多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制

不同工况引起加载力之间的耦合效应降低了速度控制效果,为了更加精准控制不同工况下的主轴速度,提出一种多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制方法。计算多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度,以此作为控制器设计输入。在多种工况下,将液驱多维力加载装置主轴输入和输出速度之间的差值作为输入信号,通过模糊推理算法改进经典PID控制器,通过模糊检测调整改进后的控制器组建模糊自适应PID控制器,实现速度自适应控制。通过实验测试证明,所提方法可以精准地完成液驱多维力加载装置主轴速度控制,受工况影响较小。

柔性压电纤维复合材料驱动器的驱动特性研究

本文通过分析柔性压电纤维复合材料驱动器(Flexible Piezoelectric fiber composite actuator Device,FPD)的变形驱动机制,提出了一种基于铁电参数预测其工作电压范围的方法,基于压电方程推导了FPD驱动力的表达式,并经实验测定验证了所提方法的可靠性。此外,基于所提方法研究了有效宽度对机电阻抗性能和驱动性能的影响规律。结果表明:基于铁电参数预测FPD工作电压范围的方法合理可行,FPD的许用工作电压在负向次矫顽电压到正向极化电压之间,且偏置/非对称电压驱动模式可以同步实现大应变和小迟滞;基于压电方程计算FPD驱动力的方法有效可靠,FPD的驱动力正比于其压电应变系数、弹性模量、横截面积及外加电场;随着有效宽度的增加,FPD的电容和驱动能力增加,阻抗减小,主谐振峰、自由应变和迟滞基本不变。

LQJ绕圈机的结构设计与应用

介绍了钢条成型圆圈的方法,发明了“LQJ绕圈机”,介绍了该工装的整机结构特点,又分别对活令部套机构和机台部套结构进行了展开描述。阐述了“LQJ绕圈机”设计制造的关键技术和使用方法。本文对绕圈机的设计、制造和扩展应用具有一定的参考价值,且“LQJ绕圈机”获得了实用新型专利授权(专利号:ZL201921712747.4)。

一种铁路轨道作业车用手制动装置的优化

介绍了一种铁路轨道作业车用手制动装置结构的优化设计,通过增加螺旋传动装置、长条孔、长度调节套管、锁定装置等机械机构,实现了轨道作业车用手制动装置单向制动,提高了手制动装置的运用安全性。

混流可逆式转轮密封装置的泄漏量及其对机组运行的影响

可逆式转轮 (低比速混流式转轮 )转轮密封装置的泄漏量对转轮受到的轴向水推力有很大的影响 ,本文以天荒坪转轮为例 ,探讨了泄漏量的计算方法、影响泄漏量的因素及其对机组运行的影响。

利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述

介绍遥现系统中３个最主要的组成部分：力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面。力反馈手控制器提供触觉反馈；虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的３－Ｄ视图；高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规划和仿真。

发动机着火运行活塞组摩擦力实时测量装置的发展与研究

近几年来,发动机运行时测量活塞摩擦力的装置得到了发展。本文对比分析了各种不同结构的使用浮动缸套法的装置,介绍了一种结构更简单、更可靠的新装置。

基于ISM和MICMAC模型的电网公司运营预警指标研究

以电网公司运营预警为研究对象,运用解释结构模型对电网公司运营预警指标进行了分析并构建了指标的结构递阶有向图。通过该图可以对复杂的运营预警系统进行分层,从而直观地看到电网公司运营指标之间的层次和影响关系;运用交叉影响矩阵相乘分析法,建立驱动力-依赖性矩阵,将电网公司运营预警系统中的各因素分为独立、依赖、联动、自发4个集群,进而识别系统中各因素的驱动力和依赖性。通过分析得出:电网公司应该注意管理驱动力大的低层级因素,如售电量、购电量、业扩新增容量、综合线损率等;加强控制中间层级的因素,如售电收入、供电成本、输配电成本等;随时监测依赖性强的高层因素,如经济增加值、全员劳动生产率等。

随流孕育装置程控运行机构在手工浇注流水线上的应用研究

研究开发随流孕育装置程控运行机构,不仅可通过遥控操作实现随流孕育装置"步前"、"步后"依次定点运行和任意位置上"快速"、"慢速"不定点运行,而且可通过遥控操作随流孕育装置"开/停"给料,较好地解决了在手工浇注流水线上成功设置随流孕育装置并实现随流孕育工艺稳定应用的问题。本项目自主研发,具有新颖性、创造性和实用性的特点,并于2007年申报了国家发明专利。

