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Machine-vision-based acquisition,pointing,and tracking system for underwater wireless optical communications 被引量:5
1
作者 Jiaming Lin Zihao Du +7 位作者 Chuying Yu Wenmin Ge Weichao Lü Huan Deng Chao Zhang Xiao Chen Zejun Zhangu Jing Xu 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期25-30,共6页
Due to the proliferation of underwater vehicles and sensors,underwater wireless optical communication(UWOC)is a key enabler for ocean exploration with a strong reliance on short-range bandwidth-intensive communication... Due to the proliferation of underwater vehicles and sensors,underwater wireless optical communication(UWOC)is a key enabler for ocean exploration with a strong reliance on short-range bandwidth-intensive communications.A stable optical link is of primary importance for UWOC.A compact,low-power,and low-cost acquisition,pointing,and tracking(APT)system is proposed and experimentally demonstrated to realign the optical link within 0.04 s,even when the UWOC transmitter and receiver are in relative motion.The system successfully achieves rapid auto-alignment through a 4 m tap water channel with a relatively large number of bubbles.Furthermore,the required minimum illumination value is measured to be as low as7.1 lx,implying that the proposed APT scheme is robust to dim underwater environments.Meanwhile,mobility experiments are performed to verify the performance of the APT system.The proposed system can rapidly and automatically align moving targets in complex and unstable underwater environments,which can potentially boost the practical applications of UWOC. 展开更多
关键词 acquisition pointing and tracking underwater wireless optical communication
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空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化 被引量:27
2
作者 陈少杰 张亮 +2 位作者 吴金才 李长昆 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,46,共8页
简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即... 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍. 展开更多
关键词 光通信 捕获、跟踪、瞄准 定位精度 质心算法 系统误差
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空间光通信探测技术中象限探测器(QD)的研究 被引量:12
3
作者 张文涛 李贤 胡渝 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期114-117,共4页
在空间光通信中,捕获、跟踪、对准(Acquistion,Tracking and Pointing-ATP)是实现空间光通信的关键技术,故而该技术日益成为研究的热点。在ATP技术中用来实现目标捕获、跟瞄的光电传感器件大致有三种,即PSD(Position Sensitive Devices)... 在空间光通信中,捕获、跟踪、对准(Acquistion,Tracking and Pointing-ATP)是实现空间光通信的关键技术,故而该技术日益成为研究的热点。在ATP技术中用来实现目标捕获、跟瞄的光电传感器件大致有三种,即PSD(Position Sensitive Devices)、QD(Quadrant Detector)和CCD(Charge-CoupledDevice)。在这些传感器之中,最简单、最有效也最常用的便是QD。本文对QD在探测中的性能进行了具体的分析和研究。 展开更多
关键词 探测技术 空间光通信 对准 跟踪 瞄准 象限探测器
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星间光通信中振动抑制的研究 被引量:11
4
作者 罗彤 李贤 胡渝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期77-80,88,共5页
星间光通信是极具前景的空基通信方式。通信双方光束的捕获 ,对准和跟踪为星间光通信必须解决的关键技术之一。光通信终端作为卫星的有效载荷 ,受到卫星平台及空间环境的影响。本文首先概要地说明了星间光通信对准和跟踪系统的设计要求 ... 星间光通信是极具前景的空基通信方式。通信双方光束的捕获 ,对准和跟踪为星间光通信必须解决的关键技术之一。光通信终端作为卫星的有效载荷 ,受到卫星平台及空间环境的影响。本文首先概要地说明了星间光通信对准和跟踪系统的设计要求 ,分析了卫星平台振动 ,给出了典型的振动功率谱密度 ,可行的扰动抑制方法和 APT系统的设计。最后设计了跟踪子系统 ,对其扰动抑制性能进行仿真。 展开更多
关键词 星间光通信 振动抑制 空基通信 光束捕获 卫星平台 对准跟踪
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潜望镜式卫星光通信终端的CCD粗跟踪 被引量:23
5
作者 谭立英 吴世臣 +1 位作者 韩琦琦 马晶 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期270-276,共7页
