下肢康复机器人整合运动想象在Pusher综合征中的应用

目的:探讨下肢康复机器人整合运动想象在Pusher综合征中的应用效果。方法:选取卒中后Pusher综合征患者63例,随机分为运动想象组、机器人训练组、整合训练组,每组21例,三组分别实施运动想象训练、机器人训练、机器人整合运动想象训练。比较三组倾斜程度(BLS)、平衡能力(BBS)、步行能力(TUGT、DGI)、日常生活能力(MBI)、康复信心(CaSM)、神经营养因子水平。结果:整合训练组康复治疗后BLS、BBS、TUGT、DGI、MBI、CaSM评分与神经营养因子水平优于运动想象组、机器人训练组(P<0.05)。结论:下肢康复机器人训练整合运动想象能促进Pusher综合征患者的功能康复。

脑卒中后Pusher综合征的研究现状

脑卒中后Pusher综合征是脑卒中后常见的一种姿势障碍,严重影响了脑卒中患者的平衡能力,增加了跌倒的风险,影响康复效果。本文主要介绍了目前国内外Pusher综合征的研究现状,主要包括Pusher综合征的概念、发病机制、常见临床表现、评价方法和康复方法。通过这些分析发现,目前国内对于脑卒中后Pusher综合征的研究并不多,对于本病的发病机制和一些评估方法关注度不够。因此在未来的研究中应对Pusher综合征的发病部位和发病机制多加关注,以使患者得到更好的治疗和康复,同时还需要对康复方法、评价工具等进行大量多中心和大样本的深入研究,开发一些与计算机或虚拟现实等智能技术相结合的康复治疗方法,早期识别Pusher综合征,分析Pusher综合征患者的情况,帮助患者减轻痛苦,促进康复。

强化凝视稳定的前庭康复训练对脑卒中Pusher综合征患者的影响

目的:探究强化凝视稳定的前庭康复训练对脑卒中Pusher综合征患者平衡功能、支撑和重心转移能力、躯干控制的影响。方法:选取本院2020年8月—2022年11月89例脑卒中Pusher综合征患者随机分组,对照组44例给予常规康复训练,观察组45例联合强化凝视稳定的前庭康复训练,对比两组患者平衡功能、支撑和重心转移能力、躯干控制。结果:干预后,观察组Berg平衡量表(BBS)评分高于对照组,起立—行走测试(TUGT)水平低于对照组(P<0.05);干预后,观察组包络椭圆面积低于对照组,双足压力中心(COP)压强占比、动态下双足COP偏移速度(AP-COPV)水平高于对照组(P<0.05);干预后,观察组躯干控制试验(TCT)评分高于对照组,Burke倾斜量表(BLS)评分低于对照组(P<0.05)。结论:强化凝视稳定的前庭康复训练能够有效提高脑卒中Pusher综合征患者躯干控制能力,增强支撑和重心转移能力,改善平衡功能。

经颅直流电刺激协同患侧下肢强制性负重训练对脑卒中Pusher综合征的效果

目的探讨经颅直流电刺激(tDCS)协同患侧下肢强制性负重训练对脑卒中Pusher综合征的疗效。方法选取2021年1月至12月在苏州大学附属第一医院康复科住院的脑卒中Pusher综合征患者60例,随机分为tDCS组、强制组和协同组,各20例。3组均给予常规康复训练,tDCS组加阳极tDCS,强制组加患侧下肢强制性负重训练,协同组加入tDCS协同患侧下肢强制性负重训练,共8周。训练前后采用Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer评定量表下肢部分(FMA-LE)、Burke倾斜量表(BLS)及Holden步行功能分级进行评定。结果治疗后,3组BBS、FMA-LE、BLS以及Holden步行功能分级评分均改善(|t|>1.452,P<0.05),协同组各项指标均最优(|F|>1.827,P<0.05)。结论tDCS协同患侧下肢强制性负重训练能有效改善脑卒中Pusher综合征患者下肢功能。

