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Mechanical Analysis of Submarine Pipeline During off-Bottom Towing Operation 被引量:3
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作者 龚顺风 党学博 +2 位作者 李金成 何勇 金伟良 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2009年第4期645-656,共12页
The off-bottom tow is an important method to lay pipeline for offshore oil and gas transportation in shallow water area. During the off-bottom towing operation, the actions such as sea current resistance, friction for... The off-bottom tow is an important method to lay pipeline for offshore oil and gas transportation in shallow water area. During the off-bottom towing operation, the actions such as sea current resistance, friction force of seabed, pontoon buoyancy, and tow force of tugboat can cause large deformation and fatigue damage to the pipeline. In order to keep the pipeline in safety, the lateral and vertical defomlations of pipeline must be controlled within an appropriate range. Theoretical study is carried out in the paper on the environmental forees acting on pipeline, pontoons and chaias, and the confimation of tow parameters including tow forces of tugboat, number of pontoons and length of chains. Then the pipeline in the off-bettom towing process may be simplified into a continuous beam with elastic supports under the concentrated and distributed forces. A finite element method is applied to achieve numerical solutions describing the distributions of deformation and stress along the pipeline. The results show that the lateral shape of the pipeline is like an arc with the maximal deformation appearing at the middle of the pipeline. The distributions of stress are similar between two arbitrary pontoons. Moreover, both deformation and stress have the inverse relation with the tow forces of tugboat. 展开更多
关键词 submarine pipeline off-bottom tow mechamics behaviors PONTOON CHAIN TUGBOAT
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TOWS分析方法在公路交通发展战略制定中的应用 被引量:4
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作者 周伟 马书红 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第4期49-53,58,共6页
从公路交通与企业发展所而临的环境的相似性出发,将社会经济系统作为公路交通发展的外部环境,用TOWS分析方法对公路交通与经济发展的适应性进行了分析,提出了与之相适应的发展战略.
关键词 towS分析方法 公路交通 发展战略 适应性 社会经济系统 发展环境 经济发展
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基于TOWS分析的旅游后发地区发展战略选择——以广西都安瑶族自治县为例 被引量:3
