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题名横向控制系统在商用车领域的应用
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作者
张国芳
仲波
刘枭
倪一铭
杨河清
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机构
南京依维柯汽车有限公司
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出处
《汽车电器》
2024年第5期44-46,50,共4页
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文摘
文章阐述横向控制系统的原理,对横向控制系统中的感知系统以及执行系统进行深度剖析,包括两者之间的交互关系和感知系统对执行系统的性能参数要求。通过标定测试开发出能够满足法规试验要求的商用车。
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关键词
感知系统
执行系统
电动转向
车道保持
二级阶跃控制系统
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Keywords
perception system
execution system
electric steering
lane keeping
secondary step control system
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名电动助力转向中间位置转向感觉分析
被引量:6
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作者
张昕
施国标
林逸
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机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
北京交通大学机械与电子控制工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期139-143,148,共6页
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基金
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20071102)
北京交通大学校基金资助项目(M07J0020)
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文摘
针对电动助力转向系统(EPS)的转向感觉进行了系统分析,其中转向盘中间位置的转向主观感受是汽车转向感觉研究的主要内容,直接影响驾驶员对稳定性、安全性和行驶的判断,研究通过整车中间位置转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对客观评价指标进行了分析。分别研究了中间位置转向灵敏程度,转向手力特性,以及中间位置行驶时的汽车响应特性等三方面的客观评价指标。应用这些指标参数,可以系统全面的评定EPS中间位置转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发,以获得更适宜的中间位置转向感觉。
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关键词
汽车工程
电动助力转向
中间位置转向感觉
客观评价
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Keywords
automobile engineering
electric power steering
on-center steering perception
objective evaluation
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名基于人类弯道视觉行为和ANFIS的仿人驾驶员模型
被引量:1
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作者
江浩斌
俞越
李傲雪
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第6期621-627,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675235)
泰州市重大科技成果转化项目(SCG201904)
泰州市科技支撑计划项目(TG202022)。
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文摘
为了模仿人类弯道驾驶转向行为,提出了包含视觉感知模块和转角决策模块的仿人驾驶员模型.借鉴人类驾驶员弯道视觉行为的研究结果,建立了视觉感知模块,从车辆运动状态和远近道路信息提取用于转向决策的视觉输入参数(车速、近区横向偏差和远区航向角偏差).考虑到人类驾驶的模糊推理行为和复杂性,在多曲率弯道上以不同车速进行驾驶仿真试验得到训练数据.采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system, ANFIS)构建转向盘转角决策模块,在不同道路场景和车速下对仿人驾驶员模型进行PreScan/Simulink联合仿真.结果表明:所建立的仿人驾驶员模型具有基本的道路跟随能力,生成的转向盘转角变化平稳,能够反映人类弯道驾驶过程中普遍的转向行为,且对其他驾驶工况具有一定的适用性.
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关键词
仿人驾驶员模型
弯道驾驶
视觉感知
转向行为
自适应神经模糊推理系统
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Keywords
human-like driver model
curve driving
visual perception
steering behavior
adaptive neuro-fuzzy inference system
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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