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Research on the iterative method for model updating based on the frequency response function 被引量:3
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作者 Wei-Ming Li Jia-Zhen Hong 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期450-457,共8页
Model reduction technique is usually employed in model updating process. In this paper, a new model updat- ing method named as cross-model cross-frequency response function (CMCF) method is proposed and a new iterat... Model reduction technique is usually employed in model updating process. In this paper, a new model updat- ing method named as cross-model cross-frequency response function (CMCF) method is proposed and a new iterative method associating the model updating method with the mo- del reduction technique is investigated. The new model up- dating method utilizes the frequency response function to avoid the modal analysis process and it does not need to pair or scale the measured and the analytical frequency re- sponse function, which could greatly increase the number of the equations and the updating parameters. Based on the traditional iterative method, a correction term related to the errors resulting from the replacement of the reduction ma- trix of the experimental model with that of the finite element model is added in the new iterative method. Comparisons be- tween the traditional iterative method and the proposed itera- tive method are shown by model updating examples of solar panels, and both of these two iterative methods combine the CMCF method and the succession-level approximate reduc- tion technique. Results show the effectiveness of the CMCF method and the proposed iterative method . 展开更多
关键词 Model updating Model reduction Frequency response function ITERATION
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Dynamic finite element model updating of prestressed concrete continuous box-girder bridge 被引量:6
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作者 Lin Xiankun Zhang Lingmi +1 位作者 Guo Qintao Zhang Yufeng 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2009年第3期399-407,共9页
The dynamic finite element model (FEM) of a prestressed concrete continuous box-girder bridge, called the Tongyang Canal Bridge, is built and updated based on the results of ambient vibration testing (AVT) using a... The dynamic finite element model (FEM) of a prestressed concrete continuous box-girder bridge, called the Tongyang Canal Bridge, is built and updated based on the results of ambient vibration testing (AVT) using a real-coded accelerating genetic algorithm (RAGA). The objective functions are defined based on natural frequency and modal assurance criterion (MAC) metrics to evaluate the updated FEM. Two objective functions are defined to fully account for the relative errors and standard deviations of the natural frequencies and MAC between the AVT results and the updated FEM predictions. The dynamically updated FEM of the bridge can better represent its structural dynamics and serve as a baseline in long-term health monitoring, condition assessment and damage identification over the service life of the bridge . 展开更多
