the nonzero normal vector fields of immersions homotopic to a map g: Mn→N2n-1. In the case of the stable normal bundle of g being orientable, rather complete results are obtained.
关键词 MANIFOLDS normal vector FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN
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Active contours with normally generalized gradient vector flow external force 被引量:1
2
作者 赵恒博 刘利雄 +2 位作者 张麒 姚宇华 刘宝 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第2期240-245,共6页
Gradient vector flow(GVF) is an effective external force for active contours,but its isotropic nature handicaps its performance.The recently proposed gradient vector flow in the normal direction(NGVF) is anisotropic s... Gradient vector flow(GVF) is an effective external force for active contours,but its isotropic nature handicaps its performance.The recently proposed gradient vector flow in the normal direction(NGVF) is anisotropic since it only keeps the diffusion along the normal direction of the isophotes;however,it has difficulties forcing a snake into long,thin boundary indentations.In this paper,a novel external force for active contours called normally generalized gradient vector flow(NGGVF) is proposed,which generalizes the NGVF formulation to include two spatially varying weighting functions.Consequently,the proposed NGGVF snake is anisotropic and would improve active contour convergence into long,thin boundary indentations while maintaining other desirable properties of the NGVF snake,such as enlarged capture range,initialization insensitivity and good convergence at concavities.The advantages on synthetic and real images are demonstrated. 展开更多
关键词 gradient vector flow active contour normal gradient vector flow normally generalized gradient vector flow
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Structural Vector Description and Estimation of Normal Boiling Points for 66 Aromatic Hydrocarbons
3
作者 Shu Shen LIU Chun Sheng YIN +1 位作者 Shao Xi CAI Zhi Liang LI 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第12期1089-1092,共4页
A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The correlation coefficient (R) between the e... A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The correlation coefficient (R) between the estimated bp and experimental bp is 0.9988 and the root mean square error (RMS) is 7.907(C for 66 AHs. The RMS obtained by cross-validation is 9.131(C, which implies the relationship model having good prediction ability. 展开更多
关键词 Molecular vector-type DESCRIPTOR AROMATIC HYDROCARBON normal BOILING poin
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基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法
4
作者 夏鑫 付生鹏 +2 位作者 夏仁波 赵吉宾 侯维广 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期75-79,共5页
针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法... 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。 展开更多
关键词 线结构光中心线 改进灰度重心法 区域法向量 直线拟合
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利用MPI实现点云SAC-IA并行配准
5
作者 崔家武 曾波 +2 位作者 李海军 甄兆聪 梁建青 《工程勘察》 2024年第4期61-67,共7页
采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA... 采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。 展开更多
关键词 SAC-IA MPI 法向量 SPFH特征 FPFH特征
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利用i-vectors构建区分性话者模型的话者确认 被引量:3
6
作者 方昕 李辉 刘青松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期685-688,共4页
对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包... 对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包含信道信息的全变量信息子空间来提取i-vectors低维特征矢量,再运用类内协方差规整进行失配信道补偿,最后用补偿后的i-vectors特征矢量构建支持向量机话者模型.在NIST08数据库上实验表明,本文所构建系统的性能在等误识率和最小检测代价函数上有相对近70%的提高. 展开更多
关键词 话者确认 全变量信息子空间 类内协方差规整 支持向量机 i—vectors
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基于Vector类向量运算的碰撞侦测研究 被引量:2
7
