形状匹配的铁路油罐车罐口视觉定位方法

为了克服非均匀光照、车型以及摄像机安装位置等因素造成的罐口定位误差,提出了一种基于形状匹配的铁路油罐车罐口视觉定位方法。利用罐口为标准几何形状的特点,使用标准图像提取罐口边缘并进行形状拟合;将得到的轮廓形状作为图像识别模板,在待搜索图像中使用基于轮廓的归一化互相关查找目标;在搜索过程中对形状模板进行缩放,以兼容不同型号车型罐口;利用图像金字塔技术减小计算量,加快匹配速度。结果表明,所提出的方法满足误差要求,能够应用于工业现场。

SDPSO平台储油系统油水界面监测方法研究

油水界面监测是保证储卸油顺利进行,油水置换工艺安全可靠的关键。针对一种新型的深水立柱式Spar钻井生产储卸油平台(spar drilling production storage offloading,简称SDPSO)的特点,在综述储油舱液面监测方法及1:40模型试验液面监测方法基础上,对其进行油水界面监测方案研究。使用连续监测与高位/低位警报位置监测相结合的方式是适宜的,考虑到实际应用时的系统安全,对连续监测及高位/低位报警监测须至少设置两种独立的监测方式:连续监测采用流量计及压差法监测,高位/低位警报位置监测采用射线法、电容式方法、振棒物位开关监测。另外考虑到监测系统的可靠性,对每种检测装置需设置备用的监测回路。

Delphi下B/S模式油库罐区监控系统开发

针对中国经济迅速发展对油品需求的日益提高,而油品存储场所——油库的智能化控制又不完善的矛盾。提出了一种基于Delphi的油库灌区智能化监控解决方案,实现了油库油品信息的智能化管理、提高了工作效率、提升了企业市场竞争力,以适应激烈的市场竞争。

基于CFD模拟的液压油箱的优化设计

采用ANSYS CFX 12的欧拉-拉格朗日模型数值计算液压油箱的固-液两相流流场,分析油箱内不同隔板位置下液相流体的速度分布场和固态颗粒的分布场,提出更高效的固体颗粒沉降结构。研究结果表明:油箱中未设置隔板时,油液在油箱底部的速度最大,即油液对油箱底部的冲击最大;当油箱中设置隔板时,会在不同程度上降低油箱底部油液的速度,使得固体颗粒能够远离吸油口尽早沉淀,避免固体颗粒被再次吸入液压系统;隔板位置距离回油口越近效果越明显,因此在油箱中设置隔板时应尽可能靠近油箱的回油区域。

氯磺化聚乙烯橡胶在S-NPK副产盐酸储存中的应用

针对生产S-NPK复合肥副产盐酸中含有长链饱和脂肪烃#2油,致使储罐壁丁基橡胶内衬溶胀,损坏,通过挂片试验提出底层衬δ=2 mm的自硫化丁基橡胶,面层衬δ=3 mm的自硫化氯磺化聚乙烯橡胶,取得了较好的效果。

DOW火灾爆炸指数评价法在油库中的应用

为了客观地评价油库的安全性 ,采用DOW(道 )化学公司火灾爆炸指数评价法来确定物质、设备及工艺装置等存在的潜在危险性 ,定量计算火灾爆炸可能导致的危害程度和停产损失 ,是一种有效的手段。介绍了DOW火灾爆炸指数评价法的原理、评价程序及计算步骤。该评价法是一种识别和筛选油库重大危险源的有效工具 ,可为更深层次的油库安全评价定量分析提供可靠的依据。

声波采油中换能器位置与透射系数的关系

用理论计算和室内实验方法研究了声波采油中换能器位置与透射系数的关系。解释了现有文献中测量结果不一致的现象。同时说明了超声波向油层的辐射能量少、因而辐射效率不高的原因。根据生产现场不同需要 。

储油罐的变位识别与罐容表标定模型

用数学建模方法试图研究解决储油罐变位识别与罐容表标定问题.首先精确推导了无变位以及纵向倾斜时罐内储油量与油位高度的函数关系,且设计了两种系统误差补偿方法.一种是基于等效思想的δ值法,另一种拟合法.其次,确定变位参数时依然使用补偿思想,将球冠体部分的储油体积和系统误差统一为整体拟合成油位高度h的三次多项式,并应用最小二乘原理建立了同时具有纵向倾斜和横向偏转变位参数的非线性优化模型.最后利用搜索算法得到由实际储油罐的实测数据确定的变位参数α=4.4,β=4.9,将其代入建立的罐容表标定模型,给定油位间隔10 cm,得到了所需罐容表标定值,并利用相关文献中的部分数据进行了检验.

充水预压的油罐锥面沉降和地基变形观测

采用油罐充水预压的方法加固某油罐地基.根据现场油罐锥面和环梁沉降观测资料,以及环梁沉降与地基土沉降和位移的关系,分析了油罐地基土体的变形.

