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Development of a DFN-based probabilistic block theory approach for bench face angle design in open pit mining
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作者 Jianhua Yan Xiansen Xing +4 位作者 Zhihai Li Weida Ni Liuyuan Zhao Chun Zhu Yuanyuan He 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第8期3047-3062,共16页
In open pit mining,uncontrolled block instabilities have serious social,economic and regulatory consequences,such as casualties,disruption of operation and increased regulation difficulties.For this reason,bench face ... In open pit mining,uncontrolled block instabilities have serious social,economic and regulatory consequences,such as casualties,disruption of operation and increased regulation difficulties.For this reason,bench face angle,as one of the controlling parameters associated with block instabilities,should be carefully designed for sustainable mining.This study introduces a discrete fracture network(DFN)-based probabilistic block theory approach for the fast design of the bench face angle.A major advantage is the explicit incorporation of discontinuity size and spatial distribution in the procedure of key blocks testing.The proposed approach was applied to a granite mine in China.First,DFN models were generated from a multi-step modeling procedure to simulate the complex structural characteristics of pit slopes.Then,a modified key blocks searching method was applied to the slope faces modeled,and a cumulative probability of failure was obtained for each sector.Finally,a bench face angle was determined commensurate with an acceptable risk level of stability.The simulation results have shown that the number of hazardous traces exposed on the slope face can be significantly reduced when the suggested bench face angle is adopted,indicating an extremely low risk of uncontrolled block instabilities. 展开更多
关键词 open pit mine Bench face angle Block theory Probabilistic approach Discrete fracture network modeling Fractured rock slope
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The Importance of Stakeholder Engagement in Progressive Rehabilitation of Large-Scale Open Pit Mines—A Case Study of Lumwana Mine
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作者 Mususu Kosta Mpongo Kaonda Baxter Nsontaulwa 《Journal of Environmental Protection》 2024年第10期963-974,共12页
Mining globally contributes to the growth of many economies of the world. Since its inception, the Zambian mining industry has contributed largely to the country’s economy. The various developments both in technology... Mining globally contributes to the growth of many economies of the world. Since its inception, the Zambian mining industry has contributed largely to the country’s economy. The various developments both in technology and knowledge have contributed to the scale at which mining is being done. Challenges in such a setting arise due to the socio-economic and environmental