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Operational efficiencies and costs of an arm roll forwarder: A case study at Nasu in Tochigi Prefecture, Japan 被引量:1
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作者 Kazuhiro Aruga Yuto Otsuka +3 位作者 Chikara Nakahata Reiko Yamaguchi Masashi Saito Mayu Nagasaki 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2013年第3期577-583,共7页
We investigated a developed arm roll forwarder at Nasu in Tochigi Prefecture, Japan. An arm roll forwarder can only load a steel container that has been fully loaded with logs beforehand, and can later unload such a c... We investigated a developed arm roll forwarder at Nasu in Tochigi Prefecture, Japan. An arm roll forwarder can only load a steel container that has been fully loaded with logs beforehand, and can later unload such a container. Such a forwarder can shorten the loading and untoading times and improve operational efficiency. We examined two operation systems with an arm roll forwarder and a forwarder. In the first system the loading was done with a grapple-loader. In the second system the loading was done with a processor. The loading times of an arm roll forwarder were significantly tess than those of a forwarder. Because the optimal cycle times (excluding the waiting times for an arm roll for- warder) were significantly reduced, the costs of using an arm roll for- warder are lower, although the loading capacity was small and the hourly operation cost was high. The maximum operational efficiencies varied depending on forwarding distances. The second operation system with an arm roll forwarder exhibited the best operational efficiency within a 1,580-m forwarding distance, and beyond that distance it exhibited the highest operational efficiency when a forwarder was used. Similarly, the cost of operation of the system with an arm roll forwarder was the lowest within a 1,130-m forwarding distance, and beyond that distance the cost was the lowest when using the forwarder. Therefore, the arm roll for- warder is effective within a certain forwarding distance. 展开更多
关键词 arm roll forwarder steel container operational efficiency cost forwarding distance
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Non-steroidal anti-inflammatory drugs in postoperative hand fracture management:Do they positively or negatively impact recovery?
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作者 Andrew Gorgy Jacqueline Dalfen +1 位作者 Natasha Barone Johnny Ionut Efanov 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第21期4856-4858,共3页
This editorial explores the impact of non-steroidal anti-inflammatory drugs(NSAIDs)on postoperative recovery in hand fracture patients,amidst shifting pain management strategies away from opioids due to their adverse ... This editorial explores the impact of non-steroidal anti-inflammatory drugs(NSAIDs)on postoperative recovery in hand fracture patients,amidst shifting pain management strategies away from opioids due to their adverse effects.With hand fractures being significantly common and postoperative pain management crucial for recovery,the potential of NSAIDs offers a non-addictive pain control alternative.However,the controversy over NSAIDs'effects on bone healing—stemming from their Cyclooxygenase-2 inhibition and associated risks of fracture non-union or delayed union—necessitates further investigation.Despite a comprehensive literature search,the study finds a lack of specific research on NSAIDs in postoperative hand fracture management,highlighting an urgent need for future studies to balance their benefits against possible risks. 展开更多
