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Research on Modeling and Reusing of Computer Numerical Control Software with Object-oriented Technology 被引量:1
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作者 胡俊 王宇晗 +1 位作者 王涛 蔡建国 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第3期66-69,共4页
To improve the reusable and configurable ability of computer numerical control ( CNC ) software, a new method to construct reusable model of CNC software with object-oriented (OO) technology is proposed. Based on anal... To improve the reusable and configurable ability of computer numerical control ( CNC ) software, a new method to construct reusable model of CNC software with object-oriented (OO) technology is proposed. Based on analyzing function of CNC software, the article presents how to construct a general class library of CNC software with OO technology. Most function modules of CNC software can he reused because of inheritable capability of classes. Besides, the article analyzes the object relational model in request/report mode, and multitask concurrent management model, which can he applied on double-CPU hardware platform and Windows 95/NT environment. Finally, the method has been successfully applied on a turning CNC system and a milling CNC system, and some function modules have been reused. 展开更多
关键词 CNC Software object- oriented Request/Report Multitask CONCURRENT Process.
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Product Family Design Methodology Using Object-Oriented Approach
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作者 WANG Ai-min, MENG Ming-chen, HUANG Jing-yuan (Department. of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua Univers ity, Beijing 100084, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期141-142,共2页
The serious competition environment of global marke t requests the enterprise to change traditional product development strategy and a dopt new theory in order to meet diverse customer needs while maintaining near m a... The serious competition environment of global marke t requests the enterprise to change traditional product development strategy and a dopt new theory in order to meet diverse customer needs while maintaining near m ass production efficiency, which is the main philosophy of mass customization. P roduct family design is research focus at present and also is the core technolog y of DFMC (design for mass customization). Firstly, this paper explores the fund amental issues of product family, such as concepts of modularity, commonality/di versity, product platform and product family architecture etc. We compare the te rminology between product family and object-oriented approach in the next step. Thirdly, this paper puts forwards one product family design methodology based o n product platform and under different phase of product