永磁同步电机直接转矩控制中零矢量的作用研究

通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同。由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢量对功角增量的作用很弱,因此一般从转矩的动态控制效果认为,零矢量不适合在永磁同步电机直接转矩控制中应用。对此作出了修正,从理论和实验角度证明,零矢量可以参与永磁同步电机转矩的直接控制,在有效抑制转矩和磁链脉动及提高系统性能上有独特的作用。

永磁同步电机直接转矩控制的改进与仿真

永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率因数等优点,在工业领域得到了广泛的应用。主要分析了永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)系统,分析了零电压矢量对永磁同步电机的作用,构造了一种新型的含零电压矢量控制开关表,改进了传统的控制系统。仿真结果表明,正确地使用零电压矢量能够有效减少转矩脉动,改善系统性能。

零矢量参与控制的永磁同步电动机直接转矩控制

为了解决传统的永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)由于滞环转矩脉动较大的问题,分析了常规DTC的基本原理,在此基础上将零矢量引入DTC控制中。同时考虑到在DTC控制过程中,磁链位于扇区边界时,边界处的磁链将会强制分配在邻近的扇区内,从而导致系统转矩脉动过大。为了解决该问题,对常规的DTC算法进行了修正,给出了扇区边界电压矢量选择补充表,并结合含有零矢量的开关表提出了零矢量参与控制的PMSM-DTC数字算法。仿真研究结果进一步验证了所提方法的可行性和有效性,由仿真结果可以看出,零矢量参与控制能有效地减小转矩脉动和磁链脉动。

毫米波连续波雷达载波泄漏对消

简述了连续波雷达载波泄漏的成因 ,我们把调频连续波雷达载波泄漏的矢量对消方案同传统的载波泄漏矢量对消方案相比后提出了利用数字信号处理方法实现毫米波调频连续波雷达载波泄漏的宽带多点对消方案及其实现框图 ,引入了获得载波泄漏信号参数的模板匹配方法 ,并且通过实际数据的仿真计算 ,获得了良好的对消效果。

三种三相四开关逆变器SVPWM策略内在联系

针对容错三相六开关逆变器故障重构后的三相四开关逆变器,对其3种基于不同等效零矢量构造方法的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略内在联系进行了研究。首先介绍了三相四开关逆变器的结构和工作原理,然后给出了这3种SVPWM策略的设计实现方案,并基于"五段式"序列,采用PWM规则采样法得到3种策略两相调制函数。通过研究表明,3种SVPWM策略两相调制函数都是相同的两个相位相差π/3的正弦波。最后,仿真和实验结果证明了理论分析的正确性。

猪伪狂犬病毒BarthaK61株TK缺失株的构建

为构建猪伪狂犬病毒BarthaK61株TK缺失株,利用PCR法从猪伪狂犬病毒BarthaK61株基因组分别扩增出TK基因的左右2条臂TKR和TKL,并将TKR和TKL定向插入到pQCXIX载体中,构建pTK-转移质粒.进一步将EGFP基因插入到pTK-质粒中,构建pTK-/EGFP转移质粒.用pTK-/EGFP质粒与伪狂犬病毒BarthaK61株基因组共转染BHK-21细胞,通过挑取病变荧光蚀斑的方法获得了PRV/gE-/TK-/EGFP重组病毒.

唯相相控阵自适应赋形收发波束形成

在大型窄带自适应相控阵列中,由于实际阵列的非理想化及处理随机分布的干扰时的各种误差,导致控制方向错误,包括控制方向角度错误和载频波动引起的错误,急剧地降低了阵列的性能。本文为减小控制方向错误,考虑在主瓣幅度波形在主瓣方向的导数为零的约束下,按最大信干噪比原则自适应地波束形成,获得优化的唯相权值,采用优化方法中的罚函数法,并结合共轭梯度和拟牛顿法来计算优化的唯相数值权向量。模拟结果表明,在相控阵列的有效自由度下,这种方法能够有效的对抗干扰,同时保持阵列的主瓣波束的幅度波形。

由Dirac方程研究Kerr黑洞的新方法

从 Dirac方程出发 ,经广义 Tortoise坐标变换后 ,在视界曲面附近求解 ,直接导出Kerr黑洞的视界位置及视界表面重力 ,证明了

地下核爆炸Lg波的激发机制

地下核爆炸Lg波的激发机制,目前尚未十分清楚.其中主要观点之一是源区附近由补偿线性矢量偶极源(CLVD)激发的Rg波的散射形成的S波是Lg波能量的主要来源.本文利用理论地震图模拟方法,基于东哈萨克斯坦地区速度模型,分析比较了东哈萨克斯坦地壳速度模型下的爆炸源、张裂源及CLVD源对区域震相Lg波的影响.结果表明,从能量的角度来看,CLVD源是激发Lg波的主要因素.模拟计算结果也进一步证实了CLVD源激发的Lg波振幅谱具有低谷点的特征源自于该震源所激发的Rg波;在此基础之上,检验了Patton提出的估算震源埋藏深度的经验公式.结果发现,该公式仅适用于震源埋藏深度较浅的情况(<5 0 0m) .这些结果对于进一步理解及更好地利用Lg波具有重要理论指导意义.