关键词 hand fracture Post operative management Non-steroidal anti-inflammatory drugs NON-UNION Bone healing Cyclooxygenase-2 inhibitors Opioid alternatives
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Optimization Algorithm for Operation Comfortability of Master Manipulator of Minimally Invasive Surgery Robot 被引量:2
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作者 李进华 王雪生 +3 位作者 邢元 王树新 李建民 梁科 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2016年第2期95-104,共10页
To evaluate the operation comfortability in the master-slave robotic minimally invasive surgery(MIS), an optimal function was built with two operation comfortability decided indices, i.e., the center distance and volu... To evaluate the operation comfortability in the master-slave robotic minimally invasive surgery(MIS), an optimal function was built with two operation comfortability decided indices, i.e., the center distance and volume contact ratio. Two verifying experiments on Phantom Desktop and Micro Hand S were conducted. Experimental results show that the operation effect at the optimal relative location is better than that at the random location, which means that the optimal function constructed in this paper is effective in optimizing the operation comfortability. 展开更多
关键词 MIS robot master manipulator operation comfortability Phantom Desktop Micro hand S
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Effects of hand clasping and arm folding on academic performance
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作者 Zhenxiang Zang Zaizhu Han Yufeng Zang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2008年第8期914-917,共4页
BACKGROUND:Similar to handedness, hand clasping and arm folding are also lateral preferences. Previous studies showed a variation frequency for hand clasping and arm folding among different populations. OBJECTIVE: T... BACKGROUND:Similar to handedness, hand clasping and arm folding are also lateral preferences. Previous studies showed a variation frequency for hand clasping and arm folding among different populations. OBJECTIVE: To investigate the relationship between patterns of lateral preferences (hand clasping or arm folding) and academic performance of middle school students. DESIGN, TIME AND SETTINGS: Cross-sectional investigation. The data were collected in the Beijing Zhongguancun High School in Beijing in May 2007. Data analysis was performed in the State Key Laboratory of Cognitive Neuroscience and Learning, Beijing Normal University during June to July 2007. PARTICIPANTS: A total of 102 senior-grade students from Beijing Zhongguancun High School, including 58 males and 44 females, were selected for this study. METHODS: Different forms of hand clasping and arm folding were recorded. More specifically, hand clasping was either right-thumb-top or left-thumb-top, and arm folding was either right-arm-top or left-arm-top. Students with congruent preference used right-thumb-top-right-arm-top or left-thumb-top-left-arm-top, and incongruent preference was displayed by right-thumb-top-left-arm-top or left-thumb-top-right-arm-top. Academic performances were collected from midterm exams in six subjects (Chinese, Mathematics, English, Physics, Chemistry, and Biology), with a total points = 100 for each. A three-way (hand clasping, arm folding, and sex) ANOVA was performed to determine the