impacts of mining, which create multidimensional problems. The study investigated the importance of engaging stakeholders in progressive rehabilitation programs for large-scale open pit mines, using a case study of the Lumwana Mine and its host community, Manyama. A qualitative approach was used, and data was collected through one-on-one interviews. A combination of convenient and quota sampling was used to engage with host community leaders, professionals and academicians from various fields and institutions. Results showed that most participants had agreed that stakeholder engagement is important for progressive rehabilitation, but the challenge was that the host community and municipal council representatives were not aware of any progressive rehabilitation efforts at Lumwana Mine. This was attributed to a lack of stakeholder engagement and communication of mitigation progress activities by the Lumwana Mine. Results also revealed that the lack of environmental impact assessment regulations to compel companies to involve stakeholders throughout the entire life of the mine other than just at the pre-mining stage led to a lack of compliance and accountability in rehabilitation. 展开更多
关键词 Progressive Rehabilitation Stakeholder Engagement open pit Environmental Impact
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Coordinated Mining Procedures of Open Pit Mines Based on River Management
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作者 Baoyu CAO Zhiyong ZHANG +2 位作者 Bo WANG Ruirong DONG Hongjian WANG 《Asian Agricultural Research》 2024年第5期11-14,19,共5页
This paper primarily concerns the effective coordination of the procedures and methods employed in open pit mining operations under the background of river management.The central objective of this study is to identify... This paper primarily concerns the effective coordination of the procedures and methods employed in open pit mining operations under the background of river management.The central objective of this study is to identify a viable approach for ensuring rational and efficient development of open pit mineral resources while simultaneously protecting and restoring the ecological environment of the river.This approach should facilitate the realization of a harmonious symbiosis between mining and river management.The intricate mutual influence relationship between river management and open pit mining is first analyzed in depth,which provides a solid foundation for the subsequent coordination strategy development.In light of the aforementioned considerations,a set of coordination procedures for open pit mining based on river management conditions is proposed.These procedures emphasize the integration of river protection into the overall layout of mining at the planning stage.The implementation of scientific mining schemes,accompanied by rigorous control of the scope and depth of mining operations,has proven to be an effective means of reducing the impact of mining activities on river environments.This approach has also facilitated the achievement of a balance and coordination between mining and river management. 展开更多
