计及静态电压稳定约束的最少发电机优化调度方法

电压稳定控制中的控制数量多,且紧急状态时要求控制措施快速响应。构建一种以最少发电机调整数量为目标的优化调度数学模型,该模型为包含离散变量和连续变量的非线性混合整数规划问题,为快速获得高质量的可行解,提出一种由快速筛选和模型转化组成的阶段式求解方法。利用负荷裕度对发电机有功出力的灵敏度快速筛选出可提高负荷裕度的发电机集合,缩小离散变量的搜索范围;将原问题转化为混合整数线性规划子问题以及非线性规划子问题进行交替求解,得到需要调整的发电机数量及其出力。通过IEEE 118和IEEE 300节点系统进行测试,结果表明所提控制模型和求解方法可有效提高电力系统负荷裕度,减少可行解中包含的发电机调整数量,与分支定界法的对比验证了所提求解方法的快速性和有效性。

非球面精密数控研抛中研抛力的控制

提出了一种基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的研抛力控制方法来控制非球面数控研抛系统中的研抛力以实现恒压力研抛。研究了该方法的原理、模型、影响因素并研发了相应的实验研究系统。阐述了基于磁流变力矩伺服装置的研抛力控制原理;应用Preston方程分析了恒压力控制的重要性并基于Hertz理论建立了研抛压力模型,进而建立了研抛力控制模型,探讨了影响研抛力控制的主要因素;最后,规划了系统的研抛压力并进行了实验研究。实验结果表明,在研抛用时均为90min的情况下,恒力研抛得到的非球面表面粗糙度为0.067μm,表面粗糙度不均匀度为94.4%,而恒压力研抛得到的表面粗糙度为0.028μm,表面粗糙度不均匀度为11.4%,研抛质量和效率显著提高。该方法能够独立、主动、实时地控制研抛过程中的研抛力和研抛压力,实现非球面超精密、高效、低成本数控研抛。

开放式数控及柔性制造实验系统的构建

分析了高校毕业生需要掌握先进制造技术,熟悉先进制造装备的必要性。介绍了柔性制造实验系统的原理、组成和功能,及"NC嵌入PC"型开放式数控系统的结构模式。将柔性制造系统与开放式数控技术有机结合构建出集成的实验系统,并开发出两大类实验体系。

航空发动机整机数控安装多轴调姿方法及其应用

目前大型航空发动机整机在机身中的安装多采用机械架车手工作业方式,针对其效率低、劳动强度大、易磕碰发动机等缺点,提出了航空发动机数控精准安装方法,开发出基于视觉监测的航空发动机整机数控安装架车,分析了数控安装架车多轴调姿平台的空间自由度,进行了航空发动机整机安装验证试验。结果表明,所研制的航空发动机数控安装方法及其装备具有操作轻便、可视化程度高等特点,航空发动机整机安装效率可提高1倍以上,架车的位置操控精度控制在0.2mm以内,姿态操控精度在20'以内,避免了安装过程中发动机外缘与机身发动机舱的磕碰。

无量纲参数和控制策略对多次喷射响应特性及喷油规律的影响

用MATLAB语言对FIRCRI电控高压共轨喷油器4次喷射过程进行了仿真,着重研究了无量纲参数A1i及控制信号脉宽及间隔的变化对其电磁响应、液力响应特性的影响。研究发现在A1i值为2.5时其液力开启、关闭时间均在0.25 ms左右,此时总喷油量和总回油量相当,为50 mm3左右。此外,在A1i值为2.5基础上进一步研究了不同控制策略下喷油规律的柔性可调节性,并与喷油规律标定试验结果作了对比,发现通过调制控制信号喷油规律可以灵活柔性地调节。

谈如何加强数控技术实验室的建设

随着先进制造业的发展,数控技术得到各高校机械专业建设的高度重视,由于数控技术本身所包含的特殊性导致数控技术实验室的建设发展差异很大．因此,必须加强数控人才的培养,加强数控实验室的建设,发展虚拟数控机床技术．

基于PLC的可调参数模糊控制的实现

介绍了可调参数模糊控制的原理,给出了模糊控制规则表,并运用S7-226 PLC实现了模糊控制模块化,提供了模块的相关程序,实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程序明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便,具有广泛的应用前景.

加工中心刀库控制与调试方法研究

加工中心刀库控制与调试是实现加工中心控制功能的难点.加工中心刀库控制功能的实现方法一般有2种,一种是通过调用宏程序与数控系统变量及参数设置、PLC/PMC控制程序相结合的实现方法;另一种完全由PLC/PMC编程控制.本文以深圳职业技术学院数控技术专业自行开发的加工中心实训设备为例,介绍了调用宏程序实现自动换刀的刀库控制与调试方法,并给出了宏程序的编制思路与参考程序、相关参数的设置、刀库控制及调试的方法与注意事项,并对2种实现方法的优缺点进行了比较.

