双工位针刺机器人系统设计

针对单工位针刺成型系统中人和机器无法高效协同生产,预制体生产效率较低;现有的直线型双工位针刺机器人设备需要2个外部回转轴带动双工位参与织物针刺,系统编程难度较高,且工位切换时需要占据的空间大的问题。提出一种混合切换双工位针刺机器人系统,并开展了双工位针刺成形系统的机械结构设计、异型预制体模具和针刺工艺设计、控制系统设计、运动仿真以及预制体制备的实验验证。结果表明:系统成功实现了大尺寸异型曲面预制体的高效针刺成形,直线/旋转混合切换的双工位使得实现预制体的自动换装的同时又能保证系统空间占用量小;双工位中只有针刺工位上的外部回转轴与6关节机械臂联动,系统较为简单,编程方便;同时提高了数控回转工作台的承载力且将针刺末端执行器的布针数量增加至25针,满足了大尺寸预制体的针刺成形,并使得针刺成形效率直接提高2倍。本文系统可应用于批量化制备大尺寸异型曲面复材预制体。

双高铁路集装箱办理站列车作业模式仿真

以上下装载两层高箱为特点的双层高集装箱具有装载能力更强、成本更低的优势,是未来铁路货运的重要发展方向。为提高我国首个双高集装箱办理站——苏溪双高铁路集装箱办理站的作业效率,在传统“调机调车”列车作业模式的基础上提出了“直到直发”作业模式,建立FlexSim仿真模型,基于多项影响办理站列车到发作业效率的重要评价指标分析和比较两种装卸作业模式的优劣。两种作业模式的流程分析及仿真结果显示,“直到直发”作业模式相比于“调机调车”作业模式,具有作业时间短、成本低、效率高的明显优势,是未来铁路双高集装箱办理站的重要推广方向。

单目标旋转摄影方法标定图像全站仪相机

为了实现图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定,采用单目标旋转摄影法推导了旋转摄影模式下图像全站仪的相机标定模型,并对模型参数展开相关性分析,针对其中存在的参数耦合问题,提出了双盘观测法进行参数解耦;对单目标旋转摄影方法的可行性进行了实验验证,取得了图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定结果。结果表明,标定得到的相机参数可用于不同摄影距离的图像测量,望远镜相机标定点重投影误差平均为1.0 pixel,对应图像角分辨率达2.0″;望远镜相机定焦摄影时标定点重投影误差平均为0.15 pixel,对应图像角分辨率达0.3″;广角相机标定点重投影误差平均为0.6 pixel,对应图像角分辨率达13.3″。该研究对提高图像全站仪的图像测量精度及拓展其相关应用有一定参考意义。

大跨度双曲空间桁架钢结构地铁车站施工关键技术研究

大跨度双曲空间桁架钢结构具有造型优美宏伟、空间利用率高等特点,在重要建筑工程项目上应用较多。该类结构形式复杂,跨度大,制作及安装难度大、技术要求高。北京大剧院地铁车站采用大跨度双曲空间桁架钢结构,造型极具特色。基于此,文章以北京大剧院地铁车站工程为例,对该工程采用的“弦支穹顶结构+双向错层交叉网格屋盖+中心落地花篮柱+周圈辅助支承体系”总体设计方案及结构安装步骤展开论述,对该工程双曲空间桁架钢结构施工关键技术进行研究和总结,以期为钢结构建设创新发展奠定技术基础,为其他类似工程设计及施工提供参考和借鉴。

教师实践流动站师资培养评价指标体系的构建

根据国家文件精神,职业院校教师通过教师实践流动站进行实践学习,是职业院校“双师型”教师培养的良好途径。构建有效的教师实践流动站师资培养评价指标体系,能够很好地促进“双师型”教师培养质量的提高,基于以上认识,本文提出了评价教师在教师实践流动站培养效果的基本原则、评价方法,对评价要素进行了细化,并结合评价要素设计了量化评价表格。