由于轻小型卫星光通信系统中潜望镜的光学结构随粗瞄机构姿态变化而发生改变,使得相应的跟踪算法变得较为复杂,本文对潜望镜式星间激光通信终端粗跟踪算法进行研究以提高粗瞄机构的跟踪精度。利用矩阵光学方法,建立了潜望镜式光通信终... 由于轻小型卫星光通信系统中潜望镜的光学结构随粗瞄机构姿态变化而发生改变,使得相应的跟踪算法变得较为复杂,本文对潜望镜式星间激光通信终端粗跟踪算法进行研究以提高粗瞄机构的跟踪精度。利用矩阵光学方法,建立了潜望镜式光通信终端中光学器件的矩阵模型,在获得CCD测角模型后,推导了基于CCD测角的粗瞄装置自动跟踪算法模型,实现了潜望镜式光通信终端粗瞄装置对目标光束的快速跟踪,并对模型进行了相应的实验验证。实验结果表明,该CCD测角跟踪模型正确地反应了实际终端中的光学传递关系,能够正确地对CCD图像位置信号进行处理并获得稳定跟踪角度,平均跟踪精度优于10μrad,满足卫星激光通信中稳定可靠、高精度粗跟踪的要求。本文提出的方法对类似的光学系统具有借鉴意义。 展开更多
关键词 卫星光通信 潜望镜 电荷耦合器件(CCD) 测角算法 瞄准、捕获、跟踪(PAT)系统
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大气光通信PAT子系统指标初步设计分析 被引量:7
6
作者 唐涛 熊辉 +1 位作者 魏急波 庄钊文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期280-282,共3页
分析了跟踪角速度、功率、跟踪精度等因素对大气激光通信系统中瞄准、捕获和跟踪子系统参数选择的影响 ,给出了波束发散角、扫描角范围、接收视场等主要参数的选择原则 ,对地面终端光通信系统设计背景提出了瞄准、捕获和跟踪子系统的相... 分析了跟踪角速度、功率、跟踪精度等因素对大气激光通信系统中瞄准、捕获和跟踪子系统参数选择的影响 ,给出了波束发散角、扫描角范围、接收视场等主要参数的选择原则 ,对地面终端光通信系统设计背景提出了瞄准、捕获和跟踪子系统的相应指标。 展开更多
关键词 大气光通信 瞄准 捕获 跟踪 波束发散角 接收视场
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卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿 被引量:10
7
作者 宋申民 宋卓异 +1 位作者 陈兴林 段广仁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期358-364,共7页
为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪(PAT)粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消... 为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪(PAT)粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消除神经网络的逼近误差及外部扰动。最后用李亚普诺夫函数方法证明在本文的控制策略下,可以保证系统的渐近稳定性和参数的有界性。 展开更多
关键词 卫星光通信(IOC) 瞄准 捕获 跟踪(PAT) 摩擦补偿 神经网络 自适应鲁棒项
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大气激光通信技术 被引量:12
8
作者 王俊生 田波 崔一平 《电子器件》 EI CAS 2005年第1期91-96,共6页
大气激光通信曾被评为2001年十大热门电信技术之一。主要介绍了大气激光通信系统的组成及技术优点,提出了一种收发一体、光电分离的系统结构。总结分析了大气干扰、天气因素和平台的抖动或振动对通信的影响,提出了螺旋式扫描子空间的动... 大气激光通信曾被评为2001年十大热门电信技术之一。主要介绍了大气激光通信系统的组成及技术优点,提出了一种收发一体、光电分离的系统结构。总结分析了大气干扰、天气因素和平台的抖动或振动对通信的影响,提出了螺旋式扫描子空间的动态捕获、瞄准、跟踪方案。展望了大气激光通信广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自由空间光通信 大气歼扰 捕获 瞄准 跟踪
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光通信中光束瞄准的误差分析 被引量:4
9
作者 张秉华 熊金涛 胡渝 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期478-481,共4页
对自由空间光通信中光束瞄准的误差进行了分析,并对典型的ATP系统及其关键技术作了论述。
关键词 光通信 误差分析 捕获 跟踪 瞄准
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自由空间光通信地面演示系统光束APT设计与实现 被引量:12
10
作者 罗彤 胡渝 《应用光学》 CAS CSCD 2002年第2期14-17,21,共5页
自由空间光通信将成为未来空基通信一种可行且诱人的通信手段。光束的捕获、对准和跟踪是自由空间光通信中必须解决的关键技术之一。本文对设计的自由空间光通信地面演示系统进行分析。详细论述演示系统的组成及功能,APT伺服系统的... 自由空间光通信将成为未来空基通信一种可行且诱人的通信手段。光束的捕获、对准和跟踪是自由空间光通信中必须解决的关键技术之一。本文对设计的自由空间光通信地面演示系统进行分析。详细论述演示系统的组成及功能,APT伺服系统的设计和演示实验的工作流程。最后给出实验测试结果。 展开更多
关键词 自由空间光通信 地面演示系统 APT 设计 空基通信 捕获 瞄准 跟踪
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灰度人脸识别形态学相关的一般理论研究(英文) 被引量:11
11
作者 余杨 张旭苹 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期299-303,共5页
提出一般形态学相关概念,并提出一种小型联合变换相关器的硬件设计以实现一般形态学相关.提出两种改进的一般形态学相关算法,灰度图像按某种分解方法分解成一系列二值图像片.在第一种算法中,每片二值联合图像片的边缘被检测,其功率谱求... 提出一般形态学相关概念,并提出一种小型联合变换相关器的硬件设计以实现一般形态学相关.提出两种改进的一般形态学相关算法,灰度图像按某种分解方法分解成一系列二值图像片.在第一种算法中,每片二值联合图像片的边缘被检测,其功率谱求和.在第二种算法中,一种情况是每片的联合变换功率谱被二值化或细化再求和;另一种情况是这些片的联合变换功率谱的总和被二值化或细化.计算机模拟结果表明,改进后的算法能改善高相似度灰度人脸图像识别的鉴别率. 展开更多
关键词 捕获 跟踪 瞄准(ATP) 光学跟踪 联合变换相关器 形态学相关
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联合变换相关器形态学处理可调节性研究 被引量:10
12
作者 余杨 张旭苹 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期460-463,共4页
为改善联合变换相关器的实际识别效果,将形态学算法引入输入面图象边缘检测,提出利用形态学边缘检测的宽度可调节性来改善联合变换相关器的实际识别效果,实验表明,改进后的算法使相关器既有足够的光强,又有较高的鉴别率.