effect on academic performances. MAIN OUTCOME MEASURES: The relationship between hand clasping, arm folding, sex, and academic performance of students. RESULTS: (1) There was no significant difference in distribution frequency between right-thumb-top and left-thumb-top (P 〉 0.05), or between right-arm-top and left-arm-top (P 〉 0.05). The distribution frequency difference between boys and girls was not significant for any subtype (P 〉 0.05). (2) hand clasping had no significant main effect on any of the six subjects (P 〉 0.05). The right-arm-top students received significantly higher points in Chinese, Physics, Chemistry, and Biology, compared with the left-arm-top students (P 〈 0.05). A significant sexual difference was detected in academic performance in Chinese and English; girls had higher scores than the boys (P 〈 0.05). The students with congruent preference scored higher in English, compared with those with incongruent preference (P 〈 0.05). CONCLUSION: The arm folding form of lateral preference had a significant effect on academic performance of middle school students, implying that this human laterality index is of great functional importance. 展开更多
关键词 academic performance arm folding hand clasping middle school students
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CLINICAL OBSERVATION ON ACUPOINT DIGITAL PRESSING FOR TREATING IRRITABLE SYMPTOMS AND SIGNS OF POSTOPERATION OF MYOPORTHOSIS
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作者 王晓阳 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 2002年第3期48-50,共3页
Objective: To explore a new effective approach for treatment of the local irritable symptoms and signs resulted from myoporthosis operation. Methods: 263 cases of radial keratotomy outpatients were divided into contro... Objective: To explore a new effective approach for treatment of the local irritable symptoms and signs resulted from myoporthosis operation. Methods: 263 cases of radial keratotomy outpatients were divided into control group (n=49, 90 eyes) and treatment group (n=214, 412 eyes). Patients of control group were treated with 0.5% Chloramphenicol eye drops, 3 times daily, 1-2 drops/time, and with 0.5% Erythromycine eye ointment every night. In treatment group, patients were treated with acupoint and hand reflection area digital pressing method except with the same eye drops and eye ointment. Body acupoints used were Cuanzhu (BL 2), Yuyao (EX HN 4), Sizhukong (TE 23), Sibai (ST 2) and Taiyang (EX HN 5). The hand reflex areas used were Eye Area, Liver Area, Kidney Area, Spleen Area, Heart Area and Lung Area. Five days constituted a therapeutic course. Results: Following 3 courses (15 days) of treatment, the markedly effective rate and total effective rate of treatment group and control group were 74.51% and 38.89%, 94.17% and 66.67% respectively. There was a significant difference between two groups in the total effective rate (P<0.05), showing the therapeutic effect of treatment group being better than that of control group. Conclusion: Acupoint digital pressing is rather effective in treatment of myoporthosis post operation irritable symptoms and signs. 展开更多
关键词 Post operation symptoms of myoporthosis Acupoint digital pressing treatment Body acupoints and hand reflex areas
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基于ARM核处理器的机器人遥操作系统 被引量:6
6
作者 赵晓军 李云飞 +3 位作者 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期216-218,共3页