基于双层XGBoost算法的台区用户超短期负荷预测

台区用户超短期负荷预测的影响因素较多,使得预测结果准确率有所下降,文中提出基于双层XGBoost算法的台区用户超短期负荷预测方法。利用双层XGBoost算法构建超短期负荷预测模型,使用双层协同校正方法校正模型的基准层与实时层。充分考虑超短期负荷预测的影响因素,选取相似负荷向量构成低秩矩阵,使用非线性插值方法填充缺失值,以此实现模型求解,得到台区用户超短期负荷预测结果。由实验结果可知,该方法的预测准确率最高值为99.15%,均方根误差最小值为0.02,预测结果更为精准。

引排结合多工况泵站总体布置型式探讨

泵站工程从功能上来说可分为引水和排涝两大类。某些平原圩区泵站枢纽工程要求同时具备机排、机引、自排、自引多种工况调度功能,相对于传统泵站,其具有节省投资、减少占地、管理集中等优点。引排结合泵站的设计要点和难点在于总体布置型式的选择及运行调度方案的确定。文章结合阜阳市某水系连通项目,对引排结合多工况泵站的几种总体布置方案进行了介绍及分析,设计方案均合理可行,可为其他相关的引排结合泵站设计提供思路和借鉴。

双螺旋转子泵在油田污水处理系统中的应用

油田污水处理站是地面工艺系统的重要站场,污水回收泵是其中主要耗能设备之一。当前在用的污水回收泵为卧式螺杆泵,采取负压回收方式,受采出液特性影响,螺杆泵运行状况不稳定,其表现为故障频繁、能耗高、维修费用高,困扰油田生产。为此,某油田应用双螺旋转子泵替代螺杆泵工艺,更换后,平均单台能耗下降30%,共节省电量约32×10^(4) kWh,节约维修成本费用80万元。通过对螺杆泵工艺现状进行客观论述,对双螺旋转子泵应用情况进行客观分析评价,为油田污水回收工艺提供借鉴参考。

“碳中和、碳达峰”背景下的地铁车站暖通节能设计

本文研究了碳中和、碳达峰背景下的地铁车站暖通节能设计,在掌握工程概况的基础上,从总体设计架构、大系统节能设计、水系统节能设计等方面出发,分析了地铁车站通风空调系统绿色设计要点,强调了具体子系统的设计参数、节能策略、控制方案,充分发挥智能化技术应用优势,协调不同子系统及相关设备的工作状态,实现更好的暖通节能效果。

ZB45型条盒透明纸六面美容器的设计

为解决ZB45包装机组在生产过程中因受设备技术限制、停机时条盒烟在高温区停留时间长等原因导致条盒透明纸松散、皱纹多、鼓包、烫坏玻璃纸等质量缺陷,采用欧姆龙CJ2M-CPU12模块式可编程控制器作为控制系统+三菱伺服控制系统,结合人机界面参数调节,实现对烙铁温度、压合时间与排烟时间的精准控制。以南昌卷烟厂使用的ZB45包装机组为对象进行测试,结果表明:采用条盒透明纸六面美容器后,针对条盒透明纸存在的松散、褶皱多、鼓包、烫坏玻璃纸等情况有着明显质量提升,为提高产品品质提供支持。

双线货运铁路天窗点外CPⅢ平面测量方法研究

为解决运营期双线货运铁路CPⅢ平面控制网无法在天窗点外测量的问题,提出一种双侧自由测站CPⅢ平面控制网测量方法。通过分别在既有铁路道床坡脚(限界)外两侧路肩架设全站仪,获取全站仪与同侧左右各1个CPⅢ点及对侧多个CPⅢ点之间的边角关系,从而形成包含大量CPⅢ点与自由测站间方向和距离观测值的边角交会网,按照边角网平差方法,求取CPⅢ点的坐标。试验表明,双侧自由测站CPⅢ平面测量自由网及约束网平差各项精度指标均能满足铁路工程测量规范的要求;与常规测量方法相比,其方向平差结果、距离平差结果、最弱点点位中误差及相邻点相对点位中误差等控制网平差精度指标均有所提升;两种测量方法获取的CPⅢ点坐标较差极值为-4.1 mm,相邻点坐标增量较差极值为2.8 mm,满足铁路工程测量规范对于CPⅢ控制网复测的要求。研究结果表明,双侧自由测站方法可克服天窗时间限制及接触网杆遮挡等因素的影响,适用于双线货运铁路天窗点外CPⅢ平面控制网测量工作。

