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Experiments on an Open-Loop Cycle Carbon Dioxide Refrigeration System
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作者 徐雷 蒋彦龙 +1 位作者 郑小漪 蔡玉飞 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第4期452-460,共9页
An open loop cycle carbon dioxide(CO2)refrigeration system is established,and the cooling performances of high-pressure CO2 under different storage conditions(25℃,30℃,and 35℃)are investigated.Moreover,the experimen... An open loop cycle carbon dioxide(CO2)refrigeration system is established,and the cooling performances of high-pressure CO2 under different storage conditions(25℃,30℃,and 35℃)are investigated.Moreover,the experimental mass flow rates of CO2 are compared with the theoretical values at different conditions and refrigeration capacities.The results indicate that the storage condition of CO2 has a significant impact on the refrigeration performance,and the mass flow rate of CO2 increases with the increasing storage temperature in a given refrigeration capacity. 展开更多
关键词 CO2 open loop cycle refrigeration system mass flow rate storage condition
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Open-loop frequency response for a chaotic masking system
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作者 黄显高 Yu Pei 黄伟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第12期2894-2901,共8页
In this paper, a new numerical simulation approach is proposed for the study of open-loop frequency response of a chaotic masking system. Using Chua's circuit and the Lorenz system as illustrative examples, we have s... In this paper, a new numerical simulation approach is proposed for the study of open-loop frequency response of a chaotic masking system. Using Chua's circuit and the Lorenz system as illustrative examples, we have shown that one can employ chaos synchronization to separate the feedback network from a chaotic masking system, and then use numerical simulation to obtain the open-loop synchronization response, the phase response, and the amplitude response of a chaotic masking system. Based on the analysis of the frequency response, we have also proved that changing the amplitude of the exciting (input) signal within normal working domain does not influence the frequency response of the chaotic masking system. The new numerical simulation method developed in this paper can be extended to consider the open-loop frequency response of other systems described by differential or difference equations. 展开更多
关键词 open-loop frequency response chaotic masking system
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Open Loop Saddle Point on Linear Quadratic Stochastic Differential Games
3
作者 WANG JUN 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2014年第1期11-22,共12页
In this paper, we deal with one kind of two-player zero-sum linear quadratic stochastic differential game problem. We give the existence of an open loop saddle point if and only if the lower and upper values exist.
关键词 stochastic differential game saddle point open loop strategy
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Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator 被引量:8
