题名 红外成像导引头对隐身飞机探测性能提升途径分析
1
作者
李丽娟
刘珂
徐振亚
史晓刚
机构
中国空空导弹研究院
空基信息感知与融合全国重点实验室
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第2期138-144,共7页
文摘
隐身飞机的出现对现有雷达和红外制导空空导弹的目标探测能力都提出了挑战。由于隐身飞机对雷达隐身的效果优于红外,相对而言,红外制导空空导弹具有反隐身的优势。但红外导引头仍需采取一定的措施以提高其对隐身目标的探测识别能力。本文针对红外成像导引头探测隐身目标能力提升需求,首先梳理了隐身飞机的红外辐射特征,之后根据红外成像导引头探测性能的影响因素,提出了采用双色/多波段成像探测、优化系统工作参数设计、提高成像质量和场景自适应性、采用低信杂比目标检测截获等技术以提高系统对隐身飞机的探测识别能力。
关键词
红外成像导引头
隐身飞机
红外辐射
目标探测
Keywords
infrared imaging seeker
stealth aircraft
infrared radiation
target detection
分类号
TJ765.333
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.326
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 反装甲导弹导引头抗干扰能力与关键技术发展
2
作者
李召
徐文旭
王磊
机构
中国人民解放军
出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第3期1-6,11,共7页
文摘
针对反装甲导弹面临的复杂战场环境、多样化作战目标和复杂干扰环境,分析其抗干扰能力和关键技术需求。分析反装甲导弹导引头面临的干扰威胁、抗干扰特点和不足,以科学高效提升反装甲导弹导引头抗干扰能力为目标,给出相关措施与建议。结果表明,该分析可为提升反装甲导引头抗干扰能力提供参考。
关键词
反装甲导弹
导引头
抗干扰
Keywords
anti-armor missile
seeker
anti-jamming
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 导引头稳定平台离散时间预设性能控制
3
作者
卜祥伟
王雅珺
雷虎民
机构
空军工程大学防空反导学院
[
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期14-20,共7页
基金
国家自然科学基金(61873278)。
文摘
针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。
关键词
预设性能控制
离散时间
导引头稳定平台
反馈函数
控制抖振
Keywords
prescribed performance control
discrete time
seeker 's stability platform
feedback function
control chattering
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 类THAAD导引头气动光学效应计算研究
4
作者
江涛
丁明松
刘庆宗
李鹏
傅杨奥骁
黄发霖
机构
中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
出处
《红外》
CAS
2024年第6期48-56,共9页
基金
国科学院西部之光项目(中科院人字[2018]6号文件)
中国科学院“十三五”科教基础设施建设项目(发改投资[2020]1394号文件)
+1 种基金
西安石油大学研究生联合培养基地项目(西石大研[2017]43号)
西安石油大学创新与实践能力培养项目(YCS22113167)。
文摘
针对类美国末段高空域防御(Terminal High Altitude Area Defense,THAAD)系统的红外导引头外形,开展了气动光学效应计算分析,并将其用于飞行器设计。利用国家数值风洞工程高速流场计算软件NNW-HyFLOW,考虑热化学非平衡效应和材料传热耦合效应,对导引头典型状态的流场进行了模拟,获得了流场的密度、温度、压力等参数和窗口的温度场参数。基于流场参数,利用HyFLOW气动光学传输效应计算功能,开展了红外光学传输成像计算;利用HyFLOW气动光学辐射效应计算模块,开展了流场和光学窗口的热辐射计算。计算结果表明,类THAAD导引头在30 km以上飞行时,流场和光学窗口基本不会影响目标信号的光学传输成像,但流场和窗口的热辐射效应会对导引头识别目标造成影响。不过随着飞行高度的升高,这种影响会减小。
关键词
类THAAD导引头
气动光学效应
红外成像
点扩展函数
红外辐射
Keywords
THAAD-like seeker
aero-optical effects
infrared imaging
point spread function
infrared radiation
分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
O435.1