作者 杨先卫 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期377-380,共4页
通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和... 通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和程序代码. 展开更多
关键词 vector类向量 碰撞侦测 接触类型 碰撞法向量
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基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法
8
作者 王礼云 褚含冰 +1 位作者 秦利娟 张娴静 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期214-218,共5页
激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光... 激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光点云图像,通过主成分分析、曲面拟合以及滤波算法对获取图像实施去噪处理,最后对图像实施灰度化以及高斯滤波处理,同时结合大津阈值法提取图像中心点法线方向上的灰度中心,以此实现对激光点云边界法向矢量的提取。经试验验证,所提方法提取的法向矢量夹角特征与理想状态下的夹角特征基本一致,且提取效率高、迭代误差小。 展开更多
关键词 大数据挖掘 激光点云 法向矢量 图像去噪 曲面拟合
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基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建
9
作者 陈素雅 何宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期629-634,共6页
针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精... 针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,该算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.8165 mm,相较其他算法,其在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸点云模型重建 动态特征矩阵 二次加权法向量垂直距离 特征融合 局部特征一致性
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基于特征空间值筛选的点云关键点提取
10
作者 陈强 《地理空间信息》 2024年第1期16-19,共4页
针对传统的三维激光扫描点云关键点提取算法存在的计算效率低下、对噪声敏感以及算法不稳定等问题,提出了一种基于特征空间值筛选的关键点提取算法。首先建立用于特征提取的网络架构模型,以点云集内所有点与其邻域点的法向量夹角集合为... 针对传统的三维激光扫描点云关键点提取算法存在的计算效率低下、对噪声敏感以及算法不稳定等问题,提出了一种基于特征空间值筛选的关键点提取算法。首先建立用于特征提取的网络架构模型,以点云集内所有点与其邻域点的法向量夹角集合为输入,以一维特征空间向量为输出,按特征空间向量大小排序,选取其中最大n个值对应的点作为关键点。实验结果表明,该算法的关键点具有较高的可重复性和运行效率,且对于噪声的鲁棒性更好;在小场景、大场景数据中平均重复率分别约提高了23.0%和9.3%;关键点主要分布于特征变化明显区域,可较好地表达点云特征。 展开更多
关键词 三维激光扫描 关键点检测 法向量夹角 特征空间 重复性
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有向地理信息要素方向的自动推演方法研究
11
作者 曹贇昀 王慧 +2 位作者 吴承红 江宁 盛利杰 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期39-41,共3页
为自动化解决地理空间数据库中有向要素空间冲突检测和推演问题,在空间关系理论和有向线模型的指导下,提出一种基于法向量模型的有向线方向推演算法,能够自动化实现有向要素方向的推演,为提升地理信息数据实际生产中的效率和质量提供了... 为自动化解决地理空间数据库中有向要素空间冲突检测和推演问题,在空间关系理论和有向线模型的指导下,提出一种基于法向量模型的有向线方向推演算法,能够自动化实现有向要素方向的推演,为提升地理信息数据实际生产中的效率和质量提供了解决方案。 展开更多
关键词 有向要素 法向量模型 方向自动推演
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导数/梯度的几何意义
12
作者 冯象初 费天成 朱佑彬 《高等数学研究》 2024年第2期25-26,共2页
利用法向量给出导数/梯度的几何意义,不仅具有直观性,而且可以直接推广到高维情形,为梯度下降法等进一步应用提供了几何解释.
关键词 导数 梯度 法向量
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基于统计滤波与双边滤波的点云降噪算法
13
作者 赵德鹏 刘永生 赵涵 《现代机械》 2024年第2期35-39,共5页
在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算... 在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算法对点云模型进行法矢和曲率估计,利用改进滤波因子增强算法鲁棒性,最后利用改进双边滤波完成对点云模型的平滑光顺。实验结果表明,该算法去噪效果优于其他传统滤波算法,并且能够保留点云特征信息。 展开更多
关键词 三维点云 统计滤波 双边滤波 法向量
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基于图向量的一般图的广义谱刻画
14
作者 林漓梦 王卫 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第1期86-94,共9页
给定一个图G,如果对于任意的图H,H和G同谱且它们的补图也同谱蕴含它们同构,则称图G是由广义谱确定的。在文献[12]中,作者给出了一个简单的算术条件判断一个图是由广义谱确定的,即对于给定n个顶点的图G,令其邻接矩阵和道矩阵分别为A=A(G)... 给定一个图G,如果对于任意的图H,H和G同谱且它们的补图也同谱蕴含它们同构,则称图G是由广义谱确定的。在文献[12]中,作者给出了一个简单的算术条件判断一个图是由广义谱确定的,即对于给定n个顶点的图G,令其邻接矩阵和道矩阵分别为A=A(G)和W(G)=[e,Ae,…,A^(n-1)e](e为全-1向量),如果2^(-[n/2])detW(G)是无平方因子的奇数,则图G是由广义谱确定的。Qiu等^([7])通过引入图向量,给出一个与图G有关的新矩阵,将广义谱确定概念推广到一般的Φ-DS,并证明了一类正则图是Φ-DS的。本文在文献[7]的基础上,给出了判断一类一般图是Φ-DS的一个简单准则,推广了文献[12]中的结论,并通过数值实验验证了该准则的有效性。 展开更多
关键词 图谱 广义谱 图向量 谱确定 史密斯正规型
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基于Normalized Cut的基因表达数据聚类 被引量:4
15
作者 王俊生 王年 +1 位作者 郭秀丽 唐俊 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期68-72,共5页
利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样... 利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样本类别信息的指示向量,利用指示向量各分量的符号差异实现基因表达数据的聚类.通过对白血病和结肠癌数据集的实验,证明了该文方法的有效性. 展开更多
关键词 聚类 指示向量 normalized CUT 基因表达数据
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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制