life cycle constrains, f or example, functional, assembly and service etc. At the end section of this pap er, we applied, the object-oriented approach in above mentioned product family design methodology to realize the design process. In one word, this paper propos ed one product family design methodology based on object oriented approach and p roduct life cycle consideration, especially the conjointness of characteristic o f OOA and concepts of product family. The main property of OOA are encapsulation , inherence and polymorphism. Encapsulation can represent the module or building blocks of product family. Inherence can be extended to describe the modularity and commonality, and also be used to construct variant space. Alternative specif ic of product family architecture can be embodied with polymorphism. And fin aly, we give the future work contents. In order to derive the product platform a nd achieve modularity and commonality/diversity, interface management between bu ilding block is necessary. The question is how the OOA can be applied in interfa ce management to get our aim OOA is the basis of many information management sy stem, then the question is how to build one system to manage the information of product family and support mass customization The third question is how to deve lop one computer aided tool to facilitate the application of OOA for product fam ily design, even be used to category of design for mass customization. 展开更多
关键词 product family design product platform object- oriented approach (OOA) product life cycle
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Segmentation of Sinusoids in Hematoxylin and Eosin Stained Liver Specimens Using an Orientation-Selective Filter 被引量:1
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作者 Masahiro Ishikawa Sercan Taha Ahi +4 位作者 Fumikazu Kimura Masahiro Yamaguchi Hiroshi Nagahashi Akinori Hashiguchi Michiie Sakamoto 《Open Journal of Medical Imaging》 2013年第4期144-155,共12页
The liver comprises cell layers of hepatocytes called trabeculae, which are separated by vascular sinusoids. Under- standing the structure of hepatic trabeculae and liver sinusoids in hematoxylin and eosin (HE)-staine... The liver comprises cell layers of hepatocytes called trabeculae, which are separated by vascular sinusoids. Under- standing the structure of hepatic trabeculae and liver sinusoids in hematoxylin and eosin (HE)-stained liver specimens is important for the differential diagnosis of liver diseases. In this study, we develop an approach to extracting liver sinusoids from HE-stained images. The proposed approach involves: 1) a new orientation-selective filter (OS filter) for edge enhancement and image denoising, 2) the clustering of image pixels to identify candidate sinusoids, and 3) a classification procedure that discards unlikely candidates