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作者 WANG Hong-Bin WANG Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1758-1765,共8页
关键词 ILC 自动化 跟踪控制 仿真
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Chaos Correlation in Open-loop Semiconductor Lasers Scheme Effected by Variable Feedback Time
5
作者 Firas S. Mohammed Muntadher J. Khudhair 《Journal of Physical Science and Application》 2016年第1期194-198,共5页
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数模—动模混合仿真系统的接口建模与稳定性分析
6
作者 李振兴 贾倩薇 +1 位作者 林龙剑 冷凤 《现代电力》 北大核心 2024年第2期209-218,共10页
为满足现代电力系统实时仿真的发展需求,数模-动模混合仿真系统结合实时数字仿真和物理动态模拟仿真的优点,成为现代电力系统研究的重要仿真方法。接口系统是混合仿真系统设计中的核心与难点。为了深入分析混合仿真系统的稳定性,对接口... 为满足现代电力系统实时仿真的发展需求,数模-动模混合仿真系统结合实时数字仿真和物理动态模拟仿真的优点,成为现代电力系统研究的重要仿真方法。接口系统是混合仿真系统设计中的核心与难点。为了深入分析混合仿真系统的稳定性,对接口系统各个组成环节进行建模得到系统开环传递函数,分别根据劳斯判据和奈奎斯特判据研究开环传递函数中不同参数对系统稳定性的影响。理论推导表明接口系统中滤波器截止频率、接口延时和阻抗模拟比对系统的稳定性影响较大,并通过所搭建的混合仿真系统进行实验,实验结果表明不同参数对系统的稳定性影响与理论推导一致。 展开更多
关键词 电力系统实时仿真 开环传递函数 接口建模 稳定性分析
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面向开环扫描系统的超声图像畸变校正方法
7
作者 张金英 史亦凡 吴先梅 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第1期160-168,共9页
超声显微成像技术广泛应用于工业无损检测领域。相较于闭环、半闭环扫描系统硬件复杂、成本高,开环扫描系统结构简单、成本低,但由于无反馈机制会导致步进电机的非线性运动引起图像像素错位畸变。因此,消除非线性运动带来的错位畸变是... 超声显微成像技术广泛应用于工业无损检测领域。相较于闭环、半闭环扫描系统硬件复杂、成本高,开环扫描系统结构简单、成本低,但由于无反馈机制会导致步进电机的非线性运动引起图像像素错位畸变。因此,消除非线性运动带来的错位畸变是采用开环扫描系统实现高质量超声成像的关键。该文提出集最大值投影法、最大类间方差法和中心坐标校正法于一体的MIP-Otsu-C3M方法,对开环扫描系统获得的硬币回波数据采用最大值投影法获取初始灰度图像,采用最大类间方差法获取感兴趣区域的B扫描图像边缘像素位置,并采用中心坐标校正法成功消除像素错位,解决了超声C扫描图像畸变问题。对消除错位畸变的回波数据进行飞行时间法和傅里叶变换法图像重建,直接获得了非畸变的三维图像和透视图像。该新颖算法也验证了最大值投影法可拓展至图像畸变校正应用。 展开更多
关键词 超声显微成像 开环扫描系统 畸变校正 最大值投影 最大类间方差法
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开式空气循环热泵干燥系统性能仿真分析
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作者 战斌飞 王智超 +4 位作者 孙郁 徐策 邵双全 徐昭炜 杨英霞 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期101-108,共8页
为解决能源使用效率低、HCFC/HFC等非环保制冷剂使用等问题,提出了不同于传统干燥技术的以空气为工质的空气循环热泵干燥(ACHPD)系统新技术。建立了数学仿真模型,通过所构建实验台的实验结果进行验证,干燥速率误差在±0.01%以内,系... 为解决能源使用效率低、HCFC/HFC等非环保制冷剂使用等问题,提出了不同于传统干燥技术的以空气为工质的空气循环热泵干燥(ACHPD)系统新技术。建立了数学仿真模型,通过所构建实验台的实验结果进行验证,干燥速率误差在±0.01%以内,系统功率误差在±7%以内。与传统的电加热器干燥(EHD)系统相比,当水质量蒸发率从0.75 kg/h增至3.45 kg/h时,ACHPD系统的节能率达到15%~27%。进气温度由10℃增至40℃和相对湿度由30%增至80%分别使单位除湿能效比(MER)降低约7%和21%。膨胀机效率由0.55增至0.8和压缩机效率由0.4增至0.9会使系统的能效分别降低17%和36%。 展开更多
关键词 开式循环 空气循环 热泵 干燥系统
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船用柴油机SCR系统控制策略试验研究
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作者 李文听 谢宗序 郑添 《内燃机与动力装置》 2024年第1期75-80,共6页
为降低船用柴油机NO_(x)排放,分析柴油机选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)后处理系统的开环、闭环控制策略,对不同策略及工况下NO_(x)转化率及NH3泄露进行试验对比。结果表明:采用开环策略,柴油机功率与额定功率的比... 为降低船用柴油机NO_(x)排放,分析柴油机选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)后处理系统的开环、闭环控制策略,对不同策略及工况下NO_(x)转化率及NH3泄露进行试验对比。结果表明:采用开环策略,柴油机功率与额定功率的比为75%以上时,NO_(x)转化效率可达到83%,但不同工况下NO_(x)转化率波动超过20%;采用闭环控制策略,不同工况下NO_(x)转化率稳定在85%左右,尾气中NH_(3)的体积分数低于20×10^(-6);闭环控制策略下NO_(x)转化率具有自调整、高稳定性、响应速度快等优势,可降低NO_(x)排放且尾气中NH3的体积分数在规定范围内。 展开更多
关键词 SCR系统 开环控制 闭环控制 NOX排放
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星基GNSS掩星事件预报方法分析