针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系... 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。 展开更多
关键词 遥操作 arm核处理器 Linux实时操作系统
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基于ARM嵌入式系统的微型智能可编程控制器 被引量:20
7
作者 孙延岭 赵雪飞 +1 位作者 张红芳 刘国敏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期101-104,共4页
微型智能可编程逻辑控制器(PLC)目前越来越广泛地应用到电力系统的各种控制系统中,针对当前国内外微型智能PLC主要以传统的8位、16位单片机为处理器的不足,研制了一种基于ARM嵌入式处理器的微型智能PLC。介绍了系统的体系结构,给出了基... 微型智能可编程逻辑控制器(PLC)目前越来越广泛地应用到电力系统的各种控制系统中,针对当前国内外微型智能PLC主要以传统的8位、16位单片机为处理器的不足,研制了一种基于ARM嵌入式处理器的微型智能PLC。介绍了系统的体系结构,给出了基于AT91SAM9260芯片的PLC硬件系统设计方案和基于VxWorks嵌入式实时操作系统的软件设计方案。 展开更多
关键词 微型智能PLC 嵌入式实时操作系统 arm处理器
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基于ARM7处理器LPC2104的嵌入式数据采集系统 被引量:10
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作者 缪亚林 缪相林 +1 位作者 卞正中 张永杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第28期104-107,113,共5页
论文以ARM7处理器LPC2104和实时嵌入式操作系统μC/OS-II为基础,建立了基于LPC2104的嵌入式开发平台,实现了USB通信、嵌入式Internet通信、红外通信等非常热门嵌入式应用技术。同时硬件的体积更小、功耗更低、功能更多、扩展性更强。此... 论文以ARM7处理器LPC2104和实时嵌入式操作系统μC/OS-II为基础,建立了基于LPC2104的嵌入式开发平台,实现了USB通信、嵌入式Internet通信、红外通信等非常热门嵌入式应用技术。同时硬件的体积更小、功耗更低、功能更多、扩展性更强。此外,由于所使用的嵌入式实时操作系统μC/OS-II已经通过了可靠性的认证,这样使得整个系统的运行更加稳定,程序的维护和升级也更加方便。 展开更多
关键词 嵌入式系统 arm 实时操作系统 数据采集
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基于ARM的电力负荷管理终端的研制 被引量:19
9
作者 杜振波 李开成 +1 位作者 刘建锋 胡晓波 《电测与仪表》 北大核心 2006年第11期57-59,共3页
提出并设计了一种基于ARM的嵌入式电力负荷管理终端。该终端以高性能的32位ARM处理器和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为核心,采用专用的电能计量芯片采集和处理现场电网数据,实现数据存储与传输、异常事件监测和远程负荷控制等功能。终... 提出并设计了一种基于ARM的嵌入式电力负荷管理终端。该终端以高性能的32位ARM处理器和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为核心,采用专用的电能计量芯片采集和处理现场电网数据,实现数据存储与传输、异常事件监测和远程负荷控制等功能。终端通过GPRS方式与主站进行通讯,主动上传各种数据或响应主站的各种命令。同时,通过本地人机交互接口也可方便地对终端进行操作。该终端具有可靠性高、实时性好、运行费用低等特点。文章论述了终端软、硬件的结构及其设计思路。 展开更多
关键词 arm 嵌入式实时操作系统 负荷管理 GPRS
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基于ARM的嵌入式火灾报警控制器的研究 被引量:9
10
作者 沈传锋 黄洪全 +1 位作者 张沛 陈敏 《自动化与仪表》 2006年第5期20-23,共4页
介绍了基于高性能的32位ARM的嵌入式火灾报警控制器,对国内、国外火灾报警控制器的特点作了阐述,从侧面论述了本文介绍的控制器的一些特点。对嵌入式火灾报警控制器的软、硬件做了概述,经实际检验满足消防技术规范。
关键词 arm 嵌入式操作系统 火灾报警
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基于ARM9的无线数据终端的设计与实现 被引量:13
11
作者 吴金华 郑耿 李驹光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期253-255,共3页
介绍一个基于AT91RM9200的无线数据终端应用系统设计的全过程。硬件设计中充分利用ARM丰富的硬件资源来简化系统结构,同时通过运行嵌入式Linux系统实现了丰富的协议接口,并以2种常见的应用需求为例,对无线数据终端上的高端应用开发作了... 介绍一个基于AT91RM9200的无线数据终端应用系统设计的全过程。硬件设计中充分利用ARM丰富的硬件资源来简化系统结构,同时通过运行嵌入式Linux系统实现了丰富的协议接口,并以2种常见的应用需求为例,对无线数据终端上的高端应用开发作了分析,对设计中所有技术关键点进行说明。 展开更多
关键词 无线数据终端 arm-Linux操作系统 GPRS网络
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基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现 被引量:35
12
作者 翁建年 张浩 +1 位作者 彭道刚 李辉 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第10期36-38,68,共4页
Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。... Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能。 展开更多
关键词 MODBUS/TCP协议 嵌入式arm 工业以太网 实时操作系统 数据采集
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LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植 被引量:25
13
作者 田家林 陈利学 寇向辉 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期60-61,39,共3页
本文是基于ARM的平台上进行嵌入式操作系统LINUX的移植,其中ARM选用S3C2410。文中首先对Linux操作系统内核进行了介绍,然后对系统引导程序(Boot Loader)进行了设计,最后给出了Linux在ARM上的移植过程。
关键词 嵌入式系统 操作系统 LINUX arm S3C2410
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基于ARM的数据采集系统的设计 被引量:14
14
作者 陈平 欧阳斌林 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2008年第4期99-101,共3页
文章介绍了一种基于ARM的数据采集系统,并给出了该系统的软、硬件设计方案。详细论述了数据采集系统的硬件组成和设计,简要说明了移植!C/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和嵌入式图形用户界面!C/GUI的关键和对操作系统的扩展设计。