16
作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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Face Orientation Normalization Using Eye Positions 被引量:2
17
作者 Audrius Bukis Rimvydas Simutis 《Computer Technology and Application》 2013年第10期513-521,共9页
关键词 正常化 位置 眼睛 朝向 人脸识别算法 支持向量机 人脸识别系统 匹配识别
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A Method for Normal Direction Judge Applied in Electrocardiographic Problem
18
作者 Chengcheng Tang Jian Wu Riqing Chen 《Journal of Biosciences and Medicines》 2018年第1期1-8,共8页
Boundary Element Method (BEM) is widely used in electrocardiographic (ECG) problem. Formulations of these problems based on mathematical and numerical approximations of the known source in heart and the volume conduct... Boundary Element Method (BEM) is widely used in electrocardiographic (ECG) problem. Formulations of these problems based on mathematical and numerical approximations of the known source in heart and the volume conductor that can transfer voltages on the surface of the body. To analyze the electric potentials on body surface or epicardial surface, a set of discrete equations derived from a boundary integral equations need to be solved. Solving these equations means to get the potential distribution eventually. In the process of solving, transfer matrix of discrete equations has received considerable attention, how to get an appropriate transfer matrix is an important issue. This paper found that the direction of normal vector could affect the results when calculating the transfer matrix and presents a method analogous to Mesh Current Method to deal with this direction problem. Several simulations have been carried out to verify the accurate results with the correct direction of normal vector using new method within a torso model given simultaneous epicardial and body surface potential recordings. 展开更多
关键词 ECG PROBLEM BEM Transfer Matrix normal vector Direction
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基于法向量和面状指数特征的文物点云棱界配准方法 被引量:1
19
作者 杨鹏程 杨朝 +2 位作者 孟杰 肖渊 崔嘉宝 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期654-662,共9页
三维重建是文物信息保护常用的方法,其主要通过点云配准技术重组文物空间的点云信息,配准精度对文物复现有重要影响。针对文物表面复杂点云纹理特征配准存在精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于法向量夹角和面状指数特征的局域点... 三维重建是文物信息保护常用的方法,其主要通过点云配准技术重组文物空间的点云信息,配准精度对文物复现有重要影响。针对文物表面复杂点云纹理特征配准存在精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于法向量夹角和面状指数特征的局域点云配准方法。首先,根据点云平面特性设定法向量夹角和协方差矩阵阈值,提取同时满足这两个特征的点云特征点;其次,采用K近邻搜索方法提取点云局域特征点集,通过刚性变换使两组点云质心位置重合,完成粗配准;最终,在两点云粗配准的基础上,根据迭代最近点ICP进行精配准。与传统ICP方法进行对比分析,结果显示本文方法的点云配准误差下降了3%,匹配耗时降低了50%,有效地提高了配准精度和效率,增强了点云配准的鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 法向量夹角 协方差矩阵 平面特性 局域特征信息
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Local integrable differential systems and their normal forms
20
作者 Shiliang Weng Xiang Zhang 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2014年第5期476-485,共10页
In this paper we first summarize our results published in recent years and their sketch proofs on local integrability,which are on the characterization of local integrability and on the existence of analytic normaliza... In this paper we first summarize our results published in recent years and their sketch proofs on local integrability,which are on the characterization of local integrability and on the existence of analytic normalization of analytically integrable differential systems. Then we present a new result on the equivalent characterization of the existence of the first integrals of an analytic differential systems near a nonhyperbolic singularity. Finally we pose some open problems on this subject. 展开更多
关键词 formal diffeomorphism embedding vector field normal form
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