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作者 刘宾 张绍成 +1 位作者 何友林 虢盛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期51-58,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)星基掩星观测时长通常仅有几十秒,特别是在升星掩星观测中,需要快速实现负高度角卫星信号的捕获跟踪,才能获得及时有效的掩星观测时长的问题,基于先验轨道信息辅助的开环跟踪技术,提出一种基于切线高度的掩... 针对全球卫星导航系统(GNSS)星基掩星观测时长通常仅有几十秒,特别是在升星掩星观测中,需要快速实现负高度角卫星信号的捕获跟踪,才能获得及时有效的掩星观测时长的问题,基于先验轨道信息辅助的开环跟踪技术,提出一种基于切线高度的掩星事件快速预报方法,以辅助掩星接收机快速捕获和跟踪GNSS掩星信号,从而保证掩星观测数据质量和有效观测时长:对地球局部曲率中心进行修正,得到更为精准的切线高度;然后设置掩星事件的判决条件,采用极值的方式快速预报出符合阈值的掩星事件;最后对全球内曲率中心和曲率半径进行分析。实验结果表明,曲率中心的修正距离最大值可至45 km,曲率半径波动范围可达到65 km,足以影响掩星探测的准确预报。基于气象、电离层和气候星座观测系统(COSMIC-2)实测数据的仿真结果表明,掩星预报的全球定位系统(GPS)掩星漏报率低于3%,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)掩星漏报率约14.5%,且预报掩星开始时间大多提前5~10 s;证明基于切线高度的掩星预报方法能够有效地应用于星基掩星事件的预报,以辅助接收机准确捕获和跟踪信号,提升掩星观测资料的数据量和有效观测时长。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)掩星 掩星预报 地球曲率改正 开环跟踪 气象、电离层与气候星座观测系统(COSMIC-2)
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Electrical crosstalk-coupling measurement and analysis for digital closed loop fibre optic gyro 被引量:2
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作者 金靖 田海亭 +1 位作者 潘雄 宋凝芳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期239-244,共6页
The phase modulation and the closed-loop controller can generate electrical crosstalk-coupling in digital closed- loop fibre optic gyro. Four electrical cross-coupling paths are verified by the open-loop testing appro... The phase modulation and the closed-loop controller can generate electrical crosstalk-coupling in digital closed- loop fibre optic gyro. Four electrical cross-coupling paths are verified by the open-loop testing approach. It is found the variation of ramp amplitude will lead to the alternation of gyro bias. The amplitude and the phase parameters of the electrical crosstalk signal are measured by lock-in amplifier, and the variation of gyro bias is confirmed to be caused by the alternation of phase according to the amplitude of the ramp. A digital closed-loop fibre optic gyro electrical crosstalk-coupling model is built by approximating the electrical cross-coupling paths as a proportion and integration segment. The results of simulation and experiment show that the modulation signal electrical crosstalk-coupling can cause the dead zone of the gyro when a small angular velocity is inputted, and it could also lead to a periodic vibration of the bias error of the gyro when a large angular velocity is inputted. 展开更多
关键词 fibre optic gyro electrical crosstalk-coupling open loop testing correlation detection
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Automation System in Rare Earths Countercurrent Extraction Processes 被引量:1
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作者 贾江涛 严纯华 +3 位作者 廖春生 吴声 王明文 李标国 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第1期6-10,共5页
Based on the countercurrent extraction theory for optimized designing and simulating, the rare earth separation processes, the selection of the detecting points (stages) and on-line analysis for elements, the simulati... Based on the countercurrent extraction theory for optimized designing and simulating, the rare earth separation processes, the selection of the detecting points (stages) and on-line analysis for elements, the simulation of open loop response and its response speed, the diagnosis and the regulative prescription for running the solvent extraction cascades were studied. 展开更多