[机械工程—光学工程]
题名 滚仰式导引头斜置方案下的过顶奇异问题控制策略
5
作者
金秋延
刘福祥
王新春
刘晓
莫波
机构
北京理工大学宇航学院
北京航天自动控制研究所
北京航天长征飞行器研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期628-640,共13页
基金
国家自然科学基金项目(12072027、11532002)。
文摘
在末制导阶段,由于制导目标位于弹体纵轴附近,滚仰式结构的导引头易出现奇异性问题而难以精确跟踪目标。针对上述问题,提出基于斜置方案的滚仰式导引头过顶奇异问题控制策略。在导引头稳定平台相对弹体斜置边界俯仰框架角的基础上,通过控制弹体的滚转运动,保证导引头光轴始终避开过顶奇异区域,实现目标位于弹体纵轴附近和斜置导引头初始光轴附近两个过顶奇异区域的稳定跟踪。研究结果表明:所提策略相比于增设第三轴的方法,导引头体积小、质量轻;相比于分区域变参数控制策略,解决了静止和减速控制时过顶奇异区域内导引头对视线角速度跟踪失效的问题;仿真对比结果验证了所提策略具有跟踪精确度高、有效抑制控制系统失稳、降低探测器失调角的特点。
关键词
斜置导引头
过顶奇异问题
滚仰式导引头
滚转弹
Keywords
oblique seeker
zenith-pass singularity problem
roll-pitch seeker
rolling projectile
分类号
TJ410.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 利用Greenseeker法诊断甜菜氮素营养状况
被引量:3
6
作者
费聪
王维成
李阳阳
樊华
机构
石河子大学农学院
石河子农业科技开发研究中心甜菜研究所
出处
《江苏农业科学》
2018年第4期128-130,共3页
基金
国家自然科学基金(编号:31260299)
教育部科学技术研究重点项目(编号:212201)
+2 种基金
新疆生产建设兵团博士基金(编号:2014BB012)
国际合作项目(编号:2010DFA32520)
石河子大学杰出青年科技人才培育计划(编号:2015ZRKXJQ03)
文摘
利用Green Seeker法对不同氮素运筹下甜菜冠层归一化植被指数(normalized difference vegetation index,简称NDVI)进行测定,并分析甜菜叶面积指数(leaf area index,简称LAI)、比叶重(specific leaf weight,简称SLW)、叶片叶绿素含量以及全氮含量的变化。结果表明,甜菜冠层NDVI与叶片全氮含量呈极显著正相关,与叶片其他指标相关性不显著,NDVI与叶片全氮含量的拟合度在叶丛快速增长期最高。因此可见,利用Green Seeker法获取的NDVI能够反映甜菜叶片的氮素营养状况,Green Seeker法可以作为甜菜氮素营养快速无损检测的手段。
关键词
甜菜
氮素营养
Green
seeker
快速检测
分类号
S184
[农业科学—农业基础科学]
S566.301
[农业科学—作物学]
题名 大掠射角对海雷达导引头实测回波特性分析
7
作者
连静
杨勇
谢晓霞
王雪松
机构
国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期1535-1543,共9页
基金
国家自然科学基金(62171447,61971429,61871385)资助课题。
文摘
大掠射角下,对海雷达导引头观测到的海杂波强度激增,舰船目标检测困难。本文结合全极化雷达导引头挂飞实测数据,分析了回波幅度和相位特性。首先,采用典型分布对回波幅度分布进行拟合,并利用拟合优度对拟合效果作出评估;然后,分析了平均相位变化量。结果表明:在大掠射角条件下,雷达导引头各极化通道海杂波幅度服从K分布;海杂波与舰船回波幅度在同极化通道服从K分布,在交叉极化通道服从对数正态分布;交叉极化通道回波信杂比高于同极化通道;海杂波与舰船回波相位平均变化量小于海杂波。
关键词
雷达导引头
海杂波
大掠射角
幅度分布
相位变化
Keywords
radar seeker
sea clutter
high grazing angle
amplitude distribution
phase change
分类号
TN959.21
[电子电信—信号与信息处理]
题名 面向作战仿真的导引头动态成像过程模拟方法研究
8
作者
翟超凡
曹红松
张芝源
刘鹏飞
王国岩
机构
中北大学机电工程学院
北方自动控制技术研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期256-262,共7页
文摘
作战仿真技术被广泛应用于体系仿真、武器装备研制论证以及作战效能评估,在反舰作战仿真过程中,经常需要模拟红外制导导弹对目标进行探测、追踪制导以及毁伤评估,均涉及目标区域红外图像动态生成。通过分析海上目标红外特性建立了舰船红外辐射模型,对导弹飞行中动态获取目标图像过程建立了导引头动态成像模型。基于国产数字地球仿真引擎研究了作战仿真中导引头红外成像过程模拟方法,开发了海上作战对抗仿真系统并实现了不同弹目距离、不同攻击方位的红外目标图像模拟。结果表明,提出的导引头动态成像过程模拟方法能在导弹飞行过程中对不同战场环境、不同作战目标进行实时红外成像模拟,从而为作战仿真推演提供支持。
