平朔东露天煤矿智能化建设

为了推进露天煤矿智能化建设进程,中煤平朔集团东露天矿已进行了科学规划和全面建设。结合东露天矿智能化建设情况,详细解读了露天煤矿智能化建设总体架构,对智能化建设各个方面的建设成果及应用效果进行了阐述和分析,总结了露天煤矿智能化建设的意义,探讨了露天矿山智能化建设的前景,旨在为国内大中型露天煤矿提供智能化建设“平朔经验”。

公共数据开放质量控制研究

开放共享公共数据资源是时代的要求。探索公共数据开放的质量控制机制,能够促进公共数据开放,提高公共数据资源的利用率。通过网络调查法,对上海市、深圳市、青岛市等10个城市的公共数据开放政策、平台建设、数据应用情况进行调查,依据调研结果以及相关经验,从政策保障机制、平台建设机制、开发利用机制3个方面构建公共数据开放质量控制机制。

露天煤矿智能综合管控平台应用研究

针对露天煤矿各系统数据分散、无法充分结合露天煤矿GIS“一张图”数据融合展示和风险实时分析等问题,国能宝日希勒能源有限公司(以下简称“宝日希勒露天煤矿”)结合自身信息化系统建设情况,构建了基于“云-边-端”的智能综合管控平台,介绍了该综合管控平台的总体架构,详细阐述了数据采集与存储、二三维一体化、风险监测预警技术等关键技术。通过在宝日希勒露天煤矿实际应用表明,该平台能够实现露天煤矿多维数据的综合查询和多维展示,提升了矿山各类系统异常数据的处置能力、综合风险分析能力和露天煤矿生产效率,对其他露天煤矿智能综合管控平台的建设有一定借鉴。

无人飞行器分布式控制系统集成新技术

无人飞行器(UAV-Unmanned Aerial Vehicles)自主飞行控制系统是一复杂控制系统,需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。来自不同类型硬件平台的组件,可能由不同的操作系统支持。分布在不同环境的组件能灵活配置和集成,使系统对环境变化和/或没预测到的事件能够快速响应,实现UAV在线重配和自适应能力。软件技术的最新进展可使飞行控制系统设计发生革命性变化。本文着重介绍一种用于UAV飞控系统集成的全新的开放控制平台(OCP-Open Control Platform),在介绍第一个OCP应用原型后,给出了下一步要做的工作。

基于开放式控制平台的鱼雷制导系统结构

开放式控制平台(OCP)是软件激活控制(SEC)的一个主要软件组件。SEC的目的是开发新的控制系统和软件,以便实现使用目前的技术难以达到的控制功能。OCP为嵌入式系统开发者提供了一个开放式、基于中间件技术的软件结构和开发平台。本文分析了OCP的结构、功能和特点,并针对目前鱼雷制导系统存在的开发局限性提出了基于OCP的开放式鱼雷制导系统结构,给出了完成这种结构的软件体系。

高可靠开放式综合信息处理平台技术研究

随着无人机应用场景的日益复杂化,机载处理平台的综合信息处理能力、数据通信能力、可靠性、可维护性等面临更高的要求。基于高速网络互连的软硬件层次化的开放式控制平台架构,提出一种面向无人机应用的高可靠、开放式综合信息处理平台。提供数据发布与订阅模式的传输服务、资源健康监控和故障管理、高功率因数智能供电、任务动态重构等功能。平台大幅提升了系统高性能信息处理能力和高带宽数据通信能力,有效解决了无人机处理平台体积小、重量轻、功耗低等特殊需求问题,具备高可靠性、灵活配置性、可扩展性及可维护性等特点。综合信息处理平台可以满足无人机日益复杂的应用环境,有效保证无人机自主能力的提升,具有一定的工程应用价值。

面向机群路由器的ForCES协议实现技术研究

在对机群路由器和ForCES协议进行分析研究的基础上,提出了协议实现的总体框架,并对协议实现的关键技术进行了深入地分析。同时,设计和实现了一套开放智能控制平台原型系统,并在该平台上实现了ForCES协议。

开放式数控系统硬件平台的构建

针对“PC +运动控制器”的开放式数控系统 ,分析了开放式数控系统硬件平台体系结构 ,具体讨论了硬件平台的构建与设计过程。这种方法构建的硬件平台具有了可移植性、可扩展性、互操作性和可缩放性等开放性特点。