and selects the final sinusoid areas. Experimental studies using a database of 16 images with a resolution of 512 × 512 pixels showed that the proposed approach could segment liver sinusoid pixels with 81% of specificity and 94% of sensitivity. A comparison with a method based on bilateral filters showed that this method improved the sensitivity for all images with an average improvement of 4% and no difference in specificity. The results were presented to a group of pathologists and they confirmed that the images were highly representative of the tissue morphology features. 展开更多
关键词 HISTOPATHOLOGICAL Tissue Images orientation-Selective Filter segmentation of SINUSOIDS
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基于Gaofen-2影像和面向对象的椰子林分类研究
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作者 罗红霞 戴声佩 +4 位作者 李茂芬 李海亮 胡盈盈 郑倩 禹萱 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1021-1030,共10页
椰子是重要的热带经济作物,海南椰子种植面积占全国的90%以上。快速获取椰子种植面积及其空间分布信息对热带作物产业规划具有十分重要的作用。本研究基于国产Gaofen-2高分辨率卫星影像,以文昌市东郊镇为试验区,开展椰子林遥感分类研究... 椰子是重要的热带经济作物,海南椰子种植面积占全国的90%以上。快速获取椰子种植面积及其空间分布信息对热带作物产业规划具有十分重要的作用。本研究基于国产Gaofen-2高分辨率卫星影像,以文昌市东郊镇为试验区,开展椰子林遥感分类研究。基于最优分割尺度的面向对象分类方法,选取4个光谱特征、5个植被指数和32个纹理特征为辅助参量,构建了4种不同的面向对象分类组合(光谱特征、光谱特征+纹理特征组合、光谱特征+植被指数组合、光谱特征+纹理特征+植被指数特征组合)进行椰子林分类提取,并与基于像元的椰子林分类结果进行对比分析。结果表明:(1)仅采用基于像元分类方法,椰子林的总体分类精度(overall accuracy,OA)和用户精度(user’s accuracy,UA)分别达到87.05%和85.21%。(2)相比基于像元分类,4种面向对象分类组合的OA值提高了5.51%~8.72%。(3)光谱特征和纹理特征组合提取椰子林分类结果最优,OA值和UA值分别达到95.77%和97.15%;光谱特征和植被指数的组合也得到了较好的分类结果,OA值和UA值分别为94.88%和94.42%;所有的光谱特征、植被指数和纹理特征全部参与分类得到的OA值和UA值分别为94.67%和94.17%,低于仅使用光谱特征或者植被指数的组合。综上,国产高分辨率Gaofen-2影像在椰子林遥感精准识别中具有很大的潜力,结合纹理特征的面向对象分类方法可以更准确地提取椰子林分类信息,研究结果可为多云多雨地区大尺度椰子林遥感识别提供技术参考。 展开更多
关键词 椰子林 面向对象分类 分割尺度 Gaofen-2影像
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Prior-Free Dependent Motion Segmentation Using Helmholtz-Hodge Decomposition Based Object-Motion Oriented Map 被引量:2
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作者 Cui-Cui Zhang Zhi-Lei Liu 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第3期520-535,共16页
Motion segmentation in moving camera videos is a very challenging task because of the motion dependence between the camera and moving objects. Camera motion compensation is recognized as an effective approach. However... Motion segmentation in moving camera videos is a very challenging task because of the motion dependence between the camera and moving objects. Camera motion compensation is recognized as an effective approach. However, existing work depends on prior-knowledge on the camera motion and scene structure for model selection. This is not always available in practice. Moreover, the image plane motion suffers from depth variations, which leads to depth-dependent motion segmentation in 3D scenes. To solve these problems, this paper develops a prior-free dependent motion segmentation