非圆曲线的双圆弧拟合及数控加工的程序编制

采用双圆弧逼近的方法,在允许加工误差下解决对于给定的任意非圆曲线的拟合问题。开发并且实现了一个针对非圆弧曲线的数控编程软件工具,其主要功能可以实现对任意给定的非圆曲线的双圆弧拟合及数控加工代码的生成。

数控车床螺纹加工指令的分析与应用

就数控车床车削普通三角形螺纹、梯形螺纹、蜗杆时,如何制定合理的加工工艺、选择合适的螺纹指令、编写满足工艺要求且简洁实用的数控程序等进行了分析与研讨。加工实例表明,用好、用活螺纹加工指令,可简化数控程序,提高螺纹的加工质量。

数控加工一种恒负荷控制算法的研究

切削负荷的随机波动导致数控机床力变形误差,本文提出了一种恒负荷控制算法,根据实际加工负荷,对加工参数进行有效调整,在提高加工精度的同时使加工效率大幅度提高,并对加工负荷信号的检测、分析和处理作了详细的阐述。

CA6140机床数控化改造

普通机床的经济型数控化改造,一般是对普通机床某些部位作一定的改造,配上数控装置,从而使机床具有数控加工能力,改造后要求数控机床具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能,最终使机床达到比较理想的状态。

分期补肾调周法对自然周期冻胚移植影响随机平行对照研究

[目的]观察补肾调周法对自然周期冻胚移植影响。[方法]使用随机平行对照方法,将200例门诊患者按随机数字表法分为两组。对照组100例自然周期方案冻胚移植。治疗组①卵泡期(经净至卵泡<16mm):补肾养血滋阴(女贞子、菟丝子、山茱萸、旱莲草各18g,五味子16g,当归、川芎、白芍各12g,甘草炙6g),1剂/d,水煎200mL,早晚口服。②排卵期(卵泡>16mm至排卵后):补肾通络活血(枸杞子、淫羊藿、续断、赤芍、红花、丹参、制香附、紫石英各15g,甘草6g),1剂/d,水煎200mL,早晚口服。③FET后:100例移植当天采用补肾调周中药,补肾益气安胎(菟丝子、桑寄生、党参、黄芪、杜仲、川断各15g,制香附12g,白芍18g,白术炒、黄芩各9g,甘草炙6g),1剂/d,水煎200mL,早晚口服。自然周期方案冻胚移植同对照组。连续治疗23d为1疗程。观测临床妊娠、移植胚胎数、移植日子宫内膜厚度、不良反应。治疗1疗程,判定疗效。[结果]治疗组治愈90例,未愈10例,总有效率90.00%。对照组治愈75例,未愈25,总有效率75.00%。治疗组妊娠率优于对照组(P<0.05)。两组移植胚胎数均衡(P>0.05)。两组移植日子宫内膜厚度均有改善(P<0.05),治疗组改善优于对照组(P<0.05)[结论]补肾调周法对自然周期冻胚移植影响显著,有利于提高临床妊娠率,值得推广。

数控插齿机NUM数控系统的安装调试

NUM开发了专门用于齿轮加工的数控系统,介绍了数控插齿机的工作原理及控制特点,重点介绍了NUM数控系统的安装与检测调试及其技术难点,简要指出了安装和调试中应注意的有关事项,可供类似数控设备的安装调试提供参考。

数控设备机电联调课证融通课程研究

在充分进行企业调研的基础上,通过将数控设备机电联调课程与数控机床装调维修工国家职业资格证书进行衔接,制定学习项目及教学任务,突出职业岗位技能的训练。

非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制

间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明,可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定性、跟踪精度等动态性能。

基于PMAC-PCI运动控制器的PID整定

分析了利用PMAC-PCI的PID调节功能提高数控系统的精度、降低系统跟踪误差的重要性。建立了基于-的控制算法,并通过参数的调整加以验证。

可调数目吸引子共存的混沌系统及同步控制

混沌系统中的吸引子共存能够增强在同步通信中的安全性,因此建立一个具有吸引子共存的混沌系是有意义的。将双曲正切函数加入新混沌系统中,通过扩展系统平衡点的方法产生具有无限多吸引子的共存,该方法产生的吸引子个数具有可调性。此外,设计了反馈控制律,实现了系统的全局同步控制。理论研究和数值模拟仿真结果验证了该同步方法的有效性。具有可调数目的吸引子共存的混沌系统具有更为复杂的动态行为,因此在同步通信领域具有较好的应用价值。

防空导弹指挥控制系统火力单元动态调整方法

多火力单元责任扇区的动态调整是防空导弹指挥控制系统的核心功能之一,通过引入可打击目标数和覆盖目标数的概念及计算方法,提出了一种新的多火力单元责任扇区调整方法。该方法能快速有效地确定多火力单元责任扇区调整方案。

激光探测灵敏度精确测量技术

主要介绍激光探测灵敏度精确测量技术。采用激光光束均匀化整形技术和激光衰减数控调整等先进技术实现对激光探测灵敏度的精确测量，经相关试验验证，对激光探测灵敏度检测可输出激光功率密度范围为0．32×10^-6～1．43W／mm^2．不确定度变化范围为2．0％～9．1％，动态范围为66dB。