下肢负重振动联合悬吊治疗对脑卒中后Pusher综合征的疗效观察

目的:观察下肢负重振动联合悬吊治疗对脑卒中后倾斜综合征(Pusher综合征)的治疗效果。方法:将42例脑卒中后Pusher综合征的患者随机分为观察组和对照组各21例。2组患者均进行常规康复训练和悬吊下的下肢和躯干训练。观察组增加振动训练器的下肢负重振动与悬吊训练相结合的训练方案,治疗6周。分别于治疗前后对2组患者进行躯干控制测试(TCT)、Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer运动功能量表下肢部分(FMA-LE)、对侧倾斜量表(SCP)及改良Barthel指数(MBI)评估。结果:治疗前2组患者TCT值、BBS、FMA-LE、SCP及MBI评分比较,差异均无统计学意义。治疗6周后,2组患者TCT值、BBS、FMA-LE及MBI评分均较治疗前明显升高(均P<0.05),SCP评分较治疗前降低(均P<0.05),且观察组TCT值、BBS、FMA-LE及MBI评分高于对照组,SCP评分低于对照组(均P<0.05)。结论:下肢负重振动联合悬吊治疗能更有效的改善脑卒中后Pusher综合征的倾斜程度,增强躯干核心稳定性,改善平衡功能及提高日常生活能力。

头针联合重复经颅磁刺激治疗脑卒中Pusher综合征47例

Pusher综合征又称倾斜综合征,表现为偏瘫病人在卧位、坐位、站位状态下都强力地向患侧倾斜,患侧本体觉减退,日常生活能力显著下降,并抵抗任何被动校正其姿势的尝试[1]。本综合征所表现出的患者平衡功能障碍对其活动能力造成显著影响,从而使日常生活受限,甚至延缓卒中后康复的进程[2]。

余热利用技术在铝锭加热炉上的应用

文章介绍了一种新型余热利用技术,对其特点和使用进行了阐述,并指出余热回收技术可以有更广阔的应用方向。

双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究

投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。

视觉反馈结合核心稳定训练对脑卒中Pusher综合征患者的影响

目的:视觉反馈结合核心稳定训练对脑卒中Pusher综合征患者的影响。方法:本试验采用双盲法,Pusher综合征患者25例,按入院顺序将其随机分为视觉反馈训练组8例(A组)、核心稳定训练组8例(B组)、视觉反馈结合核心稳定训练组9例(C组)。分别予三个试验组视觉反馈训练、核心稳定训练、视觉反馈结合核心稳定训练,各组在训练前后均进行临床倾倒量表(SCP)、Berg平衡量表(BBS)、日常生活活动能力Barthel指数(BI)评定。结果:治疗6周后,三个试验组BI及BBS评分均较治疗前提高(P<0.05);核心稳定训练组SCP评分较训练前无明显变化(P>0.05),视觉反馈组及视觉反馈结合核心稳定训练组SCP评分较治疗前明显下降(P<0.05),但两组组间比较无明显差异。结论:视觉反馈训练能有效改善脑卒中Pusher综合征,可以使Pusher综合征患者尽早恢复直立位,加快康复进程。

Burke倾斜量表评价Pusher综合征康复的研究

目的探讨Burke倾斜量表(BLS)对Pusher综合征康复的灵敏度以及研究对象在应用BLS作为评估工具时的特点。方法以48例脑卒中后发生Pusher综合征的患者为研究对象,于入院当天、入院后每2周以及出院时均行BLS评分以评价康复情况。分析患者出、入院时的BLS评分特点以及标准反应均数(SRM)。结果入院时56.3%的参与者评分为轻度,16.7%为重度,而出院时无重度患者,43.8%的参与者无Pusher综合征诊断,47.9%的参与者评分为轻度。整个住院期间、住院4周以及住院6周的SRM分别为1.27、1.41和2.18。结论 BLS量表适于评价Pusher综合征,并且对疾病恢复情况具有较高的灵敏度。

单跪立位躯干强化训练对脑卒中Pusher综合征患者平衡功能的影响

目的：探讨单跪立位躯干强化训练对脑卒中Pusher综合征患者平衡功能的影响。方法2014年1月-2016年2月，脑卒中Pusher综合征患者40例随机等分为观察组和对照组，两组均给予常规的康复训练，观察组在此基础上加用单跪立位躯干强化训练。训练前后采用Berg平衡量表（BBS）、下肢Fugl-Meyer评定（FMA）及Sheikh躯干控制积分进行评定。结果治疗8周后，两组BBS评分、下肢FMA评分和Sheikh躯干控制积分均较治疗前提高（t〉1.756, P〈0.05），观察组高于对照组（t〉1.827, P〈0.05）。结论单跪立位躯干强化训练能有效提高脑卒中Pusher综合征患者平衡功能。