基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统

提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制细节,并以VC++为工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。

信息家电与智能家庭网络

信息家电的出现和家庭网络技术的发展,促进了智能化、网络化家庭的实现。介绍了信息家电和家庭网络的概念、功能以及智能家庭网络的结构,指出了智能家庭网络中存在的主要问题,最后提出了智能家庭网络的控制平台和OSGi服务体系结构。

基于.NET组件的粮情测控开放式软件平台的设计与实现

以"中央储备粮粮情测控开放式软件平台研究"为背景,探讨了.NET平台下的组件相关技术,实现了粮情测控开放式软件平台的开发.利用组件技术,开发面向模型的软件自动生成建模工具.用户根据实际需求,可方便、灵活、弹性地进行功能构件的选用.方便用户组建适应需求的应用系统.

开放式数控系统实用平台的构造

本文在分析了开放式数控系统特点及其发展趋势的基础上 ,构造出了一种实用的基于PC平台的开放式数控系统框架 ,给出了硬件框图和软件流程图 ,并成功应用于数控原理与系统实验装置和雕刻机产品中 ,获得了较高的性能价络比。

扩展RBAC访问控制模型在家庭开放平台中的应用

基于角色的访问控制(role-based access control,RBAC)技术是目前访问控制领域研究的热点,具有灵活和高效的特点。在RBAC模型的基础上,将权限进行细化,添加了对象、操作、域和分组4个要素,提出了域的可继承性,深入地控制角色可管理的数据内容和操作,提供了更细粒度化的权限功能。将扩展后的模型作为解决家庭开放平台终端管理子系统分权分域问题的理论基础,解决了系统中访问控制约束的问题,提出了多样化的角色和权限设计方案,实现了复杂的职责分配。

基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究

分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架。

CORBA中间件在分布式飞行控制中的应用

针对无人直升机可重配分布式控制对软件平台的要求,借鉴操作系统与应用软件之间的中间件技术,利用实时CORBA的ORB技术、虚拟资源网和实时事件服务机制构建无人直升机分布式控制系统软件平台。虚拟资源网可使控制组件网络化,每个组件有唯一地址,网络中的其它资源不需要知道它的确切位置,只根据网络资源名就可以访问它。实时事件服务可使各控制组件快速、有效地通信,并且使组件设计时结构解耦,事件通道在事件提供者和事件消费者之间建立中介,有利于系统硬件的改进及软件组件的重配。应用仿真实例说明这种软件平台能有效、方便、快捷地实现分布式控制系统。

基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计

以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程。平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解。平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力。

开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用

重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于 OCP 的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。

远程开放实验教学平台的构建技术

利用网络、虚拟仪器等技术,结合各类院校、科研单位和企业的实验教学资源,构建远程开放实验教学平台,以实现跨时空的仪器设备远程共享,对解决棘手的教学资源紧张问题以及满足开放教育和终身教育的实验教学环节需求,培养应用型人才等方面都具有重要的现实意义。本文分析了目前远程开放实验的相关技术,探讨了远程开放实验教学平台的构建技术,着重考虑远程开放教学管理平台和远程开放实验教学平台的整合,提出了远程开放实验教学平台的基本构架和远程教育总平台的总体逻辑结构。

基于PCI总线开放式数控平台的研制

基于PCI总线通用接口卡(PCI-7483)构建出一个开放式数控系统平台,介绍了硬件配置及端口分配,根据智能软件芯片的理念设计出系统软件架构。最后将上述技术方案成功应用于基于VC++软件环境的集成式数控原理与系统实验装置中,并给出了相应的插补算法数字仿真实验界面。使用结果表明,整个平台经济、合理、可行,取得了较好的实用效果。

基于内核平台的开放式数控系统

分析了开放式数控系统国内外的研究现状,论述了当前数控系统中存在的不足以及今后的发展趋势,并在此基础上提出"基于内核平台的模块化、开放式数控系统",详细地介绍了该体系下基于内核平台的数控系统架构、内核平台建立、CNC加工信息到CAD产品模型的反馈三大部分的功能与实现技术。