algorithm by introducing a modified Helmholtz-Hodge decomposition (HHD) based object-motion oriented map (OOM). By decomposing the image motion (optical flow) into a curl-free and a divergence-free component, all kinds of camera-induced image motions can be represented by these two components in an invariant way. HHD identifies the camera-induced image motion as one segment irrespective of depth variations with the help of OOM. To segment object motions from the scene, we deploy a novel spatio-temporal constrained quadtree labeling. Extensive experimental results on benchmarks demonstrate that our method improves the performance of the state-of-the-art by 10%-20% even over challenging scenes with complex background. 展开更多
关键词 prior-free dependent motion segmentation Helmholtz-Hodge decomposition (HHD) object-motion oriented map (OOM) quadtree labeling
原文传递
融合多源地理数据与高分辨率遥感影像的尾矿库识别与监测——以云南省个旧市为例 被引量:1
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作者 刘晓亮 王志华 +5 位作者 邢江河 周睿 杨晓梅 刘岳明 张俊瑶 孟丹 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-109,共7页
尾矿库是具有高势能的重大危险源,对尾矿库空间范围开展快速识别与监测,及时掌握尾矿库数量及分布情况,对我国尾矿库的环境监管与治理具有重要意义。现有单纯基于遥感影像识别提取的思路,因缺乏尾矿库潜在目标针对性,易将裸露地表等混... 尾矿库是具有高势能的重大危险源,对尾矿库空间范围开展快速识别与监测,及时掌握尾矿库数量及分布情况,对我国尾矿库的环境监管与治理具有重要意义。现有单纯基于遥感影像识别提取的思路,因缺乏尾矿库潜在目标针对性,易将裸露地表等混淆为尾矿库,给实际的尾矿库监测应用带来较大误差。为此,提出一种融合企业名录与空间分布点位、数字高程模型(digital elevation model,DEM)、道路网等多源地理数据与高分遥感影像的尾矿库提取方法。以云南省个旧市为研究区的应用验证结果表明:融合多源地理数据可有效排除不存在尾矿库的干扰区域,尾矿库提取结果的精确率和召回率分别为83.9%和72.4%。该技术方案在全国尺度的尾矿库高频次、自动化遥感监测中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多源地理数据 遥感 面向对象分类 尾矿库 多尺度分割
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复式大蒜种子方向控制装置设计与试验
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作者 张鹏飞 刘冬梅 +1 位作者 崔荣江 徐亚丹 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期8-13,共6页
为提高大蒜播种机对杂交蒜的播种正芽率,提出串联使用大蒜种子重心靠下和大蒜种子芽尖细长特征进行种子方向控制的方法,即在排种器运种阶段设计分段式护种槽,利用大蒜种子重心靠下特征提高种子直立进入定向器的概率,在换向阶段设计弧形... 为提高大蒜播种机对杂交蒜的播种正芽率,提出串联使用大蒜种子重心靠下和大蒜种子芽尖细长特征进行种子方向控制的方法,即在排种器运种阶段设计分段式护种槽,利用大蒜种子重心靠下特征提高种子直立进入定向器的概率,在换向阶段设计弧形开口定向器,使大蒜种子芽尖尽可能露出定向器,提高短芽尖大蒜鳞芽的正芽率。以定向速度和种子芽尖长度为试验因素,正芽率为试验指标,进行台架试验,结果表明,蒜瓣芽尖长度对播种机正芽率影响较为明显,正芽率随定向速度的增加而降低。以金乡杂交蒜为试验对象,对定向系统进行田间播种性能试验,试验结果表明:行走速度为0.14~0.19 m/s时,金乡杂交蒜的正芽率达85%,整体满足大蒜播种农艺要求。串联使用大蒜种子两种物理特征从作业原理上可提高大蒜种子定向稳定性,为大蒜播种机械化发展提供参考。 展开更多
关键词 大蒜播种机 复式定向 弧形开口定向器 分段式护种槽
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基于深度学习实例分割的室内环境物体语义建图
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作者 许鹏 龚士博 +2 位作者 田德旺 苑晶 孙凤池 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期94-104,共11页
为提升家庭服务机器人面向物体语义建图的精确性,提出一种改进的语义建图方法。该方法基于深度学习对单帧图像进行实例分割,利用其结果指导基于几何关系的聚类,使聚类结果既能保留深度学习方法识别的物体语义信息,又能贴近物体的几何边... 为提升家庭服务机器人面向物体语义建图的精确性,提出一种改进的语义建图方法。该方法基于深度学习对单帧图像进行实例分割,利用其结果指导基于几何关系的聚类,使聚类结果既能保留深度学习方法识别的物体语义信息,又能贴近物体的几何边界。针对现有方法所建地图中物体标签缺乏可靠性的问题,提出一种语义地图优化方法,对地图中距离相近、重合度较高、类别相似的重复物体进行合并,并删除错误物体。实验验证表明,提出的方法能够提升物体边界分割的准确性,得到的物体数目更加准确。 展开更多