关键词
作战仿真
导引头
红外辐射
红外成像
数字地球
Keywords
combat simulation
seeker
infrared radiation
infrared characteristics
digital earth
分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于主被动复合导引头的干扰态势构建
9
作者
刘伟强
陈莉
黄子纯
董阳阳
李小鹏
董春曦
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2024年第2期187-198,共12页
基金
国家自然科学基金(No.61901332)。
文摘
在导引头主被动信息融合过程中,存在多装备与多目标平台关联困难、无法有效提取目标特征信息,难以有效融合构建态势的问题。因此,本文提出一种将导引头主动雷达信息和被动侦察信息融合的数据关联方法。该方法先提取导引头干扰态势表征要素,然后以目标方位为中心,将平台与装备关联,构建干扰态势。本文通过主被动信息融合构建的态势,在原先分离的平台和设备间建立空间位置与搭载的关系,可以有效地消除欺骗式干扰和多径散射假目标,提高态势认知效率。
关键词
雷达导引头
数据关联
态势构建
信息融合
Keywords
radar seeker
data correlation
situation construction
information fusion
分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于压缩感知的被动雷达导引头信源数估计方法
10
作者
王资
李槟槟
时满红
赵宏涛
江平
机构
空军预警学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第1期8-15,共8页
基金
国家自然科学资助项目(62001510)。
文摘
随着雷达反摧毁技术的发展,被动雷达导引头面临着在雷达和诱饵形成的不完全重合信号中进行超分辨测向的挑战,需要单快拍测向技术。现有测向技术大多假设信源数已知,而传统的信源数估计方法在单快拍时性能大幅下降甚至失效。为解决这一问题,提出了一种基于压缩感知的单快拍信源数估计方法。该方法首先将被动雷达导引头阵列测向模型稀疏表示,其次通过子空间算法和压缩感知算法相结合进行降阶和解相干处理,然后提出一种改进的正交匹配追踪算法,研究残差的变化规律,最后构造目标函数估计信源数。仿真实验表明,该方法在单快拍、阵元数少、信号相干的极端情况下估计成功率较高。
关键词
被动雷达导引头
信源数估计
压缩感知
单快拍
Keywords
passive radar seeker
source number estimation
compressed sensing
single snapshot
分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于ISOA的微织构机床伺服前馈补偿控制
11
作者
王忠明
吴国庆
茅靖峰
胡坤
机构
南通大学电气工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期172-176,180,共6页
基金
国家自然科学基金(61273151)。
文摘
为了解决微织构机床速度伺服跟踪精度不高的问题,在建立机电耦合动力学模型基础上,提出结合改进人群搜索优化算法(Improved Seeker Optimization Algorithm,ISOA)与前馈补偿PID的控制方案,设计了ISOA+前馈补偿PID控制器的控制结构,实现微织构机床伺服进给系统的PID参数寻优设计。为验证该控制策略的实际效果,采用Matlab搭建仿真实验平台,并与传统的智能优化算法相比较。仿真结果表明,基于ISOA优化的前馈补偿PID优化效果更好,速度跟踪性能得到很大改善,验证了其正确有效性。
关键词
微织构机床伺服控制
改进人群搜索优化算法
前馈补偿
Keywords
Servo System of Machine
Improved seeker Optimization Alrorithm
Feedforward Compensation
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 导引头光学舱陀螺稳定平台设计
12
作者
张杰
轩新想
钱嘉伟
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《电视技术》
2024年第5期62-68,共7页
文摘
针对某红外导引模拟系统隔离度高、低速平稳性好、动态响应快的要求,从传动刚度、传动空回、框架转角、框架体积质量、控制难易及安装复杂程度等方面出发,通过分析比较万向框架式、连杆结构式、弧型结构式等稳定平台常见机构构型的特点和适用范围,选定并设计以速率陀螺为核心构成的万向框架式两轴陀螺稳定平台。分析了陀螺稳定平台隔离扰动的稳定原理,详细介绍了该陀螺稳定平台的结构构成、主要元器件选型及结构模态分析。样机测试表明,该陀螺稳定平台结构合理,能够较好地满足系统各项设计指标要求。
关键词