关键词 捕获\跟踪\瞄准(ATP) 光学跟踪 联合变换相关器 数学形态学
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星间光通信中跟踪控制技术及发展 被引量:4
13
作者 许东霞 李生民 +1 位作者 梁德胜 孙旭霞 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2012年第3期60-62,共3页
星间光通信具有巨大的潜在应用价值,国际上已实现高码率、小型化、轻量化和低功耗激光通信终端,其中光学ATP系统的设计是关键技术之一。对ATP系统的特点进行了讨论,介绍了ATP系统中的跟瞄过程,综述了国内外在星间光通信ATP跟踪系统中所... 星间光通信具有巨大的潜在应用价值,国际上已实现高码率、小型化、轻量化和低功耗激光通信终端,其中光学ATP系统的设计是关键技术之一。对ATP系统的特点进行了讨论,介绍了ATP系统中的跟瞄过程,综述了国内外在星间光通信ATP跟踪系统中所采用的控制算法,指出研究新的控制算法或新的PID参数整定方法,是提高ATP跟踪系统精度的发展方向。 展开更多
关键词 光通信 光学瞄准捕获跟踪 跟踪控制
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自由空间中卫星激光通信 被引量:4
14
作者 陈娅冰 赵尚弘 +2 位作者 朱蕊蘋 刘涛 庄茂录 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1173-1175,共3页
由于具有高速率、大容量、高保密性能的特点,自由空间激光通信成为空间通信中的一个重要发展方向。介绍了自由空间卫星激光通信系统的组成。在详细分析自由空间卫星激光通信系统工作原理的基础上,提出了发展自由空间卫星激光通信的几项... 由于具有高速率、大容量、高保密性能的特点,自由空间激光通信成为空间通信中的一个重要发展方向。介绍了自由空间卫星激光通信系统的组成。在详细分析自由空间卫星激光通信系统工作原理的基础上,提出了发展自由空间卫星激光通信的几项关键技术。最后介绍了国内外空间激光通信的研究现状及发展动态。 展开更多
关键词 自由空间光通信 卫星间链路 高速精确跟瞄技术
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空间光通信ATP系统的研究 被引量:6
15
作者 曾华林 左昉 谢福增 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期93-95,共3页
自由空间光通信是以激光为载波,以大气为传输媒质的新型通信技术。捕获、跟踪、瞄准(ATP)子系统是自由空间光通信系统的关键技术之一。给出了空间光通信系统中ATP子系统的原理,对由共轴双检测法组成的ATP系统进行了研究,建立了共轴双检... 自由空间光通信是以激光为载波,以大气为传输媒质的新型通信技术。捕获、跟踪、瞄准(ATP)子系统是自由空间光通信系统的关键技术之一。给出了空间光通信系统中ATP子系统的原理,对由共轴双检测法组成的ATP系统进行了研究,建立了共轴双检测ATP试验系统。结果表明采用共轴双检测ATP系统能够提高系统精度和稳定性,跟踪精度比复合控制ATP系统有了明显提高。 展开更多
关键词 自由空间光通信(FSO) 共轴双检测 捕获瞄准跟踪(ATP)
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卫星光通信高速精确跟踪瞄准实现技术 被引量:3
16
作者 陶坤宇 王富 +1 位作者 周彦平 马晶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1707-1711,1745,共6页
为了实现卫星光通信高速精确的跟踪瞄准,利用模块化思想设计,设计了一套采用目前先进的DSP技术的嵌入式系统,实现卫星光通信精确跟踪瞄准中快速图像跟瞄控制.该系统以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713B为图像实时处理单元,利用复杂可编... 为了实现卫星光通信高速精确的跟踪瞄准,利用模块化思想设计,设计了一套采用目前先进的DSP技术的嵌入式系统,实现卫星光通信精确跟踪瞄准中快速图像跟瞄控制.该系统以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713B为图像实时处理单元,利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)和现场可编程门阵列(FPGA)分别对由图像传感器CCD采集的图像数据进行