关键词 物体语义建图 实例分割 深度学习 室内环境
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基于多尺度分割的高分遥感影像典型目标分类 被引量:1
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作者 李国金 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期92-95,共4页
以大连市发现王国主题公园地区GF-2影像作为数据源,利用eCognition软件对影像进行多尺度分割,并在不同层次结合一系列分割对象的特征信息,创建适用于本次研究的分类体系与规则,对五种目标地物以面向对象的分类方法进行分类。经研究,与... 以大连市发现王国主题公园地区GF-2影像作为数据源,利用eCognition软件对影像进行多尺度分割,并在不同层次结合一系列分割对象的特征信息,创建适用于本次研究的分类体系与规则,对五种目标地物以面向对象的分类方法进行分类。经研究,与基于单个像素的最大似然法遥感影像分类相比,基于多尺度分割的高分辨率遥感影像分类能够提取出更多有用的空间信息,同时可有效避免“椒盐噪声”等现象,可更好地应用于高分辨率遥感影像分类。 展开更多
关键词 多尺度分割 面向对象分类 高分辨率遥感影像
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一种关于ST-SEGMENT定位的综合算法
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作者 周红全 蔡萍 +1 位作者 王镇 奚锦文 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第6期407-409,397,共4页
给出了一种针对ST段T波起点精确定位的新方法——三角形法;作者在分析各种方法的基础上,总结了一个ST-SEGMENT综合算法,用该算法对仿真数据进行测试结果表明其运行速度快,定位精度高;并且算法简便。
关键词 ST-segment综合算法 三角形法 交叉定位 心电图
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基于尺度分割和特征优选的外破检测技术
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作者 何光华 黄薛凌 张志坚 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期150-162,共13页
高分辨率遥感卫星是识别外力破坏的巡查中不可或缺的有效工具,而实现外力破坏迹象识别的关键在于变化检测技术的应用。文章提出一种基于最优尺度分割和特征优选的对象级变化检测方法,首先通过尺度评估参数确定最优分割尺度;然后基于最... 高分辨率遥感卫星是识别外力破坏的巡查中不可或缺的有效工具,而实现外力破坏迹象识别的关键在于变化检测技术的应用。文章提出一种基于最优尺度分割和特征优选的对象级变化检测方法,首先通过尺度评估参数确定最优分割尺度;然后基于最优分割尺度结果,分别采用J-M距离算法和XGBoost模型对多源特征集进行优选,对比分析筛选出合适的特征集合;最后采用支持向量机(SVM)分类器计算各特征参数间的欧式距离并进行二分类,得到变化和未变化两种分类结果。结果表明,XGBoost模型算法进行特征优选后的精度指标均高于J-M距离算法的变化检测结果,并将同一分割尺度和特征集合应用于不同分辨率影像中验证变化检测结果,在面积和对象两种精度评估中,F1分数分别达到了83.31和84.09,而查准率均超过了79%,查全率也均超过了86%,说明文章使用的算法在不同分辨率下能获得较高的检测精度,同时减少了人工对特征选择和特征集建立规则的干预,为电缆沿线变化检测提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 面向对象 尺度分割 特征优化 变化检测 遥感应用
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融入辅助数据集的面向对象土地利用分类研究
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作者 李坤玉 王雪梅 +1 位作者 李锐 李顿 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期34-44,共11页
土地利用分类结果对国土空间的管理至关重要。为提高土地利用分类结果的准确性,本文以博湖县为研究区,使用Sentinel-2A影像提取光谱特征,并结合雷达、光谱指数、土壤和地形特征构建6个面向对象的土地利用分类模型,使用简单非迭代聚类(SN... 土地利用分类结果对国土空间的管理至关重要。为提高土地利用分类结果的准确性,本文以博湖县为研究区,使用Sentinel-2A影像提取光谱特征,并结合雷达、光谱指数、土壤和地形特征构建6个面向对象的土地利用分类模型,使用简单非迭代聚类(SNIC)算法和随机森林(RF)算法对影像进行分割和分类,得出模型的分类精度以及特征重要性排序,最后使用分类回归树(CART)算法验证辅助数据集对提高分类精度的影响。结果表明:使用SNIC算法分割影像时,分别设置种子大小为17、紧凑度为0时,该研究区影像分割效果最好。基于RF分类算法,在只使用光谱信息进行分类时分类精度最低,加入雷达、光谱指数、土壤和地形特征中任何一个辅助数据集均可提高土地利用的分类精度,其中地形特征对提高分类精度的效果更显著,加入所有辅助数据集时分类精度达到最高,OA=92.34%,Kappa系数=0.91。使用CART算法进行分类有效性验证得出,基于RF算法的分类效果优于CART算法。基于遥感云平台的SNIC分割算法,融入辅助数据集进行面向对象分类,为提高土地利用分类精度提供参考。 展开更多
关键词 土地利用分类 辅助数据集 SNIC分割 面向对象 随机森林 Sentinel-2A影像
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有取向硅钢片开关磁阻电机研究
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作者 孙宇亮 王九崇 +2 位作者 朱浩铭 李义忠 孟伯平 《大电机技术》 2024年第3期57-62,共6页
