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两回路驾驶仪加速度计杠杆效应研究
被引量:
2
1
作者
何镜
夏群利
+2 位作者
孙静
刘大卫
孙旭光
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期962-967,共6页
基于极点配置设计的两回路驾驶仪,分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响,且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析,发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的增...
基于极点配置设计的两回路驾驶仪,分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响,且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析,发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的增大趋势,使得在工程舵机允许频带内两回路驾驶仪不通过在前向通道引入校正网络可实现高增益;从稳定性角度分析,发现正杠杆效应可提高驾驶仪整个反馈回路的相位裕度。因此,工程上可根据设计需要采用加速度计前置的手段来改善导弹控制系统的快速性或稳定性。最后,借助仿真实例验证了分析结论的正确性。
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关键词
飞行器控制
导航技术
两回路自动驾驶仪
杠杆效应
开环增益
快速性与稳定性
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职称材料
题名
两回路驾驶仪加速度计杠杆效应研究
被引量:
2
1
作者
何镜
夏群利
孙静
刘大卫
孙旭光
机构
中国兵器科学研究院
北京理工大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期962-967,共6页
文摘
基于极点配置设计的两回路驾驶仪,分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响,且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析,发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的增大趋势,使得在工程舵机允许频带内两回路驾驶仪不通过在前向通道引入校正网络可实现高增益;从稳定性角度分析,发现正杠杆效应可提高驾驶仪整个反馈回路的相位裕度。因此,工程上可根据设计需要采用加速度计前置的手段来改善导弹控制系统的快速性或稳定性。最后,借助仿真实例验证了分析结论的正确性。
关键词
飞行器控制
导航技术
两回路自动驾驶仪
杠杆效应
开环增益
快速性与稳定性
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
two-loop autopilot
lever effect
open loopgain
rapidity and stability
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两回路驾驶仪加速度计杠杆效应研究
何镜
夏群利
孙静
刘大卫
孙旭光
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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