关键词 River management open pit mine Mining procedure Coordinated mining
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Geopolymer-based modification of blasting sealing materials and optimization of blasting block size in coal seams of open pit mines
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作者 Xiaohua Ding Zhongchen Ao +5 位作者 Wei Zhou Hao Qin Zhongao Yang Wen An Xiaoshuang Li Honglin Liu 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期1551-1562,共12页
This research proposes the utilization of a geopolymer-based blasting sealing material to improve the profitability of coal sales and reduce the rate of coal fragmentation during blasting in open pit mines.The study f... This research proposes the utilization of a geopolymer-based blasting sealing material to improve the profitability of coal sales and reduce the rate of coal fragmentation during blasting in open pit mines.The study first focused on optimizing the strength of the sealant material and reducing curing time.This was achieved by regulating the slag doping and sodium silicate solution modulus.The findings demonstrated that increasing slag content and improving the material resulted in an early rise in strength while increasing the modulus of the sodium silicate solution extended the curing time.The slag doping level was fixed at 80 g,and the sodium silicate solution modulus was set at 1.5.To achieve a strength of 3.12 MPa,the water/gel ratio was set at 0.5.The initial setting time was determined to be 33 min,meeting the required field test duration.Secondly,the strength requirements for field implementation were assessed by simulating the action time and force destruction process of the sealing material during blasting using ANSYS/LS-DYNA software.The results indicated that the modified material meets these requirements.Finally,the Shengli Open Pit Coal Mine served as the site for the field test.It was observed that the hole-sealing material’s hydration reaction created a laminated and flocculated gel inside it.This enhanced the density of the modified material.Additionally,the pregelatinized starch,functioning as an organic binder,filled the gaps between the gels,enhancing the cohesion and bonding coefficient of the material.Upon analyzing the post-blasting shooting effect diagram using the Split-Desktop software,it was determined that the utilization of the modified blast hole plugging material resulted in a decrease in the rate of coal fragmentation from 33.2%to 21.1%.This reduction exhibited a minimal error of 1.63%when compared to the field measurement,thereby providing further confirmation of the exceptional plugging capabilities of the modified material.This study significantly contributes to establishing a solid theoretical basis for enhancing the blasting efficiency of open pit mines and,in turn,enhancing their economic advantages. 展开更多