关键词 rare earths AUTOMATION rare earth separation open loop response FEEDBACK FEEDFORWARD
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Energy-Efficient Optimal Guaranteed Cost Intermittent-Switch Control of a Direct Expansion Air Conditioning System 被引量:1
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作者 Jun Mei Zhenyu Lu +1 位作者 Junhao Hu Yuling Fan 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第11期1852-1866,共15页
To improve the energy efficiency of a direct expansion air conditioning(DX A/C) system while guaranteeing occupancy comfort, a hierarchical controller for a DX A/C system with uncertain parameters is proposed. The con... To improve the energy efficiency of a direct expansion air conditioning(DX A/C) system while guaranteeing occupancy comfort, a hierarchical controller for a DX A/C system with uncertain parameters is proposed. The control strategy consists of an open loop optimization controller and a closed-loop guaranteed cost periodically intermittent-switch controller(GCPISC). The error dynamics system of the closed-loop control is modelled based on the GCPISC principle. The difference,compared to the previous DX A/C system control methods, is that the controller designed in this paper performs control at discrete times. For the ease of designing the controller, a series of matrix inequalities are derived to be the sufficient conditions of the lower-layer closed-loop GCPISC controller. In this way, the DX A/C system output is derived to follow the optimal references obtained through the upper-layer open loop controller in exponential time, and the energy efficiency of the system is improved. Moreover, a static optimization problem is addressed for obtaining an optimal GCPISC law to ensure a minimum upper bound on the DX A/C system performance considering energy efficiency and output tracking error. The advantages of the designed hierarchical controller for a DX A/C system with uncertain parameters are demonstrated through some simulation results. 展开更多
关键词 Energy efficiency hierarchical control open loop optimal control optimal guaranteed cost periodically intermittent-switch control
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虚拟现实在实验动物行为分析中的应用进展
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作者 张超超 田雪松 《实验动物与比较医学》 CAS 2023年第1期73-78,共6页
虚拟现实(virtual reality,VR)是一种通过计算机进行场景模拟的新兴技术,近年来已经成为动物行为分析的可靠工具。动物行为对动物生存至关重要。动物行为分析为遗传学、生态学、神经科学、经济学以及机器人科学等领域的科技进步提供了... 虚拟现实(virtual reality,VR)是一种通过计算机进行场景模拟的新兴技术,近年来已经成为动物行为分析的可靠工具。动物行为对动物生存至关重要。动物行为分析为遗传学、生态学、神经科学、经济学以及机器人科学等领域的科技进步提供了有用信息。动物行为分析可分为刺激独立于动物对刺激的反应的开环研究,以及刺激根据动物的实时运动进行调整的闭环研究。本文首先梳理了动物行为分析的起源、概念和应用领域,回顾了传统技术条件下以视觉刺激为代表的动物行为开环研究的不足;然后以视觉、嗅觉、触觉、听觉刺激为例,分析了虚拟现实技术条件下的动物行为分析系统能够将精确的实验控制与复杂的实验动物行为相结合的可行性,完成了真实物理世界的实验方法无法实现的闭环研究;最后对虚拟现实发展为高级模拟及虚拟动物的前景进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟现实 开环系统 闭环系统 动物行为 虚拟动物