导引头
陀螺稳定平台
光学舱
Keywords
seeker
gyrostabilized platform
optical cabin
分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
题名 基于空间网格划分的地杂波建模新方法
13
作者
王琪
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空计算技术》
2024年第3期20-24,共5页
基金
航空科学基金项目资助(2023Z037012003)。
文摘
雷达型空空导弹具有全天候、全空域作战能力,具有较强的低空下视能力。在导弹下视攻击时,地面多普勒杂波会影响导引头对真实目标的检测。针对高重频脉冲多普勒雷达导引头,提出了一种基于空间网格划分建立地杂波模型的新方法,以天线波束指向为中心,围绕天线主瓣在三维空间划分网格,之后计算投影到地面的网格面积,根据雷达方程建立回波信号模型。通过理论推导,给出了影响地杂波强度的主要因素,包括导弹距地面高度、导引头波束擦地角和地面反射率等。最后通过建立数字仿真模型验证了方法的正确性。该方法可以在保证杂波形态一样的同时减少仿真时间。
关键词
脉冲多普勒雷达
导引头
地杂波
空间网格
Keywords
pulse doppler radar
seeker
ground clutter
space grid
分类号
O242
[理学—计算数学]
题名 某导弹导引头框架动力学响应特性分析
14
作者
石忠华
张敏强
李智
苏力争
白雅洁
强锋
机构
西安电子工程研究所
出处
《火控雷达技术》
2024年第1期96-102,共7页
文摘
随着导弹飞行速度、制导精度等的不断提高,导引头系统面临的力学工况也日益严苛。本文以导引头系统的重要主承力框架为研究对象,基于结构动力学理论给出动力学模型,并据此建立仿真数值模型研究其动力学响应特性,利用ANSYS开展模态分析、挂飞振动分析及冲击响应分析,给出结构变形、应力分布及其相关规律。结果表明,结构设计合理可行,对同类型产品结构设计和优化具备广泛指导意义。
关键词
导引头
模态分析
挂飞振动
冲击响应
Keywords
seeker
modal analysis
flight vibration
impact response
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
题名 制导防空火箭弹的多弹串扰仿真研究
15
作者
张朝阳
史光普
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
中国空空导弹研究院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期83-87,共5页
文摘
在阵地防空作战中,为确保对来袭目标的有效毁伤,采用多枚制导防空火箭弹依次发射的方式进行主动拦截。在此过程中,有可能发生前弹对后弹遮挡的“串扰”现象,干扰了红外导引头的稳定跟踪,导致火箭弹丢失目标的情况。针对此问题,开展了制导火箭弹的多弹串扰仿真算法研究,能够根据火箭弹发射条件、目标飞行参数等信息精确模拟多枚火箭弹之间的“串扰”情况,为不断完善火箭弹的发射策略提供理论指导,具有较高的工程应用价值。
关键词
制导
防空
火箭弹
红外导引头
串扰
Keywords
guidance
air defense
rocket projectile
infrared seeker
crosstalk
分类号
TJ293
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 光电导引头内部结雾现象机理分析
16
作者
冯涛
史明东
张鹏
豆永鹏
吴卉
梁晓博
屈军利
机构
西安现代控制技术研究所
西安导引科技有限责任公司
陆军装备部驻西安地区军代室
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第1期84-88,共5页
文摘
通过理论分析和实验测试对温度循环条件下机载导弹光电导引头低温结雾现象形成机理进行了研究,阐明了密封结构在温度循环过程中的呼吸作用是导致导引头内部结雾现象的主要原因,进一步推导了交变温度条件下密封结构通过呼吸作用引入水汽含量与结构泄漏率的关系,表明呼吸作用引入水汽含量与产品泄漏率成指数级正相关,泄漏率越高,单次呼吸作用引入水汽含量越高,越容易产生结雾现象;当泄漏率低于1×10^(-6)Pa·m^(3)/s时,能够有效降低温度循环过程中的呼吸作用导致的气体交换速度,将温度循环筛选中气体交换总量控制在可接受的范围内;并针对不同泄漏率产品产生结雾现象所需温度循环次数进行了实验验证。
关键词
光电导引头
密封结构
温度循环
呼吸作用
结雾
Keywords
photoelectric seeker
sealing structure
temperature cycle
respiration
fogging
分类号
TJ760.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于布谷鸟搜索算法的机动化箔条幕布放方法研究
17
作者
裴立冠
周唯
刘经东
机构