双分圆盾构车站掘进费用计算方法优化研究

盾构法车站是目前城市轨道交通工程中的新兴工法,盾构掘进费用如何计算成为一个亟需解决的难题。文章简述了盾构车站工法的应用背景以及可行的盾构车站技术方案,确定技术成熟度较高的双分圆盾构工法为研究对象。在现行盾构掘进定额基础上,结合盾构机租赁市场价格,通过盾构工期计算及盾构掘进降效的综合分析,提出根据租赁费用反算台班单价、根据实际工期反算降效系数两种优化方式,使盾构车站掘进费用的计算更符合工程实际。

油田小型站场箱式橇装厂房设计技术

为提升油田小型站场视觉形象,满足使用单位对橇装厂房新的功能需求,并促进橇装厂房设计技术进步,以油田小型站场设计为依据,对现有的橇装厂房设计技术在建筑外观、维护系统材料及构造、结构形式等方面进行了升级,形成了箱式橇装厂房设计新技术。该技术在建筑型式上采用平屋面的箱式外形及高波外装饰板,取消了坡屋面及挑檐,建筑外观简洁且具有现代感,提升了小体量建筑橇装厂房的视觉形象。墙面、屋面围护系统采用内外双层围护系统,系统的基本组成由外到内为:外层2 mm厚高波压型金属板;内层100 mm厚彩色压型金属岩棉夹芯板。外层高波压型金属板整体刚度大,密封、防水及装饰效果好;内层彩色压型金属岩棉夹芯板芯材密实、面材与芯材之间粘结牢固、板面平整,达到了防火、保温隔热、吸音隔声、内墙面装饰一体化的效果,同时符合预制化及装配化的要求。同时优化建筑节能设计方法,在保证建筑物基本使用功能和室内环境质量的前提下,确定屋面、墙体和地面保温层的最佳厚度,即可达到最大的节能效果又能节省建设投资。橇装厂房设计新技术的发展可满足今后油田小型站场建设的要求。

砂泥岩地层浅埋大跨暗挖地铁车站转序落底关键技术

大断面暗挖地铁车站工程采用双侧壁导坑法施工,该方法是处理软岩地层、浅埋地段等不利条件下的常用施工技术手段。结合重庆轨道交通18号线北延工程黄沙溪站暗挖车站开挖工艺及施工步序,利用midas GTS建立的计算模型,分析车站中洞开挖对车站围岩和初期支护结构的应力、位移特征及稳定性的影响,通过现场监控量测及自动化应力监测,进一步验证了提前解除车站两端优化中洞的安全性、可靠性、经济性,有力保障了车站隧道的安全施工及毗邻既有建(构)筑物的安全,可为同类工程提供借鉴和参考。

某泵站工程双排桩前后排桩不等距的研究与应用

双排桩基坑围护结构是由前、后排桩通过桩顶的连系梁形成一个超静定刚架的结构。目前关于如何计算双排桩前后桩不等距的研究相对较少。为此,以某排涝泵站工程为例,利用有限元Midas GTS NX软件建立三维模型,进行整体分析,并对双排桩结构进行受力分析及其对周围环境的沉降分析。研究发现:双排桩的前后桩受力状态不一致,可以据此进行分段配筋以节约造价;围护结构的连梁节点是其能否发挥作用的关键。