开关磁阻电机结构简单、可靠性高,已在一些驱动场合得到应用,但为获得更大转矩和开关磁阻电机的双凸极结构,使开关磁阻电机铁芯磁密较为饱和。为提高开关磁阻电机定子磁极抗饱和能力,降低励磁电流,结合开关磁阻电机磁路特点,提出有取向... 开关磁阻电机结构简单、可靠性高,已在一些驱动场合得到应用,但为获得更大转矩和开关磁阻电机的双凸极结构,使开关磁阻电机铁芯磁密较为饱和。为提高开关磁阻电机定子磁极抗饱和能力,降低励磁电流,结合开关磁阻电机磁路特点,提出有取向硅钢拼块式定子铁芯结构,利用有取向硅钢材料优异的导磁性能,缓解定子磁极饱和情况,仿真结果表明,有取向硅钢片开关磁阻电机可以降低定子磁极饱和程度、降低励磁电流、减小转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 有取向硅钢片 饱和 拼块式定子
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一种融合场景解译与面向对象分割精准识别城市边缘区域闲置地的方法
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作者 谢强 《江苏科技信息》 2024年第14期127-130,136,共5页
为了快速准确识别城市边缘地区闲置土地,文章基于高分2号遥感影像提出了一种融合场景解译与面向对象分割的方法,用于识别城市边缘区域的闲置土地。文章引入四叉树分割方法制作了多尺度场景解译标签;选取性能优越的Vision Transformer模... 为了快速准确识别城市边缘地区闲置土地,文章基于高分2号遥感影像提出了一种融合场景解译与面向对象分割的方法,用于识别城市边缘区域的闲置土地。文章引入四叉树分割方法制作了多尺度场景解译标签;选取性能优越的Vision Transformer模型作为提取工具,进行训练以得到解译模型;将该解译模型应用于经过面向对象分割处理后的影像对象进行场景分类。实验结果表明,相比传统方法,该方法在闲置土地识别方面取得了显著提升。 展开更多
关键词 城市边缘区域闲置地 场景解译 面向对象分割 遥感影像 深度学习
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Deuterium NMR Studies on the Orientational Order Generated in Strained Rubbers
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作者 LI Fei, YANG Dai-wen, GAO Ping and QIU Zu-wen (Institute of Theoretical Chemistry, Jilin University, Changchun, 130023) 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 1992年第2期110-113,共4页
The present paper deals with the induced orientational order of the probe molecules dissolved in the uniaxially strained rubbers measured by using deuterium NMR. The distinctive dependence of the quadrupolar splitting... The present paper deals with the induced orientational order of the probe molecules dissolved in the uniaxially strained rubbers measured by using deuterium NMR. The distinctive dependence of the quadrupolar splitting on the swelling, elongation and crosslinking density was observed. The orientational order arising from the correlation between chain segments decreases with the increase of the numbers of both links between junctions and solvent molecules around segments. 展开更多
关键词 orientational order RUBBERS Deuterium NMR Crosslinking density segment-segment correlation
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高分六号影像在自然资源调查中的应用研究 被引量:2
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作者 康雄华 田一帆 张毅 《地理空间信息》 2023年第4期54-61,71,共9页
以广州市南沙区自然资源调查为例,针对高分六号遥感影像的特点,建立了高分六号影像可以适应的自然资源分类体系。分析了面向对象的遥感影像分类过程中的各个过程,研究了多尺度影像分割在不同参数设置下的分类效果,得出了较为合适的多尺... 以广州市南沙区自然资源调查为例,针对高分六号遥感影像的特点,建立了高分六号影像可以适应的自然资源分类体系。分析了面向对象的遥感影像分类过程中的各个过程,研究了多尺度影像分割在不同参数设置下的分类效果,得出了较为合适的多尺度分割参数,进行了面向对象分类实验和分类精度评价,影像分类精度达到了78.66%。通过对南沙区影像在实验各个流程中的区别及联系进行了横向对比,总结了其中的规律,显示了基于高分六号的面向对象遥感影像分类方法在自然资源调查中的应用价值。 展开更多
关键词 自然资源调查 高分六号 面向对象分类 分类体系 多尺度分割
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结合多源遥感影像与面向对象方法的桑树信息提取 被引量:1
17
作者 张家玫 杨绍锷 +7 位作者 黄启厅 曾志康 谢国雪 张秀龙 林垚君 谢意 屈婷婷 邓慧灵 《测绘与空间地理信息》 2023年第3期47-50,59,共5页