关键词 open pit coal mine Coal seam blasting Sealing materials Block size optimization Numerical simulation
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Study on the Application of Real-Time Drone Monitoring in Ordos Open-Pit Coal Mine
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作者 Junyi Wu Weizheng Wang Xuesong Ni 《Open Journal of Applied Sciences》 CAS 2023年第4期483-495,共13页
In the process of intelligent mine construction in open-pit mine, in order to improve the safety monitoring ability of mine transportation system, solve the problems of large human interference and blind Angle detecti... In the process of intelligent mine construction in open-pit mine, in order to improve the safety monitoring ability of mine transportation system, solve the problems of large human interference and blind Angle detection by existing conventional monitoring methods, this paper establishes an open-pit mine monitoring data set, and proposes a real-time intelligent monitoring model based on UAV. The reasoning component with strong computing power and low power consumption is selected, and the lightweight object detection model is selected for the experiment. A quantitative standard of dynamic energy consumption detection by evaluation algorithm is proposed. Through experimental comparison, it is found that YOLOv4-tiny has the highest comprehensive grade in detection accuracy, speed, energy consumption and other aspects, which is suitable for application in the above model. 展开更多
关键词 open-pit Mine Safety Monitoring UAV Object Detection
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露天矿边坡稳定性的层次分析-模糊综合评价耦合分析 被引量:5
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作者 李志国 徐涛 +4 位作者 刘永杰 赵立春 徐勇超 杨天鸿 郑小斌 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2024年第1期116-123,共8页
露天煤矿台阶所构成的边坡对矿山资源生产及运输发挥着重要的作用,也承载着煤炭外运的任务,其稳定性对矿山连续生产具有重要意义。文章在边坡地质调查和监测信息分析的基础上,充分考虑边坡几何形态、地质信息、气象水文信息、现场监测... 露天煤矿台阶所构成的边坡对矿山资源生产及运输发挥着重要的作用,也承载着煤炭外运的任务,其稳定性对矿山连续生产具有重要意义。文章在边坡地质调查和监测信息分析的基础上,充分考虑边坡几何形态、地质信息、气象水文信息、现场监测信息等指标,以层次分析法确定边坡稳定性分析的指标权重,基于隶属度最大原则确定边坡稳定性状态,建立了多源信息融合的边坡层次分析-模糊综合评价模型。将该模型应用于扎哈淖尔露天煤矿北帮边坡稳定性分析中,最后基于数值模拟对模型进行了验证。研究表明,北帮边坡基本稳定,基于数值模拟得出扎哈淖尔露天煤矿北帮边坡滑移面安全系数为1.121,模型结果与数值模拟结果所得到的边坡稳定性状态吻合度较好,验证了模型的有效性。该模型可以充分考虑多重信息对边坡稳定性分析的贡献,从而更全面准确分析边坡稳定性。 展开更多
关键词 露天矿边坡 监测信息 模糊综合评价 边坡稳定性 数值模拟
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基于变权理论的露天矿边坡稳定性GRA-TOPSIS评价模型研究
7
作者 耿亚杰 李嘉衡 +2 位作者 孟宪金 贺子光 方前程 《有色金属科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第4期553-560,569,共9页
为使露天矿边坡稳定性评估更加科学合理,进一步提高评估结果可靠性,迫切需对现有评价模型进行优化和改进。基于变权理论、灰色关联理论(GRA)和逼近理想解法(TOPSIS),提出了露天矿边坡稳定性改进GRA-TOPSIS评价模型。从地质、环境、工程... 为使露天矿边坡稳定性评估更加科学合理,进一步提高评估结果可靠性,迫切需对现有评价模型进行优化和改进。基于变权理论、灰色关联理论(GRA)和逼近理想解法(TOPSIS),提出了露天矿边坡稳定性改进GRA-TOPSIS评价模型。从地质、环境、工程等3个方面,选取了12个典型影响因素,构建了露天矿岩质边坡稳定性综合评价指标体系;运用变权理论确定指标权重,通过计算灰色关联贴近度,实现露天矿岩质边坡稳定性综合评价。以3座矿山(K1-K3)为例,验证评价模型的适用性。结果显示:3座露天矿边坡稳定性排序为K3>K2>K1,稳定性等级分别为Ⅲ级、Ⅱ级和Ⅱ级,与边坡实际相符;通过对比改进GRA-TOPSIS模型与单独使用GRA、TOPSIS模型以及其他模型的评价结果,验证了改进GRA-TOPSIS综合评价模型在露天矿边坡稳定性评估方面的准确性和优越性,体现了研究价值,可为露天矿边坡稳定性评估提供新思路。 展开更多