考虑中长期交易的水电站电转气容量双层优化配置

为改善水电站调节的灵活性和提升风电在中长期规划中的消纳比例,提出了一种考虑中长期交易的水电站电转气容量双层优化配置方法。采用风电品质分段思想,将风电出力分为确定部分和不确定部分,风电确定部分参与上层中长期电能市场交易,风、水、火发电商根据自身情况上报电量电价,以系统购电成本最小为目标建立中长期竞价出清模型,得到各发电商中标电量以及电价;风电不确定部分参与下层合约转让交易,分析电转气的能量转换和大规模储能特点对弃水、风电消纳的积极作用,考虑环境成本和发电商利益诉求,建立基于合约转让交易机制的水电站电转气优化配置模型。最后通过修改的IEEE 30节点算例分析进行验证,结果表明,所提模型能够有效提升风电中长期消纳能力,水电调节灵活性得到改善。

基于双站台的BRT与社会车辆协同绿波优化模型

公交车在运行过程中需要停靠站台,导致现有绿波交通模型很难同时优化社会车辆与公交车。针对该难题,建立了以双站台为基础的社会车辆绿波与BRT行程时间协同优化模型。该模型以社会车辆绿波带宽最大与BRT行程时间最短的加权值为目标函数;以周期时长、相位相序、社会车辆与BRT车速、交叉口双站台停靠选择为优化变量。算例表明,与maxband模型相比,优化模型在绿波带宽占周期比例不变的情况下,BRT平均行程时间由407.54 s降为308.08 s,降低24.4%;BRT平均延误由68.66 s降为9.2 s,降低86.6%;停车次数由35次降低为2次,降低94.6%。优化模型在保证社会车辆绿波通行的前提下可以显著提高BRT的通行效率,为BRT的进一步推广应用提供理论基础。

考虑5G网络用电需求及可靠性的变电站双Q规划法

5G网络高能耗特点会降低传统变电站规划方案的经济性,如何实现5G时代下的绿色通信并兼顾变电站规划的经济性与可靠性亟待研究。该文采用基站休眠策略提升5G网络能效,基于通信负载分布情况动态划分5G基站储能容量,建立兼顾通信负载服务质量及基站供电可靠性的5G网络用电需求模型。在此基础上,盘活5G基站冗余储能参与电网故障不确定情况下的变电站供区故障供电及负荷削峰填谷两种需求响应,提出一种考虑5G网络用电需求及可靠性的变电站双Q规划法。算例分析表明,该文所提的变电站规划方法可在绿色通信下有效地降低变电站的投资成本,基站冗余储能可在电网故障不确定情况下不同程度地改善变电站供区内的失负荷值,提升变电站规划区域的可靠性,适用于5G基站的规模化应用。

基于换电服务定价策略及动态调控方法的含充换电站微电网系统双层优化调度

换电服务价格高是电动汽车换电模式普及率低的重要因素之一,为了提高换电模式使用程度,充分发挥换电模式参与系统调度时所发挥的削峰填谷作用,该文提出一种考虑用户参与度的换电服务定价策略及动态调控方法。首先,建立计及时间成本的充电服务与换电服务总费用差价模型,并依据消费者心理学原理构建服务差价-用户参与度曲线;其次,制定换电服务定价策略,并提出相应的动态调控方法;最后,建立含充换电站(battery charging and swapping station,BCSS)的微电网联合系统双层优化模型。上层根据换电服务定价策略及动态调控方法,制定出用户参与度高的换电服务电价;下层根据用户响应换电服务电价后的负荷量,以微电网联合系统总运行成本最低为目标调度机组出力,并以用户满意度作为衡量换电服务电价的指标,合理调整下一时段换电服务电价。通过算例分析,所提方法在实现系统负荷削峰的同时,降低微电网联合系统总运行成本,体现了所提定价策略及动态调控方法的有效性。

新型双工位钢管高压水压试验机

介绍了中国重型机械研究院股份公司新开发的双工位钢管高压水压试验机,该设备在装机水平、节能降耗、自动化程度等方面达到国际先进水平,极大地提高了钢管水压试验机的品质和生产节奏,为我国钢管装备工业高水平发展做出了贡献。