关键词 prestressed concrete continuous box-girder bridge field ambient vibration testing dynamic characteristics model updating accelerating genetic algorithm objective function
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Marchenko imaging based on self-adaptive traveltime updating
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作者 Chen Xiao-Chun Hu Ye-Zheng +4 位作者 Huang Xu-Ri Zhang Hou-Zhu Cao Wei-Ping Xu Yun-Gui Tang Jing 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2020年第1期81-91,168,169,共13页
Marchenko imaging obtains the subsurface reflectors using one-way Green’s functions,which are retrieved by solving the Marchenko equation.This method generates an image that is free of spurious artifacts due to inter... Marchenko imaging obtains the subsurface reflectors using one-way Green’s functions,which are retrieved by solving the Marchenko equation.This method generates an image that is free of spurious artifacts due to internal multiples.The Marchenko imaging method is a target-oriented technique;thus,it can image a user specified area.In the traditional Marchenko method,an accurate velocity model is critical for estimating direct waves from imaging points to the surface.An error in the velocity model results in the inaccurate estimation of direct waves.In turn,this leads to errors in computation of one-way Green’s functions,which then affects the final Marchenko images.To solve this problem,in this paper,we propose a self-adaptive traveltime updating technique based on the principle of equal traveltime to improve the Marchenko imaging method.The proposed method calculates the time shift of direct waves caused by the error in the velocity model,and corrects the wrong direct wave according to the time shift and reconstructs the correct Green’s functions.The proposed method improves the results of imaging using an inaccurate velocity model.By comparing the results from traditional Marchenko and the new method using synthetic data experiments,we demonstrated that the adaptive traveltime updating Marchenko imaging method could restore the image of geological structures to their true positions. 展开更多
关键词 Marchenko imaging Marchenko equation Green’s function principle of equal traveltime self-adaptive traveltime updating
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Structural Reanalysis of Dynamic Systems Using Model Updating Method
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作者 Kyoung-Bong Han 《Engineering(科研)》 2011年第10期986-991,共6页