针对南方多云雨气候条件下获取完整影像源困难及对大宗农作物桑树信息提取的相关研究较少的问题,本文采用多源高分遥感影像结合面向对象的阈值分类与模糊分类方法提取了宜州区水体、人工地物、林地、其他及桑树的地类信息,得到总体分类... 针对南方多云雨气候条件下获取完整影像源困难及对大宗农作物桑树信息提取的相关研究较少的问题,本文采用多源高分遥感影像结合面向对象的阈值分类与模糊分类方法提取了宜州区水体、人工地物、林地、其他及桑树的地类信息,得到总体分类精度为91%,Kappa系数为0.89,桑树生产者精度为93%,用户精度为97%的较好的分类结果。研究结果表明:多源遥感影像可弥补影像缺失,解决云影覆盖影响信息提取的问题,而面向对象方法与传统的单个像元的分类方法相比更高效快速,能有效避免基于像元分类带来的“椒盐”碎斑,节省数据的后期处理与人工修改,提高工作效率,为南方多云雨地区的桑树种植信息提取提供方法借鉴。 展开更多
关键词 高分遥感影像 面向对象 桑树 分割尺度 信息提取
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基于相机朝向变化的增量式位姿图分段算法
18
作者 范涵奇 王劭靖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第7期152-159,共8页
位姿图优化是估计相机轨迹过程中减少累积误差的重要方法,但随着相机的不断运动,位姿图的规模会不断增大导致优化速度下降,使得轨迹估计难以应用于AR/VR(Augmented Reality/Virtual Reality)等实时性要求较高的领域。针对此问题,文中提... 位姿图优化是估计相机轨迹过程中减少累积误差的重要方法,但随着相机的不断运动,位姿图的规模会不断增大导致优化速度下降,使得轨迹估计难以应用于AR/VR(Augmented Reality/Virtual Reality)等实时性要求较高的领域。针对此问题,文中提出了一种基于相机朝向变化的增量式位姿图分段算法。所提算法能够将位姿图在相机发生朝向变化较大的时刻进行分段,从而只对这些朝向变化较大的相机进行位姿图优化,以有效减小位姿图优化的规模,提高优化速度。针对其余未进行位姿图优化的每个相机,分别将其所在轨迹段的起始相机和终止相机作为参考相机,将根据不同参考相机估计出的不同位姿进行加权平均,从而求解出相机的最终位姿,既避免了非线性优化的大量计算,又降低了噪声的影响,达到了较高的精度。在EuRoC,TUM和KITTI数据集上进行了实验,结果表明,所提算法在减小位姿图优化规模的基础上保证了相机轨迹的精度。 展开更多
关键词 位姿图 相机朝向 轨迹分段 加权平均 增量式
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基于面向对象和无人机影像的黄土高原丘陵区小流域梯田提取研究 被引量:6
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作者 张艳超 杨海龙 +1 位作者 信忠保 鹿琳琳 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期139-146,共8页
精确提取梯田对于水土保持动态监测和评价非常必要,建立黄土高原小流域梯田提取技术流程可为水土流失防治提供技术支持。以甘肃省天水市水土保持科学试验站坚家山小流域为研究区域,采用无人机影像数据,基于尺度参数评估工具以影像的纹... 精确提取梯田对于水土保持动态监测和评价非常必要,建立黄土高原小流域梯田提取技术流程可为水土流失防治提供技术支持。以甘肃省天水市水土保持科学试验站坚家山小流域为研究区域,采用无人机影像数据,基于尺度参数评估工具以影像的纹理特征为输入层,确定最优分割尺度参数;选用光谱特征和可见光植被指数为分类特征,使用面向对象分类方法对梯田进行提取。结果表明:(1)以局部方差变化率101作为多尺度分割的尺度参数时,梯田边界明显,光谱、纹理和形状特征对于描绘梯田边界具有巨大的潜力;(2)采用可见光植被指数植被颜色指数(CIVE)、超绿指数(EXG)、超绿超红差分指数(EXGR)、绿蓝比值指数(GBRI)、绿红比值指数(GRRI)、归一化蓝绿差异指数(NGBDI)、可见光波段差异植被指数(VDVI)、Woebbecke指数(WI)分别作为梯田提取的分类特征,其中,EXG植被指数精度最高,梯田提取精度为72.60%,并提出一种基于最邻近分类器以综合指数(CIVE、WI、EXG、EXGR)为分类特征,建立分类阈值的梯田提取方法,梯田提取精度为91.20%,相较于以单植被指数的分类方法精度提高18.60%。研究基于无人机影像的多尺度分割的面向对象方法可适用黄土丘陵区梯田的提取,尤其采用综合植被指数可以显著提高分类精度。 展开更多
关键词 梯田 UAV 多尺度分割 面向对象
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基于机器视觉的散装粮随机扦样方法研究 被引量:2
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作者 李智 但乃禹 +2 位作者 李磊 杨卫东 陈卫东 《中国粮油学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期130-137,共8页
针对粮食收购过程中扦样设区选点不科学、不合理导致的扦取样品代表性不足和存在人为舞弊风险的问题,提出一种结合双目视觉与图像分割技术的散装粮随机扦样方法。首先使用双目相机获取装粮区域图像信息并校正,利用Unet网络模型实现校正... 针对粮食收购过程中扦样设区选点不科学、不合理导致的扦取样品代表性不足和存在人为舞弊风险的问题,提出一种结合双目视觉与图像分割技术的散装粮随机扦样方法。首先使用双目相机获取装粮区域图像信息并校正,利用Unet网络模型实现校正后左图像目标分割,再使用Opencv计算目标区域4个角点像素坐标,根据扦样规则将目标区域划分为多个扦样区域并随机生成扦样点,最后针对BM匹配算法生成视差图效果较差的问题,采用SGBM(Semi-Global Matching)半全局立体匹配算法对校正后左右图像立体匹配,根据匹配结果完成扦样点三维空间定位。实验结果表明,所述方法针对装粮区域有较好的识别效果,并且实现了在3 m范围内扦样点的随机选取与定位,对粮食扦样环节的自动化和智能化发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 机器视觉 图像分割 双目视觉 立体匹配 空间定位
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