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一种新型的串联中医推拿机械臂的运动学分析
被引量:
6
1
作者
谢俊
匡俐辉
+2 位作者
马履中
尹小琴
杨启志
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第2期53-57,共5页
针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析。利用Pro/E对机械臂进行建模,通过Mechanism/Pro...
针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析。利用Pro/E对机械臂进行建模,通过Mechanism/Pro模块导入ADAMS/view模块中进行运动学仿真与分析。结果表明该机械臂能较好地模拟中医推拿师的推拿动作,且具有良好的运动特性。
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关键词
中医推拿
新型混合型机器人
ADAMS
运动学
仿真
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题名
一种新型的串联中医推拿机械臂的运动学分析
被引量:
6
1
作者
谢俊
匡俐辉
马履中
尹小琴
杨启志
机构
江苏大学智能机械与机器人研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第2期53-57,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040205)
国家自然基金资助项目(50905077)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(SRFDP:2009327120007)
江苏省博士后基金项目(0901010B)
文摘
针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析。利用Pro/E对机械臂进行建模,通过Mechanism/Pro模块导入ADAMS/view模块中进行运动学仿真与分析。结果表明该机械臂能较好地模拟中医推拿师的推拿动作,且具有良好的运动特性。
关键词
中医推拿
新型混合型机器人
ADAMS
运动学
仿真
Keywords
Chinese medical massage
novel hybrid robot
ADAMS
kinematics
simulation
分类号
TH115 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型的串联中医推拿机械臂的运动学分析
谢俊
匡俐辉
马履中
尹小琴
杨启志
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
6
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