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Modeling and Analysis of A Rotary Direct Drive Servovalve 被引量:12
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作者 YU Jue ZHUANG Jian YU Dehong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1064-1074,共11页
Direct drive servovalves are mostly restricted to low flow rate and low bandwidth applications due to the considerable flow forces.Current studies mainly focus on enhancing the driving force,which in turn is limited t... Direct drive servovalves are mostly restricted to low flow rate and low bandwidth applications due to the considerable flow forces.Current studies mainly focus on enhancing the driving force,which in turn is limited to the development of the magnetic material.Aiming at reducing the flow forces,a novel rotary direct drive servovalve(RDDV)is introduced in this paper.This RDDV servovalve is designed in a rotating structure and its axially symmetric spool rotates within a certain angle range in the valve chamber.The servovalve orifices are formed by the matching between the square wave shaped land on the spool and the rectangular ports on the sleeve.In order to study the RDDV servovalve performance,flow rate model and mechanical model are established,wherein flow rates and flow induced torques at different spool rotation angles or spool radiuses are obtained.The model analysis shows that the driving torque can be alleviated due to the proposed valve structure.Computational fluid dynamics(CFD)analysis using ANSYS/FLUENT is applied to evaluate and validate the theoretical analysis.In addition,experiments on the flow rate and the mechanical characteristic of the RDDV servovalve are carried out.Both simulation and experimental results conform to the results of the theoretical model analysis,which proves that this novel and innovative structure for direct drive servovalves can reduce the flow force on the spool and improve valve frequency response characteristics.This research proposes a novel rotary direct drive servovalve,which can reduce the flow forces effectively. 展开更多
关键词 direct drive servovalve computational fluid dynamics(CFD) flow rate flow induced torque
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Research on Digital Dynamic Testing Technique for Electrohydraulic Servovalve 被引量:1
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作者 汪首坤 王军政 +1 位作者 赵江波 张宇河 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第4期357-361,共5页