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作者 赵立禄 段文军 《广西经济管理干部学院学报》 2011年第4期70-75,共6页
通过深入剖析广西都安瑶族自治县旅游发展所面临的优势、劣势、机会、挑战,并结合TOWS矩阵的战略制定方法,就如何发展都安旅游业提出战略举措,以期为都安旅游业的科学发展提供理论指导。
关键词 towS矩阵 旅游后发地区 发展战略
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Steady State Analysis of Towed Marine Cables 被引量:8
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作者 王飞 黄国樑 邓德衡 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2008年第2期239-244,共6页
Efficient numerical schemes were presented for the steady state solutions of towed marine cables. For most of towed systems,the steady state problem can be resolved into two-point boundary-value problem,or initial val... Efficient numerical schemes were presented for the steady state solutions of towed marine cables. For most of towed systems,the steady state problem can be resolved into two-point boundary-value problem,or initial value problem in some special cases where the initial values are available directly.A new technique was proposed and attempted to solve the two-point boundary-value problem rather than the conventional shooting method due to its algorithm complexity and low efficiency.First,the boundary conditions are transformed into a set of nonlinear governing equations about the initial values,then bisection method is employed to solve these nonlinear equations with the aid of 4th order Runge-Kutta method.In common sense,non-uniform (sheared) current is assumed,which varies in magnitude and direction with depth.The schemes are validated through the DE Zoysa's example,then several numerical examples are also presented to illustrate the numerical schemes. 展开更多
关键词 towed cable nested bisection method Runge-Kutta method non-uniform current numerical simulation
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Analyzing Parabolic Profile Path for Underwater Towed-Cable 被引量:2
5
作者 Vineet K. Srivastava 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第2期185-192,共8页
This article discusses the dynamic state analysis of underwater towed-cable when tow-ship changes its speed in a direction making parabolic profile path. A three-dimensional model of underwater towed system is studied... This article discusses the dynamic state analysis of underwater towed-cable when tow-ship changes its speed in a direction making parabolic profile path. A three-dimensional model of underwater towed system is studied. The established governing