关键词 露天矿边坡 稳定性评价 变权理论 灰色关联贴近度
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露天矿高陡复杂边坡软弱岩层组“坐落-滑移式”破坏模式研究
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作者 聂兴信 吴功勇 +2 位作者 张鑫 赵一迪 王哲 《工业安全与环保》 2024年第5期40-44,共5页
边坡稳定性问题随露天矿开采的进行不断突出,而边坡软弱岩层严重影响边坡稳定性。大量工程实例显示,露天矿含软弱岩层组的高陡复杂边坡失稳模式通常为“坐落-滑移式”破坏。为明晰露天矿高陡复杂边坡软弱岩层组“坐落-滑移式”破坏模式... 边坡稳定性问题随露天矿开采的进行不断突出,而边坡软弱岩层严重影响边坡稳定性。大量工程实例显示,露天矿含软弱岩层组的高陡复杂边坡失稳模式通常为“坐落-滑移式”破坏。为明晰露天矿高陡复杂边坡软弱岩层组“坐落-滑移式”破坏模式的破坏机理,以某露天矿为例,提出一种针对露天矿含软弱岩层组高陡复杂边坡的综合分析方法。研究结果表明:采用工程地质分析、传统极限平衡方法和数值模拟分析相结合的综合分析方法,针对该类型复杂边坡可发挥不同分析方法的优势,较全面地从地质自然环境条件、定性定量方面、应力应变角度分析边坡破坏机理及模式,总结归纳出含软弱层组露天矿高陡复杂边坡“坐落-滑移式”破坏的“坐落-滑移-剪出”三段式破坏特征,为其他类似复杂边坡稳定性的分析和防治提供思路和手段。 展开更多
关键词 露天矿高陡边坡 软弱岩层组 “坐落-滑移式”破坏 数值模拟
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基于InSAR-COMSOL的露天矿边坡稳定性分析及形变预测 被引量:3
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作者 李如仁 葛永权 +3 位作者 李梦晨 孙加瑶 王彦平 刘明霞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期172-182,共11页
露天矿地表形变特征的快速、准确分析及形变趋势精准预测是推进矿山绿色安全生产的重要保障。针对当前形变监测技术存在的时空采样率低、成本高,预测模型参数难确定等问题,以东鞍山露天铁矿为工程背景,提出了一种融合短基线子集干涉测量... 露天矿地表形变特征的快速、准确分析及形变趋势精准预测是推进矿山绿色安全生产的重要保障。针对当前形变监测技术存在的时空采样率低、成本高,预测模型参数难确定等问题,以东鞍山露天铁矿为工程背景,提出了一种融合短基线子集干涉测量(SBAS-InSAR)技术和COMSOL有限元模拟的边坡稳定性分析和形变预测一体化方法。首先,利用SBAS-InSAR技术处理2018年5月—2020年6月获取的62景Sentinel-1A升轨SAR数据,获取了该区域2 a内地表形变时间序列,分析了其形变时空演化特征。然后,采用COMSOL Multiphysics软件模拟外界强降雨影响下的典型沉降区域边坡稳定性状况,探讨了坡体损伤裂化规律及形变机理。基于此,利用粒子群算法(PSO)优化长短期时间记忆(LSTM)网络,搭建了形变时序预测最优模型,开展典型沉降区的形变时序预测,并引入平均绝对误差和均方根误差作为预测精度评价指标。结果表明:矿区西部沉降相对严重,年均沉降速率高达47.8 mm/a,形变速率与区域降雨量存在显著相关性。相较于传统形变预测模型,PSO-LSTM模型的2种误差至少降低了14%和36%,且能够有效反映采区地表形变波动趋势,为滑坡灾前预警提供了新思路。 展开更多
关键词 露天矿边坡 稳定性分析 SBAS-InSAR 沉降预测 PSO-LSTM
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基于ISSA-XGBoost模型的多特征融合露天矿卡车行程时间预测
10
作者 顾清华 王燕 +1 位作者 王倩 魏瑾瑜 《有色金属(矿山部分)》 2024年第1期1-10,共10页
针对露天矿运输系统卡车行程时间预测问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀算法优化XGBoost的露天矿卡车行程时间预测模型。模型充分考虑了卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征对卡车行程时间的影响,并使用皮尔逊系数法深入分... 针对露天矿运输系统卡车行程时间预测问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀算法优化XGBoost的露天矿卡车行程时间预测模型。模型充分考虑了卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征对卡车行程时间的影响,并使用皮尔逊系数法深入分析影响因素的贡献度。针对麻雀算法中全局搜索能力薄弱的问题引入反向学习和螺旋搜索策略,以提高算法的收敛性能。最后,使用改进的麻雀算法对XGBoost的关键参数进行寻优,进而构建露天矿卡车行程时间预测模型。选取国内某大型露天矿卡车调度系统采集的数据进行仿真模拟,并将所提出模型与SVM、BP、RBF和RF等其他机器学习模型进行对比。结果表明:所提出模型的预测误差均低于其他模型,相关系数可达0.9819。开发的模型和分析结果可以极大地帮助决策者规划、运营和管理更高效的露天矿运输系统。 展开更多
关键词 行程时间预测 露天矿卡车 XGBoost 改进麻雀算法 均值滤波
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基于PEMD-MPE算法的露天矿爆破振动信号降噪方法
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作者 代树红 张战军 +2 位作者 柳凯 郑昊 孙清林 《黄金科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期82-90,共9页
为了去除露天矿山爆破振动信号中混入的噪声成分,提出了一种基于PEMD-MPE算法的降噪方法。该算法通过自适应性正交经验模态分解(PEMD)得到完全正交的本征模态函数(IMF)分量,然后对各个IMF分量进行多尺度排列熵(MPE)的随机性检测,成功确... 为了去除露天矿山爆破振动信号中混入的噪声成分,提出了一种基于PEMD-MPE算法的降噪方法。该算法通过自适应性正交经验模态分解(PEMD)得到完全正交的本征模态函数(IMF)分量,然后对各个IMF分量进行多尺度排列熵(MPE)的随机性检测,成功确定其中的噪声分量并将其去除。采用该算法对实测的露天矿山爆破振动信号进行降噪处理。结果表明:相比EMD-MPE和EEMD-MPE算法,PEMD-MPE算法的信噪比分别提高了3.520 dB和1.107 dB,且重构标准差和均方根误差最小,说明该算法不仅能够有效去除爆破振动信号中的噪声成分,还能有效保留真实信号。 展开更多
