海洋平台吊机iCrane自动控制模型

为了促进海洋平台吊机产品系列化、自动化及信息化发展进程,针对多样化的海洋平台吊机产品,提出一种iCrane控制系统模型。描述了模型组成、功能和应用方法。介绍了载荷力矩指示、运动及调速、安全保护及报警等关键技术,并以一种常用的海洋钻井平台配套吊机为控制对象设计开发了一套应用样机。样机在模拟试验和应用实例中取得了良好的效果。最后指出,在此模型下的各个层面和单元都集中体现海洋平台吊机系列化产品的自动化和信息化水平,并可积累大量宝贵的信息和数据资源,为将来实现油气装备大数据库管理打下坚实基础。

三用工作船与平台桩柱侧碰时船体结构的动力响应分析

侧碰状态是三用工作船与海上平台桩柱碰撞中最危险的工况之一.文中采用结构有限元分析对侧碰状态下船体碰撞区的结构动力响应进行时域数值仿真,对侧碰过程中船体结构损伤变形的动态变化、碰撞能量的转换、造成船体结构破坏的主要原因、结构破坏特征与破坏形式、碰撞区不同结构抵抗撞击力所起的作用等进行观察,并对侧碰工况下船体结构碰撞损伤的力学机理进行研究.数值仿真结果表明:碰撞引起的船体结构损伤表现出一种明显的局部影响特征,结构的损伤主要发生在碰撞区内和附近区域,远离碰撞区域的构件受碰撞作用的影响很小;发生侧碰造成结构破坏时,撞击船运动动能主要转变成为以碰撞区舷侧结构的拉伸、弯曲、褶皱、结构破坏等为表现形式的舷侧结构内能,碰撞区平行结构组比垂向结构组承担了更多的碰撞载荷.