equations for the system have been solved using the central implicit finite-difference method. The obtained difference non-linear coupled equations are solved by Newton's method and satisfactory results were achieved. The solution of this problem has practical importance in the estimation of dynamic loading and motion, and hence it is directly applicable to the enhancement of safety and the effectiveness of the offshore activities. 展开更多
关键词 underwater towed-cable underwater towed system parabolic profile central implicit finite-difference method Newton's method offshore activities
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拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
6
作者 张大朋 严谨 +2 位作者 赵博文 朱克强 白勇 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期106-114,共9页
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的... 海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的作用是不可忽略的。且由于阻尼的存在,拖缆的模态特性也会呈现出高度的复杂性。为探究瑞利阻尼在拖缆回转过程中的影响,基于凝集质量法对瑞利阻尼的在拖缆系统中的表达形式进行了进一步的整理与分解,并对各个阻尼分量的影响进行了归纳总结,得到了一些较为通用性的结论,对于实际海上拖曳作业有一定的指导意义。 展开更多
关键词 海洋拖曳系统 拖缆 瑞利阻尼 动力学 凝集质量法
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水下拖曳系统拖缆末端不确定性量化分析
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作者 程顺钊 汪俊 +1 位作者 梁晓锋 王健 《水下无人系统学报》 2024年第1期105-113,共9页
在多变的海洋环境中,水下拖曳系统拖缆优化设计与拖体精确控制的关键在于拖缆末端不确定性的量化。针对传统不确定性量化方法蒙特卡罗(MC)法计算成本高、精度低的问题,提出一种基于多项式混沌(PC)的拖缆末端不确定性量化方法。利用拉丁... 在多变的海洋环境中,水下拖曳系统拖缆优化设计与拖体精确控制的关键在于拖缆末端不确定性的量化。针对传统不确定性量化方法蒙特卡罗(MC)法计算成本高、精度低的问题,提出一种基于多项式混沌(PC)的拖缆末端不确定性量化方法。利用拉丁超立方采样获取拖缆参数的样本集,并代入集中质量法模型求得拖缆末端位置坐标。通过PC方法生成拖缆末端响应的代理模型,根据正交多项式的特点量化拖缆末端的不确定性,同时与MC方法进行对比。结果表明:相比于MC方法,PC方法的计算结果关于样本数量的收敛速度更快,精度更高;运动响应不确定性与拖缆轴向长度近似正比例关系;缆长增大将导致末端的不确定性增大,且增大趋势逐渐平缓;拖缆参数不确定性一定时,增大母船航速有助于提高拖体在高度上的稳定性。PC方法的准确性和高效性得到验证。同时,拖缆末端不确定性量化分析结果可为相关工程问题提供指导。 展开更多
关键词 水下拖曳系统 拖缆 不确定性量化 集中质量法 多项式混沌
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波浪式拖管法铺设海底管道力学性能研究 被引量:2
8
作者 阮伟东 聂庆林 高小峰 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期156-169,共14页
海底管道铺设是海洋油气资源开发的重要环节,传统的拖管法不能很好地适应海洋深度和复杂环境的变化。针对Acergy公司在Girassol项目中提出的一种波浪式拖管方法,对其应用于2.0 km长海底管道铺设进行分析。首先,结合深水海洋环境特征,采... 海底管道铺设是海洋油气资源开发的重要环节,传统的拖管法不能很好地适应海洋深度和复杂环境的变化。针对Acergy公司在Girassol项目中提出的一种波浪式拖管方法,对其应用于2.0 km长海底管道铺设进行分析。首先,结合深水海洋环境特征,采用集中质量法建立管道拖航数值模型,并介绍管道、拖缆和浮筒力学计算及水动力荷载计算方法;其次,基于非线性有限元OrcaFlex软件对拖管过程建模,以模拟实际项目拖管过程;然后,通过对比相同条件下的单波式和双波式两种拖管方式,探讨管道和拖缆的动态力学性能变化;最后,针对不同浮重比、拖航速度、拖缆长度和悬垂角、海流流速和流向角等因素展开敏感性分析。结果表明:波浪式拖管法可以有效地降低施工时对拖缆的张力需求,但也会因此增加管道局部弯矩和应力响应;相对于单波式拖管,双波式拖管在缓解由于拖航速度等变化而产生的管道局部损伤效应上更有优势,并能较好地适应不同水深环境;复杂的海流工况对拖航时管道的力学性能影响十分显著,施工前应选择合适的铺设窗口期以防止管道产生损伤。 展开更多
