塔式太阳能热发电站中的定日镜跟踪装置研制

针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开–闭环结合的控制方式,以DSP(TMS320F2812)作为控制器,与发送太阳位置信息和控制命令的监控计算机实时通信。实验结果表明,该跟踪装置设计合理,运行稳定,反应速度快,实时跟踪精度优于3.5mrad,超调量小于3.2%,实现了定日镜的实时精准跟踪。

基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究

研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有'自相似性'的特性,系统采用了复合式分段控制算法,即:在开环时输出脉冲常量快速定位,在闭环粗调时采用增量式数字PID算法,在闭环精调时利用分形修正的PID算法,最终实现定日镜的精准跟踪。经测试表明,该系统跟踪精度优于3.5mrad,25度阶跃响应常数小于103ms,超调量小于3.2%,半振荡次数小于2次。该文主要成果已在国家863计划重点项目示范基地中经过现场测试检验。

组合式转子电机开环稳定性探讨

组合式转子电机的转子由面贴式永磁段和高密度轴向叠片磁阻段组合而成。分析了2段d轴之间的夹角α对电机稳定性的影响,得出了组合式转子电机稳定运行时α角应满足的条件,并分别对α=0,α=45°和α=90°时3台组合式转子电机进行开环空载起动实验。实验结果表明该理论分析是正确的,为该组合式转子电机实用化提供了有力的理论依据。

开闭环结合的水肥混灌系统

研发了一种开环和闭环结合的水、液肥混灌的自动控制系统,系统基于无线传感网实现.在系统的闭环部分,节点采集各大棚土壤的湿度,并经路由中继后,传递至协调节点,协调节点根据土壤湿度信息,控制自动灌水.在开环部分,系统接收用户指令,获得目标棚、灌溉量、水液肥比例等信息,然后依此混配水和液肥并将其灌溉至目标棚.本系统开环、闭环无缝结合,且开环、闭环部分均可独立工作,另外系统将业务逻辑功能分散到不同节点,实现了分布式控制.系统有效提高了水、肥的利用率,造价低廉,具有较大的推广、应用价值.

基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化

针对复杂曲面分片后喷涂机器人喷枪路径排序和组合过程中存在的效率低和路径碰撞的问题,提出了一种适用于求解组合优化问题的离散帝王蝶算法,并应用于求解喷枪路径的排序组合问题中。为了构建问题模型,将喷枪路径的排序和组合问题抽象为路径点的开环广义旅行商问题,并建立了该问题的最短路径模型和碰撞模型。同时,为了对传统帝王蝶算法进行改进,采用了一种具有三层结构的矩阵编码方法来解决种群个体编码问题,提出了一种基于贪婪算法的种群初始化方法和一种基于模拟退火算法的种群更新策略来提高算法的收敛速度和精度。在仿真实验中,相较于遗传算法和粒子群算法,所提出的算法的平均迭代次数分别减小了32.3%和21.0%,所规划出的路径碰撞次数降低为0。实验结果表明,所提出的算法能够有效地提高喷涂机器人的喷涂效率和喷涂路径的安全性。

连续开大垂直曲强化矢状向支抗治疗上颌重度牙列拥挤

目的探讨连续开大垂直曲强化矢状向支抗治疗上颌重度牙列拥挤的临床效果。方法收集2013年6月~2014年6月在博州人民医院口腔科治疗的上颌重度牙列拥挤患者52例,按随机数字表法分为实验组和对照组。其中实验组27例,采用连续开大垂直曲强化矢状向支抗;对照组25例,采用上颌弓和口外弓强化矢状向支抗。记录并比较两组患者治疗前后X线头影测量值U6M-RL、U6M-Apo、U1-Ypp、U1-PP、U6-Ypp、U6-PP的差异。结果治疗前,实验组和对照组的X线头影测量值U6M-RL、U6M-Apo、U1-Ypp、U1-PP、U6-Ypp、U6-PP对比,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组的上述测量值较治疗前对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组间治疗后的上述测量值对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论连续开大垂直曲有较好的上颌牙列矢状向支抗力,对牙齿完整结构保存性好,可较好的治疗上颌重度牙列拥挤,要求操作医生仔细认真,视症施加适用支抗。

4YZQ4型自走式玉米联合收获机液压系统设计研究

主要介绍4YZQ4型自走式玉米联合收获机及液压系统设计。

Nakagami衰落信道上MIMO WCDMA系统的MQAM性能分析

日益增长的无线业务需求要求提高衰落信道上无线通信的频谱利用率。本文利用Q2(x)的另一种数学表达式和矩生成函数推导了Nakagami-m衰落信道上多输入多输出(MI-MO)WCDMA系统采用M进制正交幅度调制(MQAM)的平均误符号率(ASER)表达式,分析框架可以推广到开环和闭环系统发射和接收天线为任意数目的应用场合,研究了存在多址干扰下MIMOWCDMA系统的平均误符号率性能,数值计算结果表明组合发送分集和接收分集可以显著改善系统的性能。

螺桨发动机分段调度双变量组合控制

从涡桨发动机的工作原理、特点和全权限数字发动机和螺旋桨控制(FADEPC)设计要求出发,分析了等涡轮前总温调节、等转速调节、等螺旋桨功率调节的单变量调节方法以及通过调节燃油流量保持涡轮前总温不变或保持螺旋桨功率不变、通过调节桨叶安装角保持转速不变的双变量调节方法。在此基础上,根据涡桨发动机工作特点,并从控制的可实现性角度考虑,提出了一种螺桨发动机在全飞行包线范围内按等螺旋桨功率、等转速和等涡轮后总温调节、按功率限制设计高度切换的开环+闭环结构式分段调度双变量组合控制的方法。在3种不同的飞行速度条件下,仿真验证了所述控制方法的可行性,转速最大相对误差不超过0.1%。