Model updating methodologies are invariably successful when used on noise-free simulated data, but tend to be unpredictable when presented with real experimental data that are unavoidably corrupted with uncorrelated n... Model updating methodologies are invariably successful when used on noise-free simulated data, but tend to be unpredictable when presented with real experimental data that are unavoidably corrupted with uncorrelated noise content. In this paper, reanalysis using frequency response functions for correlating and updating dynamic systems is presented. A transformation matrix is obtained from the relationship between the complex and the normal frequency response functions of a structure. The transformation matrix is employed to calculate the modified damping matrix of the system. The modified mass and stiffness matrices are identified from the normal frequency response functions by using the least squares method. A numerical example is employed to illustrate the applicability of the proposed method. The result indicates that the present method is effective. 展开更多
关键词 Model updating REANALYSIS Frequency Response functionS TRANSFORMATION MATRIX DAMPING MATRIX
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结合Cokriging模型和单目标函数的随机模型修正 被引量:1
5
作者 彭珍瑞 张雪萍 张亚峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,共8页
将Cokriging代理模型技术和单目标函数进行结合,提出了一种随机模型修正方法。该方法将不确定性模型修正问题转化为较简单的待修正参数统计特征的修正问题,能够在保证模型修正精度的同时,有效缓解模型修正中由于分步修正和多目标修正造... 将Cokriging代理模型技术和单目标函数进行结合,提出了一种随机模型修正方法。该方法将不确定性模型修正问题转化为较简单的待修正参数统计特征的修正问题,能够在保证模型修正精度的同时,有效缓解模型修正中由于分步修正和多目标修正造成的计算成本高的问题。首先,假设待修正参数和响应均服从高斯分布,采用拉丁超立方抽样获取训练集样本,构造满足精度要求的Cokriging模型替代复杂的有限元模型参与迭代计算。然后,建立有限元模型计算响应统计特征与试验响应统计特征的加权残差目标函数,引入土狼优化算法最小化该单目标函数来得到待修正参数的统计特征。最后,通过二维和三维桁架结构验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定性 模型修正 单目标函数 全局优化 Cokriging模型
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基于响应面法的钢管混凝土系杆拱桥有限元模型修正
6
作者 方淑君 单交龙 +1 位作者 张利勇 张少凯 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4114-4122,共9页
为探讨将钢管混凝土系杆拱桥有限元模型修正方法应用于实际工程性能评估的有效性,以某80 m单拱面钢管混凝土系杆拱桥为工程背景,采用Midas Civil与ANSYS有限元软件分别建立全桥梁格模型与拱脚精细化数值模型,基于径向基函数网络的响应... 为探讨将钢管混凝土系杆拱桥有限元模型修正方法应用于实际工程性能评估的有效性,以某80 m单拱面钢管混凝土系杆拱桥为工程背景,采用Midas Civil与ANSYS有限元软件分别建立全桥梁格模型与拱脚精细化数值模型,基于径向基函数网络的响应面法对此多尺度模型进行修正。首先根据结构特点和实桥试验选取修正参数与目标函数,以中心复合试验设计构造不同修正水平下的修正参数样本,通过桥梁有限元模型计算得到对应的目标函数样本,并利用F检验法对修正参数的显著性水平进行判断;然后,以修正参数样本与目标函数样本分别作为响应面的输入输出,对径向基函数网络进行拟合训练;最后在修正范围内随机生成修正参数样本,并利用训练好的径向基网络预测对应的目标函数,采用期望度函数D进行优化处理以完成有限元模型的修正。研究结果表明:对于单拱面钢管混凝土系杆拱桥的有限元模型,可以通过径向基函数网络的响应面法进行修正,对比实测数据,修正后的模型误差有明显下降,可作为结构再分析的基准模型;对于使用不同程序建立的多尺度桥梁有限元模型,模型修正方法依旧有效,修正后的参数具有明确的物理意义,其误差可降到工程实践接受范围之内。研究结果为建立与修正钢管混凝土系杆拱桥的有限元模型提供参考。 展开更多
关键词 径向基函数 响应面法 钢管混凝土拱桥 实桥试验 模型修正
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基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
7
作者 蒲兴成 冼文杰 聂壮 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期627-634,共8页
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引... 针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引进伪随机状态转移概率提升算法全局搜索能力;其次,将距离和轨迹限定因子引入启发式函数,距离因子保证搜索不断趋近目标点,在轨迹限定因子约束下,轨迹累计转角更小,以此提升收敛速度和精度;最后,通过扩大信息素增量差距并逐步提高信息素衰减系数,进一步提高路径规划效率。实验结果表明,改进蚁群算法能够获得累计转角更小路径,且路径长度更小,收敛速度更快。 展开更多