关键词 海底管道 波浪式拖管法 管道铺设 集中质量法 拖航参数 海洋油气开采
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海洋次中尺度现象调查概述 被引量:1
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作者 张永垂 楼鸿程 +2 位作者 姜德良 张胜军 刘宗伟 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期7-11,17,共6页
海洋次中尺度现象伴随着剧烈的温盐梯度和强流,对海洋中的物质和能量交换产生重要影响。但由于次中尺度现象具有空间尺度小、时间变化快等特点,对其三维结构的现场调查仍较匮乏,制约了对其动力学和热力学机制的理解和认识。为了对海洋... 海洋次中尺度现象伴随着剧烈的温盐梯度和强流,对海洋中的物质和能量交换产生重要影响。但由于次中尺度现象具有空间尺度小、时间变化快等特点,对其三维结构的现场调查仍较匮乏,制约了对其动力学和热力学机制的理解和认识。为了对海洋次中尺度现象调查方案设计提供参考,论述了目前海洋学主流观测手段在次中尺度现象观测的适用性,详细介绍了国际上大型次中尺度现象调查实验的作业方案,总结了各种调查方案的优缺点,最后对次中尺度现象的调查提出了意见建议。 展开更多
关键词 海洋调查 海洋次中尺度现象 调查方法 船载拖曳设备 调查实验
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基于离散度聚合算法的海洋核动力平台拖航作业风险分析
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作者 郭冲冲 武文华 +2 位作者 吕柏呈 曹光明 罗起航 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期57-68,共12页
为了解决海洋核动力平台(MNPP)在拖航作业中面临的风险问题,提出了一种基于离散度聚合算法(DAM)的拖航作业风险分析方法。该方法采用故障树表示风险系统的层次关系,并映射为动态贝叶斯网络(DBN)结构;采用模糊集理论和专家评价克服缺乏... 为了解决海洋核动力平台(MNPP)在拖航作业中面临的风险问题,提出了一种基于离散度聚合算法(DAM)的拖航作业风险分析方法。该方法采用故障树表示风险系统的层次关系,并映射为动态贝叶斯网络(DBN)结构;采用模糊集理论和专家评价克服缺乏客观统计数据的局限,基于离散度聚合方法确定模糊动态贝叶斯网络参数。针对建立的模糊动态贝叶斯网络模型,进行影响强度分析、因果推理分析、诊断推理分析和敏感性分析,得到拖航作业过程中最可能出现的风险路径、事故动态演化过程以及关键风险因素等。同时,给出了针对性风险控制措施,为现场作业和管理人员提供参考。 展开更多
关键词 海洋核动力平台 离散度聚合算法 动态贝叶斯网络 拖航作业 风险分析
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基于波束空间交替投影极大似然的拖曳式诱饵分辨判别方法
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作者 彭哲凡 范鹏飞 +1 位作者 黄怀玉 郭国强 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第1期24-30,共7页
机载平台在遭遇威胁时,通过释放拖曳式诱饵假目标干扰进行自卫.载机和拖曳式诱饵在雷达波束宽度内,且径向距离小于距离分辨率时,雷达无法通过常规方法对载机目标和拖曳式诱饵进行分辨测量.针对数字相控阵雷达同拖曳式诱饵对抗的问题,提... 机载平台在遭遇威胁时,通过释放拖曳式诱饵假目标干扰进行自卫.载机和拖曳式诱饵在雷达波束宽度内,且径向距离小于距离分辨率时,雷达无法通过常规方法对载机目标和拖曳式诱饵进行分辨测量.针对数字相控阵雷达同拖曳式诱饵对抗的问题,提出一种基于波束空间交替投影极大似然(BSAP-ML)方法.首先通过阵元空间到波束空间处理,减少数字相控阵维度;然后通过交替投影方法对目标和拖曳式诱饵的角度进行迭代测量;最后通过基于角度向量的判别方法对载机目标和诱饵进行判断识别.仿真结果表明,该方法可用于数字相控阵雷达,对载机和拖曳式诱饵进行有效的超分辨角度测量和判别. 展开更多
关键词 拖曳式诱饵 极大似然方法 波束空间 交替投影 诱饵目标判别
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大丝束碳纤维展纱技术研究进展
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作者 高心玥 蒋金华 陈南梁 《产业用纺织品》 2024年第8期17-27,共11页
