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基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
1
作者
高彬
段广仁
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2005年第2期277-280,共4页
倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备.通过讨论分析开环系统的不稳定极点和零点给闭环系统带来的超调和下冲等一些必然属性,设计了二级倒立摆的控制器.该控制器能有效的减少系统输出的超调和下冲,并使系统有很好的鲁棒稳定...
倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备.通过讨论分析开环系统的不稳定极点和零点给闭环系统带来的超调和下冲等一些必然属性,设计了二级倒立摆的控制器.该控制器能有效的减少系统输出的超调和下冲,并使系统有很好的鲁棒稳定性.实验结果表明该控制器可以对二级倒立摆进行有效的控制,说明了设计方法的有效性.
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关键词
控制系统内在限制
二级倒立摆
开环不稳定极点
非最小相零点
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职称材料
题名
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
1
作者
高彬
段广仁
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2005年第2期277-280,共4页
基金
国家杰出青年基金资助项目(69925308)
文摘
倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备.通过讨论分析开环系统的不稳定极点和零点给闭环系统带来的超调和下冲等一些必然属性,设计了二级倒立摆的控制器.该控制器能有效的减少系统输出的超调和下冲,并使系统有很好的鲁棒稳定性.实验结果表明该控制器可以对二级倒立摆进行有效的控制,说明了设计方法的有效性.
关键词
控制系统内在限制
二级倒立摆
开环不稳定极点
非最小相零点
Keywords
intrinsic characteristics of control systems
double inverted pendulum
open - loop unstable poles
non
-
minimum zeros
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
高彬
段广仁
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2005
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