永磁同步电机直接转矩控制的研究与优化

针对正弦波永磁同步电机传统直接转矩控制（DTC）在数字控制条件下的特点，在分析定子磁链幅值、转矩角和转矩变化规律的基础上，以降低稳定运行时的转矩脉动和减少起动时间为目标，研究了含零矢量DTC的控制性能，并从仿真角度对传统DTC进行优化。确定零矢量最优作用区间，保证了电机稳定运行时较低的转矩脉动又实现了电机具有较短的起动时间。

向量理论在概率论中的应用

通过在概率论中引入"零变量"概念,首次将向量空间理论应用于概率论的研究中,得到了同一样本空间Ω上的全体随机变量所成的集合是一向量空间的结论,并且证明了两个随机变量ξ,η的协方差即是向量ξ,η的内积<ξ,η>,继而得出同一样本空间Ω上的全体随机变量所成集合成为一欧氏空间,从代数学的角度给予了概率论中的若干概念全新的解释。

支持向量机平凡解判别与修正的新方法

针对二类分类问题,提出一种新的线性支持向量机(SVM)产生平凡解的判别与修正方法,证明如下SVM平凡解判别定理:SVM最优解是平凡解的充要条件是在样本空间的任意方向上,正负类训练样本的分布满足某种不等式关系,该不等式与正负类训练样本各自的惩罚因子C+、C-有关,与公共的惩罚因子C无关。在以上判别定理的基础上,通过筛选训练样本点及各自的惩罚因子来修正SVM优化求解过程,为有效避免SVM平凡解的产生提供理论依据和技术手段。仿真计算实例表明该方法有效。

基于有色载入的GPS自适应调零天线抗干扰算法

针对GPS导航信号由于天线震动和城区干扰源较多的情况下,干扰信号会对导航信号的高精度定位产生很大的影响。提出了一种基于有色载入的自适应调零天线抗干扰算法。该算法利用滤波器权值矢量和方向矢量构建有色修正矩阵,并通过该修正矩阵得到滤波权值。从波束形成、失配情况和不同快拍数下的算法性能等三方面进行仿真分析比较,仿真结果表明文中所提出的方法可以得到加宽、加深的零陷,使干扰信号在角度偏移时,也能得到较好抑制。在相同的快拍数下信干噪比更好,具有一定的实用价值。

向量理论在概率论中的应用

通过在概率论中引入"零变量"概念,将向量空间理论应用于概率论的研究中,得到了同一样本空间Ω上的全体随机变量所成的集合是一向量空间的结论,并且证明了两个随机变量ξ,η的协方差即是向量ξ,η的内积<ξ,η>,继而得出同一样本空间Ω上的全体随机变量所成集合为一欧氏空间,从代数学的角度给予了概率论中的若干概念全新的解释.

零陷展宽对角载入算法

提出了零陷展宽对角载入算法,该算法既解决了干扰在快速运动时,干扰零陷过窄的问题,又解决了协方差矩阵误差和导向矢量误差存在时,算法稳定性变差的问题。同时,通过对角载入因子和采样协方差矩阵间的关系确定了对角载入算法载入因子的值。计算机仿真结果表明该算法有很好的稳健性,以及较宽的零陷。

含零矢量作用的永磁同步电机直接转矩控制研究

通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同.由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢量对功角增量的作用很弱,因此一般从转矩的动态控制效果认为,零矢量不适合在永磁同步电机直接转矩控制中应用.文章对此作出了修正,从理论和实验角度都证明,零矢量可以参与永磁同步电机转矩的直接控制,在有效抑制转矩和磁链脉动及提高系统性能上有独特的作用.

旋量与张量、旋标架与零标架的对比研究

严格证明了关于零矢量、零标架、旋量及旋标架的11个性质,对旋量与张量、旋标架与零标架进行了比较研究,表明旋量对于研究黑洞的零曲面性质是比张量更为优越的工具.

永磁同步电机直接转矩控制的研究及算法改进

永磁同步电机(PMSM)因其强耦合、非线性的特点,在对其进行控制时存在超调量大、抗干扰能力差、转矩脉动大等问题。在介绍PMSM以及传统直接转矩控制(DTC)数学模型的基础上,研究了含零矢量DTC的控制性能,并从仿真角度与传统DTC进行对比。为了进一步减小控制过程中的转矩脉动及转速脉动,提高控制系统的自适应性和稳态性能,在零矢量DTC的基础上对控制算法进行了改进,将传统PID控制与单神经元PID控制相结合,提高了控制系统鲁棒性,转矩脉动显著降低。

基于自运动控制的冗余度机器人运动学优化

基于自运动变量与雅可比矩阵零空间矢量的关系,提出了冗余度机器人自运动变量选取的新方法。基于线性化思想,建立了冗余度机器人运动学性能指标统一的表达式,并推导了性能指标的自运动变量解析式。利用非线性反馈,建立了基于自运动变量的优化控制系统,从而提出了冗余度机器人优化控制的新算法。该算法减少了系统的状态变量,从而简化了优化控制系统,比起以往的优化算法,如梯度投影法等,具有运算量小、优化能力强等优点,特别是在多冗余度机器人控制系统中具有很高的应用价值。利用计算机仿真证实了所提优化方法的可行性。

基于有限反馈的多小区协作迫零预编码

为了同时抑制小区间干扰和用户间干扰,在多小区多用户系统中,基站通过共享CSI,采用小区间干扰清零(ICIN)预编码算法,将2种干扰迫零。在该算法的基础上,提出了有限反馈情况下的自适应比特分配算法以最小化量化误差引起的速率损耗,更有效地利用反馈比特资源。并且,给出速率损耗保持恒定时,用户所需的总反馈比特数的变化规律。仿真结果表明,提出的自适应比特分配算法优于等比特分配算法,并且采用自适应比特分配时系统速率损耗较小,而复用增益与准确CSI时相同。