介绍了几种常见展纱方法的研究进展及大丝束碳纤维展纱设备,总结了机械多辊组、气流、超声波、静电等展纱方法及原理,分析了不同展纱工艺的特点及影响因素,对比了不同展纱设备的优缺点及发展方向。从理论上对展纱宽度预测模型进行归纳总... 介绍了几种常见展纱方法的研究进展及大丝束碳纤维展纱设备,总结了机械多辊组、气流、超声波、静电等展纱方法及原理,分析了不同展纱工艺的特点及影响因素,对比了不同展纱设备的优缺点及发展方向。从理论上对展纱宽度预测模型进行归纳总结,讨论了展纱模型的影响因素,分析了模型存在的不足与局限性。对大丝束碳纤维的展纱技术发展方向进行展望,为大丝束碳纤维展纱技术和理论模型的进一步发展提供支撑。 展开更多
关键词 大丝束碳纤维 展纱方法 展纱宽度 预测模型
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潜器水下拖曳系统操作运动敏感性分析
13
作者 孔培云 王志博 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第18期54-60,共7页
为了研究潜器水下拖曳系统各参数对操纵运动响应的影响,采用缆索动力学数值仿真方法对拖曳系统的运动响应灵敏度进行分析。在集中质量法建立拖曳缆动力学方程的基础上,拖曳深度变化和拖曳缆张力变化作为分析指标,拖曳系统操纵运动为变... 为了研究潜器水下拖曳系统各参数对操纵运动响应的影响,采用缆索动力学数值仿真方法对拖曳系统的运动响应灵敏度进行分析。在集中质量法建立拖曳缆动力学方程的基础上,拖曳深度变化和拖曳缆张力变化作为分析指标,拖曳系统操纵运动为变速直线运动和匀速回转,计算系统各参数的敏感性指数,从拖曳操纵参数和结构参数两方面分析参数变化对潜器水下拖曳系统操纵运动的影响,通过敏感性分析确定不同参数对拖曳系统运动响应影响的重要性大小。有助于在工程应用中实现快速、正确地调节拖曳系统的运动状态,为设计潜器水下拖曳系统和简化系统的操纵运动方程提供理论支撑。 展开更多
关键词 潜器水下拖曳系统 操纵运动 敏感性 集中质量法
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海底管道拖管法分析和研究 被引量:16
14
作者 赵冬岩 余建星 李秀锋 《海洋技术》 2008年第3期84-89,共6页
海底管道铺设是海洋油气工程建设的一项重要内容。海底管道铺设的方法有铺管船法和拖管法。铺管船法受铺管船舶资源的限制,而拖管法铺管不依赖铺管船,在一定的条件下,可以节约费用,因此研究拖管法铺管就非常有意义。文中首先介绍各种管... 海底管道铺设是海洋油气工程建设的一项重要内容。海底管道铺设的方法有铺管船法和拖管法。铺管船法受铺管船舶资源的限制,而拖管法铺管不依赖铺管船,在一定的条件下,可以节约费用,因此研究拖管法铺管就非常有意义。文中首先介绍各种管道铺设施工方法,并对各种方法的优缺点进行比较。然后分别分析研究了浮拖法、底拖法和离底拖法三种拖管方法的施工工艺及管道应力变形,并结合实例对三种拖管方法的拖管过程进行了分析。 展开更多
关键词 海底管道 拖管法 底拖法 浮拖法 离底拖法
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水下多缆多体拖曳系统运动建模与模拟计算 被引量:10
15
作者 王飞 丁伟 +1 位作者 邓德衡 吴小峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期441-450,共10页
针对水下多缆(阵列)多体拖曳系统,给出了其动力学数学模型及其对应的数值求解方案,用以预报分析其在各种情况下的运动响应特性.模型由3部分组成:基于集中质量法给出了拖缆的运动控制方程;水下工作拖体因其为系统的关键部件而采用潜艇6... 针对水下多缆(阵列)多体拖曳系统,给出了其动力学数学模型及其对应的数值求解方案,用以预报分析其在各种情况下的运动响应特性.模型由3部分组成:基于集中质量法给出了拖缆的运动控制方程;水下工作拖体因其为系统的关键部件而采用潜艇6自由度运动控制方程进行精确描述;而系统中另一个小型拖曳体因其尺度相对很小则简化为质量点融入拖缆的控制方程中.通过建立拖缆和拖体耦合边界条件将其耦合成一个整体,并采用4阶龙格库塔方法进行积分求解.最后针对4缆2拖曳体系统展开数值计算,研究了系统在不同情况下的运动响应特性,给出了一些规律性结论. 展开更多
关键词 水下拖缆 集中质量法 拖曳系统 数值计算
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拖曳声纳阵隔振模块性能计算分析 被引量:9
16
作者 江国和 洪有财 +2 位作者 吴广明 沈荣瀛 顾振福 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期15-18,共4页
在现代反潜、海洋水文和资源勘探测量中 ,拖曳线列阵声纳得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高拖曳式声纳的工作性能 ,必须在声阵模块前、后插入性能优良的隔振模块。本文利用有限元法计算分析了隔振模块在水下的隔振性能。计算表明 ... 在现代反潜、海洋水文和资源勘探测量中 ,拖曳线列阵声纳得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高拖曳式声纳的工作性能 ,必须在声阵模块前、后插入性能优良的隔振模块。本文利用有限元法计算分析了隔振模块在水下的隔振性能。计算表明 :隔振模块的隔振性能与其长度、阻尼、所受到的拉力和激振力有关。其中隔振模块的长度是影响隔振效果的主要因素。随着隔振模块长度的增加 ,其隔振效果将变得越来越好。在长度、阻尼、激振力相同的情况下 ,拉力小时隔振效果较好。在其他条件相同时 ,激励频率越大 ,隔振效果越好 ;阻尼越大 ,隔振效果越好。在相同拉力和激振力作用下 。 展开更多