The digital testing technique based on computers for dynamic characteristics of electrohydraulic servovalves via frequency scan method is researched. The no-load piston which measures the servo's transient output ... The digital testing technique based on computers for dynamic characteristics of electrohydraulic servovalves via frequency scan method is researched. The no-load piston which measures the servo's transient output flow is designed properly. The velocity testing method by which the speed signal can be obtained indirectly by means of a piezoelectral accelerometer is given. High speed sampling has been realized in Windows OS. Wavelet denoising and Fourier transform are adopted in data processing and analyses. The testing technique discussed has been applied to actual testing systems and the experimental results have proved it to be correct. 展开更多
关键词 electrohydraulic servovalve frequency response no-load piston wavelet transformation frequency scan
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射流管力反馈两级电液伺服阀的高阶状态空间模型
3
作者 李跃松 《液压与气动》 北大核心 2023年第10期91-97,共7页
射流管力反馈两级电液伺服阀常用数学模型为单输入单输出的三阶或二阶简化传递函数模型,其无法描述伺服阀各状态参数的变化且不便于采用现代控制理论的方法进行研究。基于现代控制理论,以衔铁角位移、射流喷嘴位移、射流管阀输出压力、... 射流管力反馈两级电液伺服阀常用数学模型为单输入单输出的三阶或二阶简化传递函数模型,其无法描述伺服阀各状态参数的变化且不便于采用现代控制理论的方法进行研究。基于现代控制理论,以衔铁角位移、射流喷嘴位移、射流管阀输出压力、滑阀的阀芯位移为输出,建立了射流管力反馈两级电液伺服阀五阶状态空间模型,不同于传统简化模型,此模型包含了滑阀的黏性阻力和液动力、油液压缩和泄漏、反馈杆弹簧力等多种因素的影响。通过仿真,给出了某型号射流管力反馈两级电液伺服阀的衔铁角位移、射流喷嘴位移、射流管阀输出压力和滑阀阀芯位移的阶跃响应曲线和频率响应曲线,结果显示所建高阶状态空间模型误差较小。 展开更多
关键词 射流管 伺服阀 高阶状态空间模型 多输出
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电液伺服阀新型驱动器设计 被引量:9
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作者 鄂世举 曲兴田 +2 位作者 杨志刚 吴博达 沈传亮 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-154,共3页
针对传统的电液伺服阀分辨率较低、工作频带较窄及易受电磁干扰的特点,研制了一种由压电伸缩陶瓷驱动的新型驱动器,并对驱动机构的输出位移进行了测试。测试结果表明:该驱动器具有较大输出位移及较高的位移分辨率,可提高伺服阀的相关性能。
关键词 电液伺服阀 压电陶瓷 驱动器
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超磁致伸缩伺服阀用电-机转换器传热及热误差分析 被引量:8
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作者 李跃松 朱玉川 +2 位作者 吴洪涛 杨旭磊 纪良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期343-350,共8页
提出了一种超磁致伸缩伺服阀用超磁致伸缩电-机转换器的结构并阐述了其工作原理,此电-机转换器采用了油液冷却和反向补偿法来抑制因热产生的位移输出。为分析温升对超磁致伸缩电-机转换器控制精度的影响,基于导热和对流传热理论建立了... 提出了一种超磁致伸缩伺服阀用超磁致伸缩电-机转换器的结构并阐述了其工作原理,此电-机转换器采用了油液冷却和反向补偿法来抑制因热产生的位移输出。为分析温升对超磁致伸缩电-机转换器控制精度的影响,基于导热和对流传热理论建立了其传热模型,给出了稳态时超磁致伸缩棒上的温度和热补偿装置上的温度,分析了冷却油液流速对稳态温度的影响,并采用温度场数值模拟的方法对仿真结果进行了验证。分析结果表明,当控制电流为额定值1 A时,若超磁致伸缩棒和控制线圈间油液速度大于0.1 m/s,热补偿装置和超磁致伸缩棒的温度在20.3℃附近且温差在0.2℃以下。由超磁致伸缩棒和热补偿装置上的温度,进一步推导出了超磁致伸缩电-机转换器因热而产生的误差位移。通过仿真分析得出,在超磁致伸缩棒和控制线圈间油液速度等于0.1 m/s时,棒和外壳温度接近且温升不大,热误差位移不大于0.1μm。 展开更多
关键词 伺服阀 超磁致伸缩电-机转换器精度 稳态导热
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射流管伺服阀射流管放大器的流场解析 被引量:20
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作者 冀宏 魏列江 +2 位作者 方群 强彦 金瑶兰 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期119-121,共3页
运用FLUENT软件对射流管伺服阀的射流管放大器进行了三维流场解析,获得了射流管放大器在不同偏转角时的恢复压力和恢复流量,用二次函数拟合获得了恢复压力及恢复流量数学模型,并分析了射流管放大器内流道结构对其静态性能的影响。本研... 运用FLUENT软件对射流管伺服阀的射流管放大器进行了三维流场解析,获得了射流管放大器在不同偏转角时的恢复压力和恢复流量,用二次函数拟合获得了恢复压力及恢复流量数学模型,并分析了射流管放大器内流道结构对其静态性能的影响。本研究对于射流管伺服阀的数字化模型构建、设计及性能预测具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 伺服阀 射流管放大器 恢复压力 恢复流量 流场解析