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应用型地方本科高校闭环开放“三全”协同育人——以湖南理工学院为例 被引量:1
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作者 刘钢 郭新媛 +1 位作者 汤俊 郭金林 《高等教育研究学报》 2023年第4期36-44,共9页
面向现代化强国建设人才支撑需要,应用型地方本科高校的教育工作着力点为培养应用型人才。湖南理工学院为首批国家产教融合发展工程应用型本科规划高校,正在积极研究探索应用型地方本科高校所需的人才培养模式,基于“三全育人”格局和... 面向现代化强国建设人才支撑需要,应用型地方本科高校的教育工作着力点为培养应用型人才。湖南理工学院为首批国家产教融合发展工程应用型本科规划高校,正在积极研究探索应用型地方本科高校所需的人才培养模式,基于“三全育人”格局和“协同育人”耦合思路,建立“四有”协同育人闭环机制与“六维”协同育人开放体系,实践探索闭环开放“三全”协同育人的有效性。运用模糊综合评价方法,对2019年到2021年“三全”协同育人模式的实施效果进行评价,验证了“三全”协同育人模式的有效性,并对模式现有的不足提出了展望。 展开更多
关键词 应用型地方本科高校 “三全育人” 协同育人 闭环机制 开放体系
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具有丢包补偿的GORC-PID算法无线温度控制系统 被引量:2
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作者 谭平 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1078-1088,共11页
对于工业过程控制中有线控制存在的布线困难、可拓展性差、维护成本高等问题,本文设计并开发了具有丢包补偿GORC-PID(generalized open-loop response control-PID)算法的无线温度控制系统。以工业上通用的WirelessHART为标准协议,使用... 对于工业过程控制中有线控制存在的布线困难、可拓展性差、维护成本高等问题,本文设计并开发了具有丢包补偿GORC-PID(generalized open-loop response control-PID)算法的无线温度控制系统。以工业上通用的WirelessHART为标准协议,使用无线硬件设备搭建无线通信网络,替代有线通信方式,并以监视与控制通用系统(monitor and control generated system, MCGS)组态软件为控制平台,采用改进的广义开环响应控制(generalized open-loop response control, GORC)与PID控制相结合的控制算法,通过构建的具有丢包补偿的Smith预估器对丢包数据进行估计,得出补偿的估计值,并参与GORC滚动优化中,来实现对温度的实时监测与控制。以高温炉作为研究对象进行实验,结果表明所设计的无线温度控制系统不仅可以有效解决有线过程控制中存在的问题,而且可以解决无线通信过程中的丢包、迟滞等问题,具有良好的工业价值。 展开更多
关键词 无线通信 广义开环响应控制 监视与控制通用系统 温度控制 丢包补偿
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Load Distribution of Base Stations in User-Centric Heterogeneous UDN
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作者 Xuanli Wu Xu Chen +3 位作者 Ziyi Xie Wei Wu Tianzhu Pan Yong Li 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第9期227-234,共8页
In ultra-dense networks(UDN),multiple association can be regarded as a user-centric pattern in which a user can be served by multiple base stations(BSs).The data rate and quality of service can be improved.However,BSs... In ultra-dense networks(UDN),multiple association can be regarded as a user-centric pattern in which a user can be served by multiple base stations(BSs).The data rate and quality of service can be improved.However,BSs in user-centric paradigm are required to serve more users due to this multiple association scheme.The improvement of system performance may be limited by the improving load of BSs.In this letter,we develope an analytical framework for the load distribution of BSs in heterogeneous user-centric UDN.Based on open loop power control(OLPC),a user-centric scheme is considered in which the clustered serving BSs can provide given signal to interference plus noise ratio(SINR)for any typical user.As for any BS in different tiers,by leveraging stochastic geometry,we derive the Probability Mass Function(PMF)of the number of the served users,the Cumulative Distribution Function(CDF)of total power consumption,and the CDF bounds of downlink sum data rate.The accuracy of the theoretical analysis is validated by numerical simulations,and the effect the system parameters on the load of BSs is also presented. 展开更多