关键词 露天矿山 爆破振动 振动信号 降噪 PEMD-MPE算法 AOK时频技术
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基于DHMM-ESUM的露天矿运输系统车铲比优化研究
12
作者 刘设 吴生楠 陈盛兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期178-184,共7页
在露天矿生产中,如何利用现有的资源条件对电铲与卡车进行合理配比,充分发挥设备的效率,是提高矿山企业生产效益的关键。以安家岭露天矿生产系统收集的数据为基础,首先运用排队理论构建以电铲为采掘中心,卡车为运输工具的闭合排队网络模... 在露天矿生产中,如何利用现有的资源条件对电铲与卡车进行合理配比,充分发挥设备的效率,是提高矿山企业生产效益的关键。以安家岭露天矿生产系统收集的数据为基础,首先运用排队理论构建以电铲为采掘中心,卡车为运输工具的闭合排队网络模型,将运输系统分为4个排队子系统,分析各项服务时间的概率分布;基于离散隐马尔可夫模型(discrete hidden Markov model,DHMM)与拓展求和(extended summation,ESUM)算法分析系统作业性能,获取电铲设备的运行状态和班次生产能力。然后,应用蒙特卡洛法建立随机动态规划模型,以产量期望值最大化为目标对露天矿的车铲比进行优化。最后,对生产系统进行仿真建模分析,结果验证了基于DHMM-ESUM对车铲比进行优化的有效性和准确性。 展开更多
关键词 露天矿 隐马尔可夫模型 排队论 车铲比
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基于HA-RF-SHAP的露天煤矿粉尘浓度预测模型 被引量:1
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作者 金磊 杨晓伟 +4 位作者 张浩 杜勇志 李新鹏 戴春田 周伟 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期74-83,共10页
为了有效预测和控制煤矿粉尘浓度,保障煤矿工人健康及环境安全,以宝日希勒露天煤矿现场粉尘监测数据为基础,使用随机森林对粉尘浓度进行预测,提出了4种启发式智能优化算法优化随机森林超参数的方法,通过RMSE、MAE和皮尔逊相关系数R对模... 为了有效预测和控制煤矿粉尘浓度,保障煤矿工人健康及环境安全,以宝日希勒露天煤矿现场粉尘监测数据为基础,使用随机森林对粉尘浓度进行预测,提出了4种启发式智能优化算法优化随机森林超参数的方法,通过RMSE、MAE和皮尔逊相关系数R对模型进行评价,采用SHAP可解释模型分析影响露天煤矿粉尘浓度的因素。结果表明:PM2.5、PM10、TSP的最优模型分别为GWO-RF、WOA-RF和HHO-RF;超参数调整使模型整体RMSE指标提升约为1~3,MAE提升约为1~2.5,R提升约4%~6%;PM2.5的预测表现最好,训练集与测试集共同作用时,R为0.9463,MAE为3.059,RMSE为4.919,其次是PM10、TSP;单因素作用时,湿度对于该矿粉尘浓度影响最大,双因素同时影响下湿度和气压对粉尘浓度变化影响最大。研究提供了一个有效的粉尘浓度预测方法,可准确预测粉尘浓度并确定粉尘最影响因素,对矿山粉尘管控具有重要参考价值。 展开更多
关键词 露天煤矿 粉尘浓度预测 启发式算法 SHAP 模型可解释性
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基于SSA-BP的露天矿山边坡位移变形预测 被引量:1
14
作者 吴泽鑫 张成良 +1 位作者 张华超 高梅 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第6期125-133,共9页
针对传统的BP神经网络在预测露天矿山边坡位移变形时存在的局限性,构造了一种基于麻雀搜索算法(SSA)和BP神经网络相结合的边坡位移变形预测模型,先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行权值与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP... 针对传统的BP神经网络在预测露天矿山边坡位移变形时存在的局限性,构造了一种基于麻雀搜索算法(SSA)和BP神经网络相结合的边坡位移变形预测模型,先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行权值与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP神经网络算法(SSA-BP)运用于露天矿山边坡位移的预测。为了验证算法的可行性,将SSA-BP预测模型与WOA-BP、BP以及Elman预测模型针对露天矿山边坡位移变形量的预测结果进行比较。实验结果表明:SSA-BP预测模型针对露天矿山边坡位移变形量的预测相比其他三种模型,其迭代速度快、寻优能力强;通过预测精度评价指标来看,SSA-BP算法的R2、RMSE、MAPE、MAE、MSE明显优于另外三组算法。为露天矿山边坡位移变形预测提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 露天矿山 边坡位移 麻雀搜索算法 BP神经网络 预测模型
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露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究
15
作者 潘国宇 鲍久圣 +6 位作者 胡德平 邹学耀 阴妍 王茂森 朱晨钟 张磊 杨瑞 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期68-79,共12页