关键词 路径规划 改进蚁群算法 启发函数 信息素更新 收敛速度 三维路径规划 自主水下机器人 转移概率
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基于静动力试验的铁路连续刚构-拱桥模型修正 被引量:1
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作者 梅冲 宋任贤 +2 位作者 周云飞 霍学晋 秦世强 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期108-117,共10页
为提升大跨度铁路连续刚构-拱桥有限元模型预测精度,同时针对传统有限元模型修正中只采用全局最优解而忽略可能更接近实际情况的局部最优解问题,提出一种基于距离机制的改进稳态遗传算法(DSSGA),利用实测静动力数据对其初始有限元模型... 为提升大跨度铁路连续刚构-拱桥有限元模型预测精度,同时针对传统有限元模型修正中只采用全局最优解而忽略可能更接近实际情况的局部最优解问题,提出一种基于距离机制的改进稳态遗传算法(DSSGA),利用实测静动力数据对其初始有限元模型进行模型修正。首先,介绍桥梁基本信息、初始有限元模型和静动力试验及其试验结果;其次,介绍DSSGA算法的理论以及其结合Kriging代理模型的基本修正流程,并通过测试函数验证DSS-GA算法的优化效果;最后,通过灵敏度分析选择待修正结构参数,利用拉丁超立方设计构建Kriging代理模型并检验其精度,利用静力位移、试验模态参数构造目标函数,对该桥进行模型修正。结果表明:与标准稳态遗传算法(SSGA)相比,DSSGA算法能够提供目标函数在搜索域的全局最优解和更多组局部最优解,有效避免SSGA算法角度机制所产生的解集不完整的局限性,且全局最优解的目标函数值更小,具有更高的搜索效率。经过模型修正,所有测点的位移相对误差控制在10%以内,频率相对误差控制在5%以内,修正后模型的预测精度大幅度提升。修正后的模型可作为该桥的基准有限元模型,用于后续桥梁健康监测与状态评估。 展开更多
关键词 桥梁工程 改进稳态遗传算法 模型修正 多解问题 连续刚构-拱组合体系 目标函数 代理模型
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城市更新下的历史街区活化设计研究——以荆州市三义街北段为例 被引量:2
9
作者 杨霞 郑辑宏 彭蓉 《中外建筑》 2024年第3期71-76,共6页
历史街区的保护与发展一直是城市更新的焦点所在,三义街作为历史文化古城——荆州的一条历史街区,如何进行相应的更新改造亟待解决方法和设计策略。对三义街北段现状进行空间特征、建筑现状以及生活场景三大视角的调研,分析、总结其保... 历史街区的保护与发展一直是城市更新的焦点所在,三义街作为历史文化古城——荆州的一条历史街区,如何进行相应的更新改造亟待解决方法和设计策略。对三义街北段现状进行空间特征、建筑现状以及生活场景三大视角的调研,分析、总结其保护和发展的重要切入点,以微更新理念为基础,提出以独特街巷空间设计、建筑功能更新引入以及生活氛围营造的历史街区活化设计策略,让三义街北段历史文化得以留存和传承。 展开更多
关键词 城市更新 三义街 街巷空间设计 建筑功能更新 生活氛围营造
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改进萤火虫算法的武器目标分配问题研究 被引量:2
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作者 赵冬梅 李玲 宋阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期102-108,共7页
武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫... 武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫序列编码时融入PWLCM混沌优化以提高全局搜索能力;设置受迭代次数控制的服从半高斯分布的非均匀步长因子以兼顾算法的搜索能力和收敛性;设计基于排序的萤火虫更新策略同时融入交叉变异操作以提高算法的效率和准确性。为验证改进算法的先进性,先利用其求解4种典型测试函数的最优解,再求解WTA问题,并与传统萤火虫算法进行对比,仿真实验结果表明,改进后算法的评价函数值提高了2.1%,迭代次数减少了52.9%,改善了传统算法易陷入局部极值的缺点,提高了收敛速度和精度,提升了武器目标分配的效果。 展开更多
关键词 萤火虫算法 武器目标分配 惩罚函数 混沌初始化 非均匀步长因子 排序更新 交叉变异 测试函数
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基于改进贝叶斯更新方法的边坡参数概率反分析及可靠度评估
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作者 胡鸿鹏 蒋水华 +2 位作者 陈东 黄劲松 周创兵 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期835-845,共11页
某一特定场地的岩土力学参数在地质作用下普遍呈现固有的不确定性,融合现场观测数据进行概率反分析可有效缩减这一不确定性。虽然基于子集模拟的贝叶斯更新(Bayesian Updating with Subset simulation,简称BUS)方法可以将等量场地信息... 某一特定场地的岩土力学参数在地质作用下普遍呈现固有的不确定性,融合现场观测数据进行概率反分析可有效缩减这一不确定性。虽然基于子集模拟的贝叶斯更新(Bayesian Updating with Subset simulation,简称BUS)方法可以将等量场地信息的高维概率反分析问题转化为等效的结构可靠度问题,但是当现场观测数据增多时,构建的似然函数值会变得非常小,甚至低于计算机浮点运算精度,会严重影响概率反分析计算效率与精度。为此,提出了一种基于并联系统可靠度分析的改进BUS方法,从基于乔列斯基分解的中点法出发,将接受率低的总失效区域分解为多个接受率高的子失效区域,从而避免因融合大量现场观测数据引起的“维度灾难”问题,实现对边坡岩土力学参数的准确概率反分析。最后,通过一不排水饱和黏土边坡案例验证了提出方法的有效性,结果表明提出的方法能够融合大量钻孔数据和边坡服役状态等观测信息高效进行岩土力学参数概率反分析及边坡可靠度评估,为高维空间变异参数概率反分析和边坡可靠度评估提供了一种有效的工具。 展开更多