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射流盘伺服阀控电液位置系统的动态特性 被引量:13
7
作者 王传礼 丁凡 +1 位作者 李其朋 许贤良 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期11-15,共5页
与喷嘴挡板型伺服阀相比,偏转射流伺服阀具有可靠性高,抗污染性强,寿命长和零漂小等优点。在分析了偏转射流伺服阀结构原理的基础上,建立了偏转射流伺服阀及其位置伺服系统的动态数学模型,导出了偏转板流量方程的表达式,提出了偏转板线... 与喷嘴挡板型伺服阀相比,偏转射流伺服阀具有可靠性高,抗污染性强,寿命长和零漂小等优点。在分析了偏转射流伺服阀结构原理的基础上,建立了偏转射流伺服阀及其位置伺服系统的动态数学模型,导出了偏转板流量方程的表达式,提出了偏转板线性化流量方程。研究了电液位置伺服系统的动态特性,构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果证明了动态数学模型的正确性,与实验结论基本吻合。 展开更多
关键词 射流伺服阀 位置控制系统 数学模型 动态特性 数字仿真
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电液伺服阀的发展历史、研究现状及发展趋势 被引量:64
8
作者 方群 黄增 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期162-165,共4页
对伺服阀产品的发展历史作了简单回顾,介绍了目前伺服阀产品的市场情况及研究现状,并对伺服阀的发展趋势进行了探讨。
关键词 电液伺服阀 研究现状 发展趋势
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具有对称不均等负重合量的气动伺服阀特性 被引量:4
9
作者 訚耀保 李长明 荒木献次 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期500-505,共6页
分析了具有负重合量的气动伺服阀特性及各节流口的流动形式.理论分析和实验结果表明:具有均等负重合量的气动伺服阀的零位压力约为供气压力的80%;当供气侧对称不均等负重合量小于排气侧负重合量时,零位压力小于供气压力的80%;当供气侧... 分析了具有负重合量的气动伺服阀特性及各节流口的流动形式.理论分析和实验结果表明:具有均等负重合量的气动伺服阀的零位压力约为供气压力的80%;当供气侧对称不均等负重合量小于排气侧负重合量时,零位压力小于供气压力的80%;当供气侧对称不均等负重合量大于排气侧负重合量时,零位压力大于供气压力的80%;具有对称均等负重合量或对称不均等负重合量的伺服阀的最大泄漏量发生在零位附近. 展开更多
关键词 气动 伺服阀 不均等负重合量 圆柱滑阀
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一维离心环境下电液伺服阀零偏值分析 被引量:5
10
作者 訚耀保 张曦 李长明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1142-1146,共5页
建立了一维离心环境下电液伺服阀的运动部件和控制体的动力学模型,得出了电液伺服阀在一维离心环境下零偏值与离心加速度的关系表达式。一维离心环境下电液伺服阀零偏值与离心加速度呈线性关系,且零偏值和衔铁挡板组件质量及其力臂、主... 建立了一维离心环境下电液伺服阀的运动部件和控制体的动力学模型,得出了电液伺服阀在一维离心环境下零偏值与离心加速度的关系表达式。一维离心环境下电液伺服阀零偏值与离心加速度呈线性关系,且零偏值和衔铁挡板组件质量及其力臂、主阀芯质量、喷嘴容腔内油液质量等因素有关。通过实例分析,得出了一维离心条件下零偏值的简化计算式。理论结果与实验结果一致。 展开更多
关键词 液压技术 电液伺服阀 压力特性 离心加速度 零偏值
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零开口非对称四通阀特性的理论研究 被引量:7
11
作者 赵继云 钟廷修 《机床与液压》 北大核心 1998年第2期35-37,共3页
本文根据引入的负载流量和负载压力的定义,详细地分析了具有非对称缸的零开口非对称四通阀的特性,并通过阀的功率分析验证了负载流量和负载压力定义的正确性。
关键词 伺服油缸 伺服阀 数学模型 零开口 非对称
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一种压电陶瓷直接驱动伺服阀研究 被引量:4
12
作者 李树立 孟祥华 +1 位作者 李成功 焦宗夏 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第1期47-49,共3页
为进行液压流体脉动的主动消振,设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀,并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明,所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动... 为进行液压流体脉动的主动消振,设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀,并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明,所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动控制要求。 展开更多
关键词 液压流体脉动 压电陶瓷 直接驱动伺服阀 AMESIM 静态试验
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具有不均等负重合量的非对称气动伺服阀压力特性研究 被引量:7
13
作者 訚耀保 水野毅 +1 位作者 乌建中 荒木献次 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期2169-2173,共5页