露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈... 露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈的露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制系统。横向控制以线性二次型调节器(LQR)为基础,运用前馈控制器降低稳态误差,采用模糊控制器实现自适应调整预瞄距离,以提高路径跟踪控制精度;纵向控制建立分层反馈式纵向速度控制器,分别采用模型预测控制和模糊PID反馈控制,并建立车辆驱动及制动逆向模型,降低自卸车载质量与道路坡度改变对纵向速度追踪的影响。仿真结果表明:(1)车辆实际速度和期望速度误差在2%以内,说明自卸车在空载下坡与满载上坡2种工况下的速度跟踪效果能够满足要求。(2)由于横-纵向协同控制能够针对路径曲率的不同实时调节车辆速度,在2种工况下,自卸车横-纵向协同控制器相比于单一横向控制都获得了更高的路径跟踪精度,同时也提高了自卸车的操纵稳定性。实验结果表明:(1)空载下坡时的横向误差峰值为0.0199 m,方向误差峰值为0.1840 rad,误差增大均发生在弯道处,但误差波动范围较小,能够保证试验车对期望路径的跟踪。(2)负载上坡时的横向误差峰值为0.0168 m,方向误差峰值为0.0714 rad,误差变化趋势与空载下坡试验相反,但误差仍在合理范围内,试验车的跟踪效果良好。(3)2个误差峰值均小于空载下坡试验,验证了不同速度对横向控制精度的影响规律。 展开更多
关键词 露天矿自卸车 无人驾驶 横向运动控制 纵向速度控制 -纵向协同控制
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基于SSA-BP的爆破振动峰值速度预测研究
16
作者 李攀云 高文学 +3 位作者 张小军 何茂林 葛晨雨 王林 《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第3期205-211,共7页
为了精准预测爆破振动峰值速度(PPV),有效降低爆破振动的危害,以星光一号露天矿山爆破工程为依托,选取爆心距、堵塞长度、最小抵抗线、炸药单耗、最大单孔装药量、总延期时间、最大单响药量等7个影响因素作为输入变量,采用灰色关联分析... 为了精准预测爆破振动峰值速度(PPV),有效降低爆破振动的危害,以星光一号露天矿山爆破工程为依托,选取爆心距、堵塞长度、最小抵抗线、炸药单耗、最大单孔装药量、总延期时间、最大单响药量等7个影响因素作为输入变量,采用灰色关联分析法评估各因素与PPV之间的相关性,构建麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的爆破峰值振速预测模型,对三向峰值振动速度进行预测,并与BP神经网络模型预测结果进行对比分析,得到SSA-BP神经网络模型预测结果的平均误差分别为6.08%、7.34%、1.91%,BP神经网络模型预测结果的平均误差分别为22.19%、54.01%、25.29%。研究结果表明:SSA-BP神经网络模型全面考虑了多种爆破设计参数对振动峰值速度的影响;麻雀搜索优化算法有效解决了传统BP神经网络模型容易陷入局部最优的问题,预测结果更精确,与振速监测值吻合度更高、误差更小;并且极大地缩短了样本数据的学习训练时间,加快BP神经网络预测模型的收敛速度,可为类似露天爆破工程质点峰值振速的预测提供借鉴。 展开更多
关键词 爆破振动 露天矿山 质点峰值振速预测 BP神经网络 SSA-BP神经网络模型
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基于MD-PCA-BP模型的露天矿山爆破振动速度预测
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作者 赵茉溪 杨玉民 +4 位作者 周传波 张升 陈文忠 杨茂森 张玉琦 《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-211,共9页
为解决露天矿山爆破复杂场地地质条件的爆破振动预测问题,提出了一种基于马氏距离判别(MD)和主成分分析(PCA)的改进BP神经网络预测模型,即MD-PCA-BP模型。结合内蒙古长滩露天矿爆破振动监测数结果,利用马氏距离判别法剔除监测数据的离群... 为解决露天矿山爆破复杂场地地质条件的爆破振动预测问题,提出了一种基于马氏距离判别(MD)和主成分分析(PCA)的改进BP神经网络预测模型,即MD-PCA-BP模型。结合内蒙古长滩露天矿爆破振动监测数结果,利用马氏距离判别法剔除监测数据的离群值,并采用主成分分析法对爆破振动影响因素进行降维处理得到3个主成分因子,计算各主成分因子的得分,最终通过BP神经网络构建爆破振动与主成分得分的非线性关系,建立了基于MD-PCA-BP的爆破振动预测模型。结果表明:基于MD-PCA-BP模型建立的爆破振动速度预测模型预测结果与实测值的拟合度达到0.94,预测模型具有较高的预测精度;将预测结果与萨道夫斯基经验公式、2个改进的高程经验公式、MD-BP模型、PCA-BP模型以及BP模型进行比较,MD-PCA-BP模型的预测误差大部分在10%以内,相较于经验公式和未改进的BP预测模型具有更高的可靠度和准确度。基于MD-PCA-BP的爆破振动预测模型在复杂地形的爆破振动速度预测方面表现出了良好的预测效果,对复杂地形的爆破振动预测具有一定的参考作用。 展开更多
关键词 露天矿山 爆破振动 马氏距离 主成分分析 BP神经网络模型
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改进Retinex-Net的露天矿低质图像增强算法 被引量:1
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作者 孟保威 陈曦 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期221-228,共8页
露天矿低质图像增强是无人驾驶宽体车感知系统的重要环节,单目相机获取的图像易受到矿区粉尘、雨雪雾、剧烈震动等多种因素影响。针对传统图像增强算法在处理露天矿图像时存在噪声大、图像颜色失真等问题,提出了改进Retinex-Net算法对... 露天矿低质图像增强是无人驾驶宽体车感知系统的重要环节,单目相机获取的图像易受到矿区粉尘、雨雪雾、剧烈震动等多种因素影响。针对传统图像增强算法在处理露天矿图像时存在噪声大、图像颜色失真等问题,提出了改进Retinex-Net算法对露天煤矿图像进行增强。使用循环对抗生成网络和双通道残差网络来改进增强和去噪部分。循环对抗生成网络通过学习低光照图像和正常光照图像之间的映射关系,生成更自然和真实的增强结果。双通道残差网络通过同时处理亮度和色度信息,有效去除低光照图像中的噪声和伪影。试验结果表明:该方法在客观和主观评价指标上均优于现有方法。所提改进Retinex-Net算法为解决露天矿图像质量问题提供了一种有效方案。 展开更多
关键词 露天矿 无人驾驶宽体车 图像增强 Retinex-Net
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Application of open-pit and underground mining technology for residual coal of end slopes 被引量:9