关键词 arm 嵌入式系统 GUI
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基于ARM的电子式互感器合并单元的设计 被引量:18
15
作者 刘建锋 李开成 +1 位作者 张昌华 张明 《电测与仪表》 北大核心 2008年第4期49-52,60,共5页
遵循国际电工委员会标准IEC61850-9-1和IEC60044-8的合并单元(Merging U-nit)是电子式电流/电压互感器的重要组成部分。合并单元包括三个功能模块:同步功能模块、接收和处理多通道信号模块、通讯功能模块。本文通过对合并单元功能的简... 遵循国际电工委员会标准IEC61850-9-1和IEC60044-8的合并单元(Merging U-nit)是电子式电流/电压互感器的重要组成部分。合并单元包括三个功能模块:同步功能模块、接收和处理多通道信号模块、通讯功能模块。本文通过对合并单元功能的简要分析,提出了一种基于ARM微控制器的合并单元实现新方法。该设计基于ARM嵌入式硬件平台,采用μC/OS-II为实时操作系统,利用以太网控制器CS8900实现网络接口数据的传输。本文所介绍的合并单元的设计,符合IEC6185和IEC60044-8标准,可用于电子式互感器数字化的输出,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 合并单元 IEC60044 IEC61850 arm ΜC/OS-II操作系统 电子式互感器
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ARM平台在多功能数据采集系统中的设计与实现 被引量:14
16
作者 王勇 张浩 +1 位作者 彭道刚 李辉 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第1期13-16,共4页
针对工业控制中实时数据采集的需求,以ARM7处理器LPC2290与嵌入式实时操作系统μC/OS-II为基础,设计开发了基于LPC2290的数据采集终端设备,给出了系统的整体设计方案、结构框图以及基于ARM平台的硬件电路。整个系统硬件体积小、功耗低... 针对工业控制中实时数据采集的需求,以ARM7处理器LPC2290与嵌入式实时操作系统μC/OS-II为基础,设计开发了基于LPC2290的数据采集终端设备,给出了系统的整体设计方案、结构框图以及基于ARM平台的硬件电路。整个系统硬件体积小、功耗低、扩展性强、运行稳定、程序维护和升级方便,实现了多通道的在线实时数据采集、传输、处理与显示等功能。 展开更多
关键词 数据采集嵌入式系统arm μC/OS—Ⅱ操作系统LPC2290 AD7715
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基于ARM处理器的低压微机保护装置 被引量:15
17
作者 窦晓波 徐科 +1 位作者 胡敏强 路小俊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期93-96,99,共5页
针对当前低压微机保护装置运行中出现的处理器性能瓶颈问题,在简单分析ARM(advancedRISCmachines)处理器技术特点后,以AT91RM9200芯片为应用对象,详细介绍了基于ARM处理器的低压微机保护装置的软硬件设计方案。针对硬件设计,介绍了装置... 针对当前低压微机保护装置运行中出现的处理器性能瓶颈问题,在简单分析ARM(advancedRISCmachines)处理器技术特点后,以AT91RM9200芯片为应用对象,详细介绍了基于ARM处理器的低压微机保护装置的软硬件设计方案。针对硬件设计,介绍了装置的各个功能模块,重点阐述了A/D转换部分的设计实现方法;针对软件设计,介绍了ARM处理器软件设计的特点,重点阐述了启动和中断部分的软件编写方法,并简单介绍了采用嵌入式实时操作系统——VxWorks开发微机保护软件的方法。 展开更多
关键词 低压微机保护装置 arm处理器 嵌入式实时操作系统
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基于ARM及CAN总线的汽车行驶记录仪的开发 被引量:6
18
作者 王保华 杨正才 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第4期27-28,57,共3页
首先分析了系统的总体结构,分别从芯片选型、数据存储、信号采集、LED显示等方面确定了各功能模块的方案,其中主芯片选用LPC2292,利用先进的FRAM作为数据存储介质,信号采集包括数字、模拟、开关3类信号量,LED模块采用MSC-G12864。然后,... 首先分析了系统的总体结构,分别从芯片选型、数据存储、信号采集、LED显示等方面确定了各功能模块的方案,其中主芯片选用LPC2292,利用先进的FRAM作为数据存储介质,信号采集包括数字、模拟、开关3类信号量,LED模块采用MSC-G12864。然后,在嵌入式开发环境ADS下进行了系统软件开发,分别从A/D模块、F lash存储、液晶显示、CAN等方面成功实现了系统的采集多路信号、数据稳定存储、友好显示、网络传输等功能,具有实时性好、抗干扰能力强、可靠性高、数据精度高、系统扩展方便等特点,有助于国内汽车电子仪表技术的发展。 展开更多
关键词 汽车仪表 嵌入式系统 arm CAN
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基于ARM的负序电流监测仪的设计与实现 被引量:3
19
作者 刘健 安永丽 +2 位作者 史彩娟 赵丽莉 闫晓东 《电测与仪表》 北大核心 2012年第11期65-70,共6页
负序电流作为不平衡负荷的判据是关系到发电机安全稳定运行的重要参数,本文介绍了一种基于ARM的负序电流监测仪SL-C的系统结构和实现方法。由电流-电压变换、移相、精密整流电路等模块构成的负序电流模拟运算电路保证了测量的精度,控制... 负序电流作为不平衡负荷的判据是关系到发电机安全稳定运行的重要参数,本文介绍了一种基于ARM的负序电流监测仪SL-C的系统结构和实现方法。由电流-电压变换、移相、精密整流电路等模块构成的负序电流模拟运算电路保证了测量的精度,控制电路以ARM7系列芯片LPC2214为核心,程序上根据优先级进行任务调度以实现实时性,通过PWM方式控制电流环输出的方案具备较高性价比。SL-C实现了负序电流的实时监测、报警输出、故障记录和查询等功能,在现场工作稳定可靠。 展开更多
关键词 负序电流 arm LPC2214 模拟运算电路 PWM
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基于WinCE&ARM的嵌入式工业监控系统的开发 被引量:5
20
作者 万松峰 黄惟公 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期26-28,36,共4页
本文作者以WinCE嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一种嵌入式监控系统。利用RS485总线与测量仪表进行数据通信,实现对生产过程的监控。通过运行,证明了基于ARM微处理器和WinCE操作系统的小型测控系统是适合下一代互连工业自动... 本文作者以WinCE嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一种嵌入式监控系统。利用RS485总线与测量仪表进行数据通信,实现对生产过程的监控。通过运行,证明了基于ARM微处理器和WinCE操作系统的小型测控系统是适合下一代互连工业自动化设备的理想小体积嵌入平台之一。 展开更多
关键词 监控 嵌入式操作系统 WINCE arm
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