研究了一种具有不均等负重合量及均等负重合量的新型非对称气动伺服阀的压力特性。该非对称气动伺服阀的下游节流口面积为上游节流口面积的两倍。伺服阀的压力特性及零位压力取决于下游和上游开口面积比例和阀的负重合量。具有均等负重... 研究了一种具有不均等负重合量及均等负重合量的新型非对称气动伺服阀的压力特性。该非对称气动伺服阀的下游节流口面积为上游节流口面积的两倍。伺服阀的压力特性及零位压力取决于下游和上游开口面积比例和阀的负重合量。具有均等负重合量的伺服阀在零位时泄漏流量最大;具有不均等负重合量的伺服阀在零位附近某处时泄漏流量最大。理论结果和试验结果十分吻合。 展开更多
关键词 气动技术 非对称气动伺服阀 节流宽度比例 不均等负重合量 压力特性
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电液伺服阀用新型驱动器特性研究 被引量:1
14
作者 吴博达 鄂世举 +1 位作者 杨志刚 曲兴田 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期189-191,共3页
研究了电液伺服阀用压电型电 -机械转换器的驱动特性 ,分析计算了其输出力和输出位移。对驱动阀芯所需的驱动力进行了计算 ,在此基础上选择了转换器的驱动元件及放大环节的相关参数。对转换器的输出力特性及输出位移特性进行了测试 。
关键词 电液伺服阀 压电陶瓷 特性 转换器
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非对称喷嘴挡板式电液伺服阀特性分析 被引量:5
15
作者 訚耀保 孟伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期957-960,970,共5页
分析了一种新型非对称喷嘴挡板式电液伺服阀的结构和特性。该阀在两喷嘴容腔处设置一对阻尼节流器,得到了喷嘴容腔和负载压力特性、零位压力特性,以及力矩马达驱动力和刚度设计方法。理论和试验结果表明:内置阻尼节流器的电液伺服阀喷... 分析了一种新型非对称喷嘴挡板式电液伺服阀的结构和特性。该阀在两喷嘴容腔处设置一对阻尼节流器,得到了喷嘴容腔和负载压力特性、零位压力特性,以及力矩马达驱动力和刚度设计方法。理论和试验结果表明:内置阻尼节流器的电液伺服阀喷嘴容腔的零位压力小于供油压力的50%,负载容腔的零位压力大于供油压力的50%;液阻系数不对称时,负载压力曲线不对称,其交点偏离中位;为提高零位时负载压力的线性度,液阻系数的取值宜在1.5至2.5之间。 展开更多
关键词 非对称喷嘴挡板 电液伺服阀 节流器 容腔 压力特性
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某型飞机刹车压力伺服阀试验台的设计 被引量:7
16
作者 杨超 杜来林 杨小林 《液压气动与密封》 2013年第12期38-40,共3页
刹车压力伺服阀试验台主要用于飞机刹车压力伺服阀的性能测试和故障诊断。介绍一种刹车压力伺服阀试验台的设计,该试验台具有结构紧凑、操作简便、效率高、功能齐全、可靠性高等特点。
关键词 压力伺服阀 刹车系统 试验台
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轨道路基动力响应测试激振系统压力伺服控制研究 被引量:4
17
作者 李鹏 陈新元 +3 位作者 万园 郑飞龙 尹丹 李涛 《新型工业化》 2013年第8期25-31,共7页
列车在轨道路基上高速行驶的过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。文中针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工... 列车在轨道路基上高速行驶的过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。文中针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工况的模拟分析,设计了相应的电液压力伺服激振系统。同时,对激振系统进行了理论建模,代入相关参数构建了系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真,分析了系统具有的相关特性。 展开更多
关键词 轨道路基 激振系统 力伺服控制 压力伺服阀
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电液伺服阀的研究现状 被引量:10
18
作者 李跃松 朱玉川 +2 位作者 吴洪涛 田一松 牛世勇 《航空兵器》 2010年第6期20-24,共5页
介绍了超磁致伸缩材料、压电材料、磁流变流体、电流变流体、形状记忆合金的功能以及其在电液伺服阀中的应用,对近几年电液伺服阀在结构改进方面的情况进行了论述,最后给出了电液伺服阀在数字化、水压方面的发展现状。
关键词 超磁致伸缩材料 压电材料 磁流变流体 形状记忆合金 水压伺服阀
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基于振颤幅值监测的电液转换器卡涩故障分析与诊断 被引量:3
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作者 鲍文 于达仁 +1 位作者 胡清华 吴飞 《汽轮机技术》 北大核心 2001年第2期97-99,105,共4页
采用仿真的方法对汽轮机电液转换器的卡涩故障进行了分析 ,并且分析了振颤信号在不同幅值与频率下对卡涩死区的影响。
关键词 汽轮机 电液转换器 故障诊断 振颤信号
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某型飞机刹车伺服阀性能测试装置的设计 被引量:4
20
作者 任再青 杨安元 王绪奇 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期135-136,125,共3页
根据飞机刹车电液伺服阀工作原理及性能要求,研制了电液伺服阀测试装置与计算机控制系统,讨论了测试装置和控制系统各组成部件的功能、特点,为航空部队电液伺服阀性能在线检测提供了快捷、准确、可靠的装置和测控系统。
关键词 飞机刹车 电液伺服阀 性能测试 计算机控制系统 在线检测
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