强化平衡功能康复治疗对急性期脑卒中Pusher综合征的疗效研究

目的:探讨强化平衡功能康复治疗对Pusher综合征的疗效。方法:选择我院住院治疗的Pusher综合征患者62例,按入院时间分为常规组29例(给予常规康复治疗)及强化组33例(在常规康复治疗基础上,增加强化平衡功能康复治疗),疗程4周。于治疗前及治疗4周后,采用Fugl-Meyer运动功能评分法(FMA)、Berg平衡量表(BBS)及改良Barthel指数(MBI)分别评定患者的运动功能、平衡功能及日常生活能力;并比较2组功能改善情况。结果:治疗后2组FMA、BBS及MBI评分均高于治疗前(P<0.05);治疗后,强化组FMA、BBS及MBI评分均高于常规组(P<0.05)。结论:强化平衡功能康复治疗能明显提高Pusher综合征患者的运动功能,改善平衡功能,提高患者生活活动能力。

关于Pusher现象的症状学研究

目的：探讨脑中风时Ｐｕｓｈｅｒ现象的症状发生规律。方法：调查中枢性瘫痪患者的病灶、运动功能及半侧空间忽略等，将出现Ｐｕｓｈｅｒ现象的患者分为二组，一组采用作者提出的整体性训练方法，另一组采用常规训练方法。结果：脑中风Ｐｕｓｈｅｒ现象发生率为２３％，其中左侧瘫占６２．５％，右侧瘫占３７．５％。Ｐｕｓｈｅｒ现象的责任病灶多与两个以上脑叶受损有关，其中均包括颞叶。Ｐｕｓｈｅｒ现象有７５％在发病１个月内出现。采用不同训练方法的二组Ｒｉｖｅｒｍｅａｄ运动指数有显著差异。Ｐｕｓｈｅｒ现象伴有单侧空间忽略症的发生比率为５６．３％。结论：大面积脑损伤时Ｐｕｓｈｅｒ现象发生率增高，认为其产生原因与大脑整合障碍有关，半侧空间忽略症是否为独立存在的症状尚无定论。右脑损伤时出现Ｐｕｓｈｅｒ现象机会多，可能与功能定位有关。整体性训练法有助于出现Ｐｕｓｈｅｒ现象患者的康复。

前庭康复治疗对脑卒中Pusher综合征患者躯干控制及平衡功能的影响

目的:观察前庭康复治疗对脑卒中Pusher综合征患者躯干控制及平衡功能的影响。方法:选取2017年2月至2018年5月在广西医科大学第二附属医院住院治疗的脑卒中伴Pusher综合征患者40例,将患者分为观察组(20例)和对照组(20例)。两组均接受常规康复治疗,观察组同时接受前庭康复治疗。选用躯干控制试验(TCT)、Burke倾斜量表(BLS)、Fugl-Meyer量表中的平衡部分(FM-B)、改良Barthel指数(MBI)在治疗前、治疗4周后分别进行评定;同时记录开始治疗后患者达到Ⅱ级坐位平衡与Ⅱ级站立平衡所需时间。结果:治疗前,两组BLS、TCT、FM-B评分及MBI比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);观察组治疗后BLS评分明显低于治疗前及对照组,TCT、FM-B评分及MBI明显高于治疗前及对照组(均P<0.05或P<0.01)。观察组患者达到Ⅱ级坐位平衡与Ⅱ级站立平衡所需的时间均明显短于对照组(均P<0.01)。结论:前庭康复治疗可有效改善脑卒中后Pusher综合征患者躯干控制和平衡功能,并能加快其恢复的进程,缩短治疗周期。

平衡训练对脑卒中Pusher综合征患者下肢运动能力的影响

目的:探讨平衡训练对脑卒中Pusher综合征患者下肢运动能力的影响。方法:Pusher综合征患者61例,将其随机分为观察组31例和对照组30例。2组均给予常规康复训练,观察组在此基础上加用Biodex平衡功能分析训练仪进行训练;训练前后进行功能性步行量表(FAC)、下肢运动功能评定量表(FMA)、日常生活活动能力Barthel指数(BI)及Berg平衡量表(BBS)评定。结果:治疗5周后,2组FAC、FMA、BI及BBS评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组更高于对照组(P<0.05)。结论:平衡训练结合常规康复治疗对脑卒中Pusher综合征患者下肢运动能力的恢复较常规康复治疗效果更好。

顶叶出血后Pusher综合征的康复1例报道

目的探讨Pusher综合征的临床特点、康复评定和治疗。方法报道1例女性患者并进行文献综述。结果患者存在中度同侧深感觉障碍,左侧空间忽略和失用。白质病变迅速发展。康复4周后,对侧倾斜量表评分从2.5分降为0.75分;手功能恢复为辅助手。结论Pusher综合征患者脑白质变性发展较快,身体运动功能恢复较慢,需要更长时间接受全面、早期、规范康复治疗。正确的运动疗法和体感刺激等对于患者功能恢复非常重要。