关键词 隔振性能 拉力 激振力 隔振模块 有限元法 拖曳线列阵声纳
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湿式摩擦离合器带排扭矩预测及影响因素分析 被引量:7
17
作者 林腾蛟 王清 +2 位作者 谢言 潘丽 吕和生 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期29-35,共7页
以船用湿式多片摩擦离合器油路为研究对象,利用动网格技术对离合器分片过程的流场进行动态仿真,得出摩擦片间隙处油层厚度的分布情况;基于流体动力润滑理论和牛顿内摩擦定律,建立含径向和周向油槽的湿式多片摩擦离合器带排扭矩数学模型... 以船用湿式多片摩擦离合器油路为研究对象,利用动网格技术对离合器分片过程的流场进行动态仿真,得出摩擦片间隙处油层厚度的分布情况;基于流体动力润滑理论和牛顿内摩擦定律,建立含径向和周向油槽的湿式多片摩擦离合器带排扭矩数学模型,计算得出离合器带排扭矩解析解;建立摩擦离合器片间润滑油层参数化离散模型,采用有限元法计算得出离合器带排扭矩数值解,而后研究了油槽形式、主动轴转速和润滑油温度对离合器带排扭矩的影响规律.结果表明,两种带排扭矩预测方法的计算结果吻合良好;油槽形式对带排扭矩的影响较大;离合器带排扭矩随主动轴转速的增大而增大,随润滑油温度的增大而减小. 展开更多
关键词 离合器 带排扭矩 预测方法 有限元法
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肌酐酶法测定的两点法 被引量:18
18
作者 杨昌国 吕邦太 +4 位作者 许叶 单才华 陈英其 罗敏 徐朝阳 《临床检验杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期71-73,共3页
建立了实用的肌酐酶法测定方法,通过实验将比色测定终点法改为两点法,使其适合自动分析,并节省工具酶。本法的线性为0~2749μmmol/L,精密度:手工操作,批内CV<3%,总CV<5%。三种分析仪的批内CV在0.34... 建立了实用的肌酐酶法测定方法,通过实验将比色测定终点法改为两点法,使其适合自动分析,并节省工具酶。本法的线性为0~2749μmmol/L,精密度:手工操作,批内CV<3%,总CV<5%。三种分析仪的批内CV在0.34%~1.44%间,回收率99.66%~100.9%。本法(Y)和BM的试剂(X)比较:Y=0.973X+10.33μmol/L,r=0.9995。 展开更多
关键词 肌酐 酶法 两点法 血清诊断
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水下拖曳系统的稳态运动分析与设计 被引量:21
19
作者 王飞 黄国樑 邓德衡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期679-684,共6页
为分析水下拖曳系统的稳态运动性能,给出了稳态运动求解方法,并将其应用到拖曳系统的设计中.对于不同的拖曳形式和条件,拖缆的边界条件被转换为一组关于初始值的显、隐式方程,分别作为初始值和两点边值问题进行求解.通过数值仿真计算,... 为分析水下拖曳系统的稳态运动性能,给出了稳态运动求解方法,并将其应用到拖曳系统的设计中.对于不同的拖曳形式和条件,拖缆的边界条件被转换为一组关于初始值的显、隐式方程,分别作为初始值和两点边值问题进行求解.通过数值仿真计算,分析了拖缆物理参数变化对系统稳态运动的影响.结果表明:拖缆的弹性、泊松比的影响在其变化范围内微乎其微,可忽略不计;而阻力系数、拖缆密度及拖曳速度变化对系统稳态运动的影响很大.最后,以具体的拖曳系统定深器设计和海洋勘探拖曳系统设计为例说明拖曳系统的设计方法,并根据其稳态运行要求,确定了拖曳系统的参数. 展开更多
关键词 水下拖缆 二分法 稳态分析 数值模拟
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拖曳式红外诱饵干扰仿真与使用方法 被引量:10
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作者 王超哲 童中翔 +2 位作者 李琳 芦艳龙 柴栋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期446-451,共6页
由于拖曳式红外诱饵的运动和辐射特性与载机密切相关,如何建立拖曳式红外诱饵的干扰仿真模型,以及如何有效使用拖曳式红外诱饵成为飞机红外对抗中的难题。采用拖曳线的等距约束模型,建立了拖曳式诱饵的运动模型。根据拖曳式红外诱饵的... 由于拖曳式红外诱饵的运动和辐射特性与载机密切相关,如何建立拖曳式红外诱饵的干扰仿真模型,以及如何有效使用拖曳式红外诱饵成为飞机红外对抗中的难题。采用拖曳线的等距约束模型,建立了拖曳式诱饵的运动模型。根据拖曳式红外诱饵的干扰机理,建立了其红外辐射模型。将拖曳式诱饵模型加入到飞行器红外对抗仿真平台之中,反映了由攻击机、导弹、拖曳式红外诱饵和目标机组成的复杂系统空中运动的物理特性和随机特性。密切结合诱饵性能和所干扰导弹的性能,经理论分析和仿真验证,得到了拖曳式红外诱饵技术与战术相融合的最佳使用方法。 展开更多
关键词 拖曳式红外诱饵 红外对抗仿真 干扰效能 最佳使用方法
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