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作者 CHE, Zhaoxue YANG, Hong 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第2期266-270,共5页
Given the conditions of residual coal from the boundary of a flat dipping open-pit mine,which uses strip areas mining and inner dumping with slope-covering,we propose an open-pit and underground integrated mining tech... Given the conditions of residual coal from the boundary of a flat dipping open-pit mine,which uses strip areas mining and inner dumping with slope-covering,we propose an open-pit and underground integrated mining technology for residual coal of end slopes.In the proposal a conveyance road and ventilation conveyance near the slope are built,corresponding to the pit mining area and the surface coal mine dump,as well as an interval haulage tunnel and air-inlet tunnel.The outcome shows that such mining method may reduce the effect to slope stability from underground mining,it does not affect the dumping advance and has a high recovery rate of residual coal resources.The working face is timbered by single hydraulic props,transported by a scraper conveyor and supported by coal walls.This method of mining is one of layered top coal caving,with high resource recovery,low production cost where positive economic benefit can be realized. 展开更多
关键词 integrated open-pit and underground mining end-slope resource recovery economic benefit surface coal mine
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Monitoring and Assessing Method for Blasting Vibration on Open-pit Slope in Hainan Iron Mine 被引量:3
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作者 SONG Guang ming 1,SHI Xiu zhi 1,ZHOU Zhi guo 1,CHEN Shou ru 1,XIAO Qing hua 2 (1 College of Resources, Environment and Civil Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083, China 2 Production and Technology Departmen 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2000年第2期72-74,共3页
A type of velocity sensor CD 1, an auto recording instrument on blasting vibration YBJ 1 and a random signal and vibration analysis system (CRAS) were used to monitor the particle vibration induced by blasting at open... A type of velocity sensor CD 1, an auto recording instrument on blasting vibration YBJ 1 and a random signal and vibration analysis system (CRAS) were used to monitor the particle vibration induced by blasting at open pit slope in Hainan Iron Mine. The attenuating rules of blasting ground vibration on slope were developed. By means of the analysis and calculation of the blasting vibration data at open pit slope and the vertical particle vibration velocity assessment method based on the concept of vibration strength, the empirical attenuating equations which can be used for predicting and estimating the damage of slope were derived. 展开更多
关键词 blasting vibration open pit slope MONITORING ASSESSING
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