油罐沉积水中几种离子浓度对孔蚀的影响

为了研究油罐沉积水中几种离子对Q235钢局部腐蚀的影响,通过CHI660电化学工作站测滞后环的方法进行分析。结果表明:在研究范围内,局部腐蚀最严重时各离子质量浓度为C1-10 g/L、SO2-41 g/L、HCO-30.75g/L、Ca2+0.35 g/L、Mg2+0.2 g/L。Cl-为10 g/L时Q235钢的点蚀敏感性最大,大于10 g/L时,随着Cl-质量浓度增大,Q235钢发生点蚀的倾向变小;SO2-4质量浓度为1 g/L时Q235钢点蚀敏感性最大,大于1 g/L时,随着SO2-4质量浓度增大,Q235钢发生点蚀的倾向变小;HCO-3质量浓度为0.75 g/L时Q235钢最容易产生点蚀,HCO-3含量继续增大,大于0.75 g/L时,点蚀的倾向减小。Ca2+质量浓度为0.35 g/L时Q235钢最容易产生点蚀,Ca2+含量继续增大,大于0.35 g/L时,点蚀的倾向减小;Mg2+质量浓度为0.2 g/L时,Q235钢最容易产生点蚀,Mg2+含量继续增大,含量大于0.2 g/L时,点蚀的倾向减小。

基于WiFi的油罐车区域定位电子签封系统设计

针对目前基于GPRS的油罐车电子签封系统存在的信号缺失、漂移以及操作繁琐等问题,设计了一种基于WiFi的油罐车区域定位电子签封系统。重点介绍了总体设计思想以及软硬件实现方案。系统硬件以内置WiFi的MCU芯片CC3200为核心,实现电子签封系统与油库或加油站WiFi的连接和油罐车进、出油阀门的无线控制;同时结合GRPS、GPS和多种传感器实现车辆在途轨迹、车辆状态监测。最终实现"在指定的区域、由授权人员开关油罐车电子签封"以及对油罐车全程监控的目的,杜绝了油品的盗窃等非法行为,方便了系统对油品的监管。

基于CFD技术的埋地油罐油气爆炸后果模拟研究

针对埋地油罐油气爆炸后果的危险性,采用一种基于CFD技术的事故模拟方法对埋地油罐不同油气爆炸浓度情况进行分析研究。结果表明,埋地罐中心点火,爆炸测点处压力大;在爆炸极限范围内,埋地油罐最大爆炸超压变化随油气浓度呈先增后减趋势线型,其最坏情况出现在油气化学当量比浓度附近。

油罐清洗技术综述

油罐清洗自动化和系统化是石油储运行业发展的必然结果,油罐清洗技术经历了从人工清洗、机械清洗最后到自动清洗的渐进式的发展历程。介绍了油罐清洗技术的进化过程,并重点描述了当今世界上最为成熟的两大自动清洗系统,以及我国在这一领域的进展情况。

渣油罐拱顶失稳分析及修复探讨

利用外压失稳理论对某厂5000m^3渣油罐拱顶失稳情况进行了分析,其失稳原因是罐内负压超过稳定许用临界荷载,致使罐顶失稳变形。采用注水正压法对该罐进行修复,并取得了成功。因此笔者认为,在变形不太严重的情况下,拱项油罐的失稳采用正压修复的方法是可行的。同时建议应加强油罐呼吸阀及阻火器管理,合理安排使用油罐,以确保油罐安全。

油罐火灾扑救灭火阵地的设置研究

油罐火灾是近年来发生比较频繁的一类安全事故。油罐火灾扑救过程中存在很多危险因素,而正确设置灭火阵地是保障消防人员人身安全的重要措施之一。以油罐敞开式燃烧为例对灭火阵地的设置进行了介绍,提出了根据灭火作业距离和安全距离计算出灭火共享区来确定灭火阵地的方法。

内浮顶储油罐清洗机器人定位系统的设计

内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统要求实时确定、控制机器人位置,以尽可能低的重复率触达油罐内部所有无障碍油泥区。基于此,文章提出了一种非结构化环境下的内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统设计方案:首先,分析已有定位方法,确定定位方法为几何定位+图像定位;其次,利用油罐两人孔进行粗略定位;再次,经图像获得机器人精准定位;最后,综合利用ARM微控制器、传感器,进行硬件、软件设计以及模拟仿真。

塔河油田原油储罐安全附件材质选择探讨

原油在油罐中受加热沉降及昼夜温差等影响,挥发出的H2S对储罐的安全附件造成腐蚀,形成FeS,并发生自燃,给生产带来安全隐患。针对塔河油田原油高含H2S的特征,分析了H2S引起钢质储罐腐蚀和FeS自燃的原因;通过对不同材质安全附件应用情况的分析比较,提出了塔河油田原油储罐安全附件材质选择的要求。

智能超声波液位开关在油罐中的应用

根据《石油化工企业设计防火规范》的要求,可燃液体储罐应设有高液位报警器。采用智能超声波液位开关对油罐液位进行安全监控,能有效解决油罐安装液位开关时需开孔、动火的难题,同时将液位开关的安装位置设在油罐安全高度以下,有利于液位开关的高效使用和故障判断。

外浮顶油罐密封圈火灾快速灭火装置研发

为解决传统固定灭火设施启动灭火慢、受低液位影响大的问题,研发了外浮顶油罐密封圈初期火灾快速灭火装置。装置采用正压同轴氮气发泡,整套独立安装于浮盘之上,可与储罐区报警系统联动实现定点报警、快速启动,喷嘴伸入二次密封内部,灭火效率较高。经过全尺度密封圈灭火试验表明:装置可以快速有效扑灭密封圈初期火灾。

5920kW多功能深水环保船设计

5 920 k W多功能环保船是服务于东海和南海的深水海洋工程辅助船,针对其船体及其特殊系统,从总体性能、结构设计方面进行介绍,采用球鼻艏、双艉鳍、侧推器、动力定位、被动式减摇水舱等先进技术优化了船舶各项性能,分析溢油回收特殊系统的原理与组成。