关键词 边坡 空间变异性 似然函数分解 贝叶斯更新 概率反分析 可靠度评估
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多尺度Transformer的在线更新无锚框工件跟踪方法研究
12
作者 夏代洪 徐健 +2 位作者 郑自立 赵一剑 刘高峰 《国外电子测量技术》 2024年第1期110-116,共7页
针对工业场景目标工件跟踪任务精度低、失败率高的问题,提出了多尺度Transformer在线更新的工件跟踪算法。首先,采用Transformer特征金字塔结构,融合多层次特征信息,以实现鲁棒的对目标表观建模;其次,使用Transformer模块对高级语义信... 针对工业场景目标工件跟踪任务精度低、失败率高的问题,提出了多尺度Transformer在线更新的工件跟踪算法。首先,采用Transformer特征金字塔结构,融合多层次特征信息,以实现鲁棒的对目标表观建模;其次,使用Transformer模块对高级语义信息进行特征融合,使得网络模型专注于目标工件本身;然后,提出了基于排序的交并化(IoU)损失函数优化策略,有效地抑制干扰物对跟踪器影响;最后,设计一种在线更新策略更新目标模板,增强网络的鲁棒性。实验结果表明,在VOT-2018上准确率和失败率分别比基准跟踪器提高3.8%和4.1%,且能保持53 fps的实时跟踪速度;在LaSOT数据集上精度与成功率别为0.578和0.573,均优于基准跟踪器。通过CCD工业相机采集视频序列验证算法可以准确且鲁棒的跟踪目标工件。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征金字塔 TRANSFORMER 损失函数 在线更新
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车联网中最小化峰值信息年龄的任务卸载策略
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作者 姜苏洁 解志斌 +2 位作者 王亚军 李垣江 张金波 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2256-2262,共7页
为解决车联网中数据密集型任务对信息新鲜程度极为敏感的问题,针对车路协同场景提出一种最小化峰值信息年龄策略。在所提策略中,将峰值信息年龄定义为任务更新间隔、传输时间以及等待时间三者之和的期望,将变量高度耦合的非线性优化问... 为解决车联网中数据密集型任务对信息新鲜程度极为敏感的问题,针对车路协同场景提出一种最小化峰值信息年龄策略。在所提策略中,将峰值信息年龄定义为任务更新间隔、传输时间以及等待时间三者之和的期望,将变量高度耦合的非线性优化问题转化为任务卸载比例和任务更新间隔两个子问题。在任务卸载比例问题中,证明最小峰值信息年龄的存在条件并获得最优卸载比例。通过内点罚函数法求解车辆任务更新间隔问题。给出两个子问题的交替迭代策略,实现全局车辆峰值信息年龄最小。数值仿真结果验证了所提策略在减少全局车辆峰值信息年龄方面的有效性。 展开更多
关键词 车联网 车路协同 信息年龄 峰值信息年龄 卸载比例 更新间隔 内点罚函数法
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具有自主学习与记忆功能的智能政务问答系统研究 被引量:1
14
作者 方海泉 邓明明 《电子技术应用》 2024年第1期21-26,共6页
任务型问答系统一旦构建好,通常是固定不变的,能回答的问题非常有限,难以满足用户的需求。对此,提出一种自动实时更新知识库的方法,当用户提了一个问答系统回答不了的问题,系统会把该问题自动发送给人工客服,人工客服利用专业知识回复后... 任务型问答系统一旦构建好,通常是固定不变的,能回答的问题非常有限,难以满足用户的需求。对此,提出一种自动实时更新知识库的方法,当用户提了一个问答系统回答不了的问题,系统会把该问题自动发送给人工客服,人工客服利用专业知识回复后,系统能够自动实时获取用户提的问题和人工客服回复的答案,并把这个问答对自动实时更新到知识库,之后如果其他用户提了类似的问题,问答系统就能够快速给出对应的答案。以政务领域的问答系统为例,应用文本向量化方法 ERNIE构建知识库自动实时更新的问答系统。经过计算机实验证明,提出的方法能够实现知识库自动实时更新,构建的问答系统具有自主学习与记忆功能,提高了任务型问答系统的智能化水平。 展开更多
关键词 问答系统 自主学习 记忆功能 知识库 自动实时更新
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基于自适应Merkle哈希树的动态数据流审计方案
15
作者 杜建明 董国芳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2263-2271,共9页
针对现有数据结构不能很好支持动态大数据流及传统Merkle哈希树验证路径过长及单点故障问题,提出一种基于自适应Merkle哈希树的动态数据流审计方案。使用陷门哈希函数构建一个新的自适应Merkle哈希树数据认证结构存储动态数据流,自适应... 针对现有数据结构不能很好支持动态大数据流及传统Merkle哈希树验证路径过长及单点故障问题,提出一种基于自适应Merkle哈希树的动态数据流审计方案。使用陷门哈希函数构建一个新的自适应Merkle哈希树数据认证结构存储动态数据流,自适应扩展树的深度。引入局部权威根节点,解决验证路径过长和单点故障问题。采用BLS签名技术和随机掩蔽技术,保证数据完整性验证过程的隐私保护。安全性分析证明了所提方案是可证明安全的,实验结果表明,所提方案能够高效实现云端数据完整性验证,确定了最佳叶子节点存储区间。 展开更多
关键词 云存储 陷门哈希函数 动态数据流 BLS签名 随机掩蔽技术 隐私保护 动态更新
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基于PKI公钥体系的电力监控网络安全接入机制
16
作者 章熙 段金长 +1 位作者 刘晓放 张洪略 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期115-120,共6页
针对电力监控网络服务请求繁多、身份认证速度慢等网络拥塞问题,通过深入分析网络通信过程中数据泄漏发生原理,并基于PKI机制下的挑战响应模式对通信双方的密钥进行动态更新,利用哈希函数对用户身份在通信前做及时认证,设计了一种安全... 针对电力监控网络服务请求繁多、身份认证速度慢等网络拥塞问题,通过深入分析网络通信过程中数据泄漏发生原理,并基于PKI机制下的挑战响应模式对通信双方的密钥进行动态更新,利用哈希函数对用户身份在通信前做及时认证,设计了一种安全电力监控网络安全的接入体系,实现对网络节点的信息化控制。实验结果表明,所提的基于PKI机制的方案较传统基于对称机制的方案在牺牲少量计算代价的情况下,可实现通信数据高保密高可靠传输,在密钥协商的相互认证阶段本文花费的通信开销相较于对称机制节省约4%。 展开更多