中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期814-823,共10页
基金
国家自然科学基金(41901415)资助课题。
文摘
雷达导引头采用动目标显示、边搜索边跟踪等抗干扰技术,导致传统质心、冲淡、幕墙式箔条干扰方法干扰效能降低。对此,提出一种机动化箔条幕布放方法,通过无人机和舰船协同布放箔条弹,使幕墙能量质心随时间不断移动,保证舰船在有效时间内成功逃离雷达波束。首先,基于机动化箔条幕干扰机理,构建箔条幕布放模型,具体包括雷达导引头运动模型、舰船运动模型、箔条幕形态模型和箔条幕运动模型。随后,根据机动化箔条幕模型求解特点,确定采用布谷鸟搜索算法求取布放方案;据此提出总体求解思路,并构建布放效能条件(目标函数与约束条件);采用Logistic混沌机制改进布谷鸟搜索算法,建立补弹策略。最终,通过仿真案例对机动化箔条幕布放模型的有效性进行分析验证。结果表明,与常规箔条幕布放方法相比,机动化箔条幕布放方法能够有效减小舰船逃逸时间,降低箔条弹消耗量,同时具备较强的应对不同风速风向的能力。
关键词
箔条幕
雷达导引头
无人机
布谷鸟搜索算法
Keywords
chaff screen
radar seeker
unmanned aerial vehicle(UAV)
cuckoo search algorithm
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于刚体模型的光电伺服系统最优控制方法
18
作者
卓佳文
史守峡
机构
北京遥感设备研究所
出处
《计算机测量与控制》
2024年第6期180-188,共9页
文摘
在现阶段的导弹武器系统中,控制系统大都采用经典PID控制器,但随着控制性能要求的不断提升,PID控制器在追求响应快速的同时难以兼得跟踪过程平稳;针对工程中遇到的以上问题,提出设计最优控制器,采用线性二次型调节器(LQR)求解最优控制律;通过仿真可以看到,最优控制器跟踪阶跃信号无静差,调节时间为0.034 s,上升过程平稳无超调;跟踪斜坡信号和正弦信号时,跟踪误差远小于,滞后时长仅为毫秒量级;最优控制器系统能够实现快速跟踪阶跃、斜坡和正弦输入信号,且具有较好的跟踪性能;与经典PID控制器相比,该方法具有更高的控制精度、更好的控制性能和稳定性,能够解决PID控制器在工程中遇到的快速性和平稳性难以兼得的难题。
关键词
光电导引头
伺服系统
最优控制
线性二次型调节器
刚体模型
Keywords
photoelectric seeker
servo system
optimal control
LQR
rigid model
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究
19
作者
李涛
付博
王齐双
段辰璐
林时尧
机构
西安现代控制技术研究所
中国兵器科学研究院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第1期34-40,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61827901)资助。
文摘
针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转弹体制导系统模型,推导了新型过载驾驶仪滚转弹制导系统的动态稳定性条件。分析了隔离度、舵机总延迟角等重要参数对包含隔离度寄生回路的滚转弹体动态稳定域的影响。研究表明:滚转效应、寄生效应与控制指令延迟是导致驾驶仪参数设计稳定域减小的主要因素,制导系统设计参数应远离稳定性边界从而提升锥形运动稳定性。
关键词
平台图像导引头
隔离度寄生回路
过载驾驶仪
锥形运动稳定性
Keywords
platform imaging seeker
disturbance rejection rate parasitic loop
overload autopilot
coning motion stability
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种提高稳定平台抗低频扰动能力的控制算法
20
作者
马俊安
李星洲
吴建刚
高玉文
杨红霞
机构
四川航天燎原科技有限公司
出处
《舰船电子工程》
2024年第1期191-195,共5页
文摘
为了进一步提高稳定平台的抗扰动能力,提出了一种跟踪滤波器和平方PI控制器结合的控制方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了跟踪滤波器和平方PI反馈控制器;最后,对提出的跟踪滤波器和平方PI控制器结合产品实物进行了测试验证。结果表明,较传统的PI控制器,采用跟踪滤波和平方PI结合控制器,系统的低频扰动隔离度提升明显。该控制器已应用于某型稳定平台的研制,经过了充分验证,具有一定的工程应用价值。
关键词
导引头
稳定平台
低频扰动
控制算法
Keywords
seeker
servo stabilization platform
low frequency disturbance
controller algorithm
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]