基于虚拟现实技术的腹腔镜操作培训系统的研制

目的设计一种应用于临床教学的腹腔镜操作培训系统。方法通过虚拟现实技术与手术器械的联合应用,研制腹腔镜虚拟手术培训系统。将受训临床医师随机分为实验组和对照组,每组各60名。实验组采用虚拟手术操作系统进行培训,对照组采用传统方法进行培训,通过统计学方法对两组医师的考核结果进行比较。结果实验组和对照组的考核结果之间存在统计学差异(P<0.05),表明实验组的培训效果明显优于对照组。结论虚拟腹腔镜培训系统的应用,提高了医师们的学习兴趣和技能水平,值得在临床教学中推广。

液压夹轨装置工作机理及锁紧力分析

本文通过对液压夹轨装置工作机理及锁紧力的分析 ,排除了对液压油缸推力不足导致拖车滑移 (锁不住 )的猜疑。

灌区水闸新型装配式闸门设计分析

竖向装配式闸门改变了以往闸门将水压力通过闸门槽传于闸墩的传统设计思想。闸孔宽度不影响闸门厚度 ,闸门厚度可以控制在 1 0～ 2 0 cm以内。门体重量轻 ,所需的启闭力小 ,完全适合人工启闭 ,侧向行走系统位于闸门顶部 ,闸门运行平稳 ,轨道和小车均位于水上 ,不易生锈 ,保养方便。竖向装配式闸门可以适用于灌区上没有通航要求的任何水闸。

浅谈对国家标准GB1985-2004中若干问题的理解

通过对GB1985-2004《高压交流隔离开关和接地开关》国家标准的引证分析,着重探讨了对新版标准中改进内容及相关问题的理解和认识。

基于因果依赖图的HAZOP推理方法研究

HAZOP分析方法自提出至今在石油化工领域一直被广泛应用,为代替传统HAZOP人工头脑风暴分析的过程,提出基于因果依赖图(CDG)的HAZOP推理方法,即CDG-HAZOP。首先建立系统的多级流模型,将系统生产过程抽象为流过程,用简单的功能图形符号来表示复杂的装置,然后利用多级流模型中的告警分析算法代替人工头脑风暴分析,推理偏差的可能原因和结果。CDG-HAZOP推理机制将传统HAZOP分析的重点由人工分析大量资料转移到多级流模型(MFM)的建立和校验上,能节约人工成本。将CDG-HAZOP推理方法用于催化裂化装置的反应-再生系统,对该系统可能发生的偏差进行原因和后果推理。

作业井口增力装置的研制与应用

为解决稠油井开采中井筒出砂严重、管柱容易遇卡和修井机提升力不足的问题,研制出作业井口增力装置。该装置主体由内管、外管、活塞管、端盖、承压环、吊耳、液路元件和密封元件等组成。现场应用表明,作业井口增力装置与修井机配套使用,可使大部分遇卡稠油井得以解卡,同时证明该装置设计合理,操作简单,解卡时几乎没有安全风险。

谈变电所变电运行安全

变电运行的主要任务是电力设备的运行操作和维护管理工作。变电运行事故概括起来主要表现为人员操作事故和设备事故。一旦发生变电事故,轻则造成经济上的损失,重则危及电网设备和人身的安全,甚至会给社会带来不安定因素,影响社会的稳定。本文主要探讨了如何防止人员操作事故和设备事故,并对变电安全运行培训提出了一些新的意见和想法。

负荷开关电动机操作机构的手动脱开结构设计与优化

电动机操作机构可以实现负荷开关的"合"、"分"、"接地"三工位动作。原有的负荷开关电动机操作机构存在着手动操作费力、传动不能准确到位等问题。设计出一种手动脱开机构,对操作机构进行了结构改进和优化。在电动位置,负荷开关机构的扭矩为(140～160)N.m,电动机操动机构扭矩为(110～150)N.m范围内时,通电试验合闸和分闸多次,每次传动都能到位且手动脱开自如;搬动手柄轴调至手动位置时,力量要适中。优化后的新型机构手动操作简单、动作可靠,已得到广泛的应用。

水下作业工具库换接装置对接过程研究

水下作业工具库换接装置主要用于连接水下作业工具与水下作业机器人所携带的液压源,为水下作业工具提供液压动力。设计一种换接装置,可实现2组液压回路的水下无污染连接。将换接装置公头总成与母头总成的对接过程简化为孔与轴的对接过程,利用ADAMS软件对给定参数下的对接过程进行仿真,结果表明:存在角度偏差时装置的对接力较大。

电梯紧急操作装置检验与若干问题探讨

紧急救援装置是电梯紧急救援系统的主要组成部分,本文通过盘车力的大小计算、手动紧急操作装置及其电气要求分析了紧急救援装置是否符合标准要求,同时对检验中可能遇到的若干问题进行探讨。

一种电动机弹簧操动机构用电磁力操作装置

本文涉及一种电动机弹簧机构的分合闸电磁操作装置和将电磁力作为驱动力的电磁控制装置,尤其是涉及利用电磁力操作断路器机构等电力设备操作开关的电磁操作装置。