关键词 heterogeneous ultra-dense network load distribution open loop power control stochastic geometry user-centric
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基于模型预测的调距桨控制器设计与研究
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作者 王宇欣 常广晖 徐冰阳 《现代电子技术》 2023年第3期114-118,共5页
调距桨属于舰船推进装置,其液压系统用于改变桨叶的螺距角度,使舰船在航行时可以灵活地改变航速、航向。为了解决调距桨达到指定信号时,超调量过大、响应时间过长的问题,对调距桨液压系统进行抽象建立数学模型,采取模型预测控制(MPC)的... 调距桨属于舰船推进装置,其液压系统用于改变桨叶的螺距角度,使舰船在航行时可以灵活地改变航速、航向。为了解决调距桨达到指定信号时,超调量过大、响应时间过长的问题,对调距桨液压系统进行抽象建立数学模型,采取模型预测控制(MPC)的算法,对系统输出结果和跟踪信号进行分析,实时滚动优化控制器参数,最终设计出基于模型预测的调距桨控制器。在Matlab/Simulink环境下根据调距桨的实际运行工况,选择跟踪信号和阶跃信号两种情形下对MPC和PID控制器进行对比仿真实验。结果表明,MPC比PID控制器具有更好的准确性和响应速度,累积误差明显小于PID控制器。该控制器能够使调距桨快速达到预期响应,航行的及时性得到保证,可满足调距桨控制系统应用要求。 展开更多
关键词 调距桨 模型预测控制 PID MATLAB/SIMULINK 液压系统 开环优化 Simulink/Hydraulic 状态空间
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Two-stage open-loop velocity compensating method applied to multi-mass elastic transmission system 被引量:3
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作者 Zhang Deli Yang Haiqiang An Luling 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期182-188,共7页
In this paper, a novel vibration-suppression open-loop control method for multi-mass system is proposed, which uses two-stage velocity compensating algorithm and fuzzy I + P control- ler. This compensating method is ... In this paper, a novel vibration-suppression open-loop control method for multi-mass system is proposed, which uses two-stage velocity compensating algorithm and fuzzy I + P control- ler. This compensating method is based on model-based control theory in order to provide a damp- ing effect on the system mechanical part. The mathematical model of multi-mass system is built and reduced to estimate the velocities of masses. The velocity difference between adjacent masses is cal- culated dynamically. A 3-mass system is regarded as the composition of two 2-mass systems in order to realize the two-stage compensating algorithm. Instead of using a typical PI controller in the velocity compensating loop, a fuzzy I + P controller is designed and its input variables are decided according to their impact on the system, which is different from the conventional fuzzy PID controller designing rules. Simulations and experimental results show that the proposed veloc- ity compensating method is effective in suppressing vibration on a 3-mass system and it has a better performance when the designed fuzzy I + P controller is utilized in the control system. 展开更多
关键词 Fuzzy control MECHATRONICS Multi'mass system open-loop control Vibration control
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开放式换流系统的数字物理仿真实验平台研究
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作者 王金华 郝正航 王佳雨 《电力科学与工程》 2023年第5期72-78,共7页
针对数字物理混合仿真接口稳定性问题,提出了通过改变功率接口阻值提高稳定性的方法。利用电路原理,对理想变压器模型接口算法进行了改进。在数字侧阻抗关键点上做了并联电阻处理,并在仿真中验证了方法的有效性。在数字物理混合仿真方面... 针对数字物理混合仿真接口稳定性问题,提出了通过改变功率接口阻值提高稳定性的方法。利用电路原理,对理想变压器模型接口算法进行了改进。在数字侧阻抗关键点上做了并联电阻处理,并在仿真中验证了方法的有效性。在数字物理混合仿真方面,以上措施提高了接口系统稳定性。介绍了开放式换流系统的接口结构和工作原理,运用改进理想变压器模型算法结合自主研发的开放式换流系统,搭建了380V/120kV风电场并网实验平台。实验与全数字仿真结果基本一致,从而验证了混合仿真系统的有效性和准确性。 展开更多
关键词 数字物理混合仿真 理想变压器模型算法 开放式换流系统 功率硬件在环
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