基于EDEM的皮带式推料机器人推料仿真与试验研究

【目的】推料机的推料效果是牧场推料机器人性能的一个重要指标,为得出皮带式推料机器人最佳作业参数,研究推料机器人作业参数对推送率和推送效率的影响,本文基于EDEM软件对推料机器人推料过程进行模拟仿真分析。【方法】基于离散元法,通过试验与仿真标定得出TMR饲料间、饲料与接触装置间的接触参数;运用EDEM软件建立3种离散单元物料颗粒的Hertz-Mindlin接触模型,以皮带式推料机装置的推料角度、皮带速度、前进速度作为试验因素,以推送率和推送效率作为评价指标,采用三因素三水平的正交试验方法进行推料仿真试验研究。通过实际试验对仿真结果进行验证。以推料机的推送率和推料效率最大为目标值,通过响应面进行优化求解。【结果】仿真试验结果表明:本文推料机理论最优作业参数组合为推料角度30°、皮带速度2.99 m/s、前进速度0.83 m/s时,推送率为94.6%,推送效率为724.5 kg/min。对于推送率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度的影响显著(P<0.05);对于推送效率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度对其影响不明显(P>0.05)。【结论】本研究验证了推料机结构的合理性,为自动推料机器人推料作业参数组合提供了参考。

双向运动模式与多向运动模式动态平衡训练治疗脑卒中后Pusher综合征的疗效观察

Pusher综合征(Pusher syndrome)是脑卒中患者发生的一种比较特殊的平衡功能障碍,其发生率约为10%—40%[1—2],与我科室近5年统计的脑卒中后Pusher综合征的发生率21.5%基本一致。多数Pusher综合征患者表现为躯干向偏瘫侧倾斜,少数表现为向后侧倾斜,当被动向中线或健侧方向移动身体重心时,躯干会出现抵抗[3—4]。

脑卒中Pusher综合征的临床研究进展

脑卒中是导致长期残疾的主要原因之一，研究显示，在卒中后的运动感觉后遗症中．对患者ADL独立能力和步态影响最大的就是体位控制障碍，此外在众多生物学、力学和功能学特点中，体位的控制也是获得生活自理的最佳预测因素口。并且与康复治疗后的身体感知残疾显示很高的相关性日。Pusher综合征是一种脑卒中后较为严重的体位控制障碍。由Davies首先描述并提出，在国内被译为“倾斜综合征”、“中线偏移征”或者“身体不成直线”。Pusher综合征患者在任何体位都强烈地向瘫痪侧倾斜，并抵抗使体重向身体中线或过中线向非瘫痪侧移的被动校正。Pusher综合征在临床上发生率较高．据统计，脑卒中患者其发生率是25％，1996年哥本哈根卒中研究报道其发生率是5％-10％。国内统计脑血管病患者其发生率是23％，以上数据均非普查性质，属于局域性调查。Pusher综合征的改善，对于患者的生活自理、社会参与和全面健康都是非常必要的。然而迄今为止．尚缺少常规物理疗法是对类似Pusher综合征的平衡障碍的最好的治疗方法的证据，没有描述Pusher综合征发病机制的确定性结论。可利用的影像学资料少，功能影像学方面更是空白。目前关于Pusher综合征的很多方面仍然是未知的．因此必需对Pusher综合征的发病机制、自然康复机制、康复介入时功能改善速度和程度的代偿机制有深刻的理解。现就目前了解的Pusher综合征的病因学、发病机制及病变定位、典型征象、自然发展过程、可能相关的神经心理学因素、检查方法及针对的康复治疗及研究进展综述如下。

大倾角煤层液压支架推移千斤顶受载行为及破坏特征分析

大倾角煤层复杂的赋存条件影响着支架的安全性和稳定性,目前大倾角工作面开采面临的最关键问题是保证工作面支架稳定工作。文章通过对大倾角煤层?160/105-730型推移千斤顶力学行为分析,以及借助ANSYS Workbench软件进行推移千斤顶双向瞬态流固耦合分析,得出了液压支架推移千斤顶应力、变形特征,并结合实际工况,分析得出推移千斤顶涨缸窜液失效易发生在活塞杆和乳化液与推移千斤顶缸体交界处,应适当加厚活塞杆与缸体交接处的缸体厚度,并加强活塞杆与缸体交界处的密封,为大倾角工作面液压支架支护稳定性和采煤空间的安全性提供了保证。