超低温内喷式数控铣床开放式数控系统开发

传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调控功能。在机床上进行的运动精度测试结果表明,开发的开放式数控系统及相关功能满足超低温加工需求。

有限状态机在开放式数控系统中的应用

为了克服传统编程模式开发的控制程序可移植性差、维护困难等缺点,研究了采用FSM开发CNC系统软件的方法.介绍了FSM的基本原理并提出了对复杂系统采用层级式FSM建模的方案;分析了开放式CNC系统的主要软件模块构成,并简要描述了主要软件模块的FSM行为模型;介绍了基于FSM的系统重构机理,使用FSM可以实现软件单元的功能定义和控制逻辑分离,提高系统重构的柔性;基于FSM的系统重构机理,研究了在系统中扩充自适应调节进给速度功能的方法.

开放式数控系统研究综述

给出了开放式数控系统的有关概念 ,介绍了其研究现状 ,在分析现有开放式数控系统的基础上 ,提出一种基于可重构软构件的开放式数控系统的思想。

基于Windows CE的数控系统中断控制

比较了几种数控系统的开发平台,指出Windows CE是开发开放式数控系统的一个较理想的选择;讨论了怎样设计驱动程序去完成基于Windows CE的数控系统的中断控制;以数控系统实时插补为例,介绍了IPC5387定时器卡中断驱动程序的开发技术。

基于PMAC开放式数控系统的开发研究

讨论了开放式数控 (CNC)系统的 3种实现途径 ;论述了 PMAC (program mable multi-axes con-troller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性 ;介绍了以工业控制机为平台、以

基于PMAC数控系统手轮脉冲跟随功能的实现

美国DeltaTau数据系统公司生产的PMAC系列产品被公认为是当前世界工业控制领域中功能最强大的可编程多轴运动控制器 ,被广泛的应用在基于“运动控制器 +PC”的开放式数控系统之中。在这种数控系统中 ,刀具微动、工件对刀、工作台的随动等都是不可或缺的功能 ,这些功能通常是通过设置手轮脉冲跟随工作方式而实现的。本文在PMAC所提供的位置跟随功能的基础之上 。

数控G代码解释器的设计与实现

对数控G代码解释器的功能、结构进行了详细分析 .针对微机数控的特点 ,提出表示程序和程序块的数据结构 .然后 ,采用递归的方法实现了程序的解释过程 ,最后通过一个实例验证了程序的正确性 .

可编程多轴控制器的开放式数控系统

采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术 ,实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中 。

基于开放式结构的并联机床数控系统建造

结合并联机床数控采用以“PC+适配器”为硬件平台 ,以 Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统 .着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术 ,并按照软件工程思想编制了数控系统软件 .

基于RT-Linux的开放式数控系统研究

提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;

基于RTLinux的开放式数控系统研究

本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统 ,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。

基于UMAC的开放式五轴磨床数控软件研发

为了实现国产五轴磨床数控系统的自主研发,通过对开放式数控系统硬件及软件结构体系的分析,提出基于UMAC运功控制器的五轴磨床数控系统的设计方案。针对数控系统对上位机的功能需求,采用模块化设计方法,进行上位机软件的功能模块设计。研究了上位机与UMAC的通信方式,及代码检验、PMAC运动程序自动生成、加工过程代码同步显示、伺服参数整定等关键技术,利用软件工程技术在.NET平台上开发出一套五轴磨床数控软件,该软件人机界面友好,操作简单,能根据用户角色权限进行系统用户管理、数控机床加工控制及数控系统参数调节等操作。

基于软件化体系结构的数控机床主控系统的开发

介绍了机床数控软件化体系结构及其相关技术。该体系结构将数控机床运动控制与工艺性能控制分离,分别由两个基于PC的控制器控制,其软件具有独立于硬件的性质,而且运动控制的软件是通用的。对基于该体系结构的机床主控系统进行了研究,用VISUAL C++实现了主控系统的控制软件,并且通过试验验证,取得了满意的效果。该主控系统可以支持齿轮加工和复杂曲面的加工,大大简化了工艺软件的编制。

开放式数控系统的动态建模研究

针对 CNC系统的复杂性和实时性特点 ,研究了基于开放结构数控平台的功能对象在系统运行中的生命过程以及它们之间相互操作的关系。阐述了在开发开放结构数控系统时 ,用行为模型解决这一动态过程建模的方法。

基于PC的开放式数控系统体系结构的分析

开放式数控系统的产业化依赖于系统体系结构的确立以及标准规范的建立。本文通过目前 3种开放式数控系统体系结构的分析 。

有限状态机在数控系统任务管理中的应用

有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有不同层次实时性要求的多任务控制器,数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换,如何保证系统内部各任务有序正确的运行是系统设计的重要内容,通过研究状态机的基本原理,结合开放式数控系统任务管理模块在控制过程中的状态切换,提出了使用状态机来解决数控系统复杂的任务管理,从而使系统任务管理模块逻辑更加清晰,并提高了系统的健壮性。

基于PC的开放式数控系统微铣削伺服控制的研究

随着科学技术的发展及制造技术的进步,人们开始致力于开发开放式数控系统,用户可以自定义开放式界面,配置所需功能,大大提高数控系统的模块化、可重构性与可扩充性。笔者在微铣削机床试验平台上,开发了NC嵌入PC类型的数控系统,建立整个伺服系统的模型,通过调整和优化伺服控制,改善了直线电机动态性能,研究了数控伺服系统的控制精度,以进一步提高微铣削加工的精度。

数控旋压机专用数控系统的研究

为解决目前我国封头旋压工艺无法同时实现自动化、系列化、高精度、高表面质量等问题,将开放式数控技术应用到封头旋压机床中。首先开展了以封头旋压力模型为基础的旋压轨迹规划的分析,建立了旋压数学模型及封头旋压机数控系统之间的关系,提出了基于工控机IPC和运动控制卡的开放式系统开发方法,该系统充分利用Windows丰富的软件资源及面向对象的编程语言Visual C++6.0,最后对搭建的开放式旋压机数控系统进行了性能测试。研究结果表明,该开放式封头数控旋压机数控系统运行稳定,基本实现了总体设计要求。

开放式数控系统中G代码编译器的设计与研究

针对"PC+运动控制器"型开放式数控系统,利用编译原理、软件工程的思想及Delphi7软件,设计实现了一个G代码编译器模块程序。运用了G代码分组思想,构造了一种中间代码格式,为后续的仿真模块、刀补模块等提供了准确简洁的数据。

基于Windows CE的开放式CNC系统研究

论述了开放式数控系统的特点和要求,在比较了WindowsCE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后,提出了研制基于WindowsCE平台的开放式数控系统的构想,介绍了基于WindowsCE3.0开放式数控系统的体系结构。