关键词 监控 电力网 动态密钥 相互认证 密钥更新 哈希函数
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基于复合神经网络重构对象的永磁同步直线电机变参数型位移速度并行控制
17
作者 鲍明堃 周扬忠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2470-2484,共15页
针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次... 针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次,建立含有控制对象多维信息的复合径向基神经网络观测动子位移,并得到控制对象的偏导信息;再次,基于闭环稳定条件,以周期检索的误差与控制目标的比较结果为基础,构建完整的位移速度并行控制器参数更新策略;最后,实验结果表明,该文所提控制策略能实现不同给定位移的高精度控制,且具有控制不同对象参数的泛用性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 并行控制 复合径向基神经网络 变参数 更新机制
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动态SHO-ACO的焊接机器人路径规划
18
作者 任红格 宋雪琪 史涛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期1-5,共5页
移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊... 移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊群算法(SHO)的空间因素,改进启发函数;针对局部最优问题,将SHO的吸引力函数融入信息素变化中再结合环境适应度函数,动态指引蚁群朝向更加优良的轨迹前行;而且针对停滞僵局问题,提出撤离行动与预警行动,确保蚂蚁探路效率;针对传统轮转方法随机性问题,提出了评判拐弯机制以在有目的选择下一节点的同时,计算路径距离方法,降低了算法的复杂程度。SHO-ACO与势场蚁群和传统蚁群算法进行仿真对比实验,结果表明,SHO-ACO在简单环境与复杂环境中均具有优越性。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 路径规划 自私羊群优化算法 蚁群算法 环境适应度函数 信息素更新 评判拐弯机制
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基于EGWOEO算法的三维无线传感网络覆盖优化 被引量:5
19
作者 陈立万 曾蝶 +2 位作者 赵尚飞 袁浩 吴天文 《电子测量技术》 北大核心 2023年第4期25-34,共10页
针对三维随机部署无线传感网络节点出现的覆盖率低和节点不均现象,以覆盖率为适应度函数,提出一种基于EGWOEO算法的三维无线传感网络覆盖优化算法。首先,采用Tent混沌映射初始化种群,以增加种群多样性;其次,利用反向学习策略,以增加全... 针对三维随机部署无线传感网络节点出现的覆盖率低和节点不均现象,以覆盖率为适应度函数,提出一种基于EGWOEO算法的三维无线传感网络覆盖优化算法。首先,采用Tent混沌映射初始化种群,以增加种群多样性;其次,利用反向学习策略,以增加全局搜索能力;之后,融入双曲正切高斯策略,加强算法寻优能力;然后,提出一种正余弦函数的非线性收敛因子,以平衡全局与局部搜索;最后,改进种群位置更新方程,加快算法的收敛速度与精度。将改进的EGWOEO算法应用于三维WSN覆盖优化中,仿真结果表明,与GWO、PSOGWO、LGWO算法相比,EGWOEO算法的三维WSN覆盖率平均增量分别为11.023%、10.662%和12.401%,改善了节点分布不均现象,提高了节点利用率。 展开更多
关键词 混沌映射 反向学习 双曲正切高斯函数 位置更新 三维覆盖优化
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基于改进时间信息融合模型的液压管路故障诊断研究 被引量:1
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作者 高鹏 李开泰 +2 位作者 王雷雷 窦航 江俊松 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第12期1923-1930,共8页
航空发动机液压管路故障信号中存在强大的噪声干扰,导致其诊断模型的故障识别率较低和诊断模型的泛化性不强。针对这一问题,提出了一种基于改进的时间信息融合模型的航空液压管路故障诊断方法。首先,基于循环神经网络原理,设计了正向和... 航空发动机液压管路故障信号中存在强大的噪声干扰,导致其诊断模型的故障识别率较低和诊断模型的泛化性不强。针对这一问题,提出了一种基于改进的时间信息融合模型的航空液压管路故障诊断方法。首先,基于循环神经网络原理,设计了正向和反向的时间信息融合的变形结构,构建出了航空液压管路时间信息融合模型,并通过引入LeakyReLU函数,对模型进行了改进;然后,将实测的一维航空管路时序数据集输入到改进的时间信息融合模型双向循环神经网络(Bi-RNN)中,进行了权重参数的更新;最后,基于同一实测的数据集,分别将其输入到改进的时间信息融合模型、长短期记忆神经网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、支持向量机(SVM)和反向传播神经网络(BPNN)5种故障诊断方法中,进行了训练和对比分析,对相关方法的优越性进行了验证。研究结果表明:利用改进的时间信息融合模型可以对液压管路健康状态和裂纹、凹坑等故障状态进行精准识别,并且准确率可以达到99.2%,总体的准确率和综合指标F 1-sore均可以提高5.1%;在综合性能、准确精度等指标上,改进时间信息融合模型明显优于其他故障诊断模型,可为航空发动机液压管路故障诊断提供一条新的思路,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 液压传动回路 时间信息融合模型 航空管路 循环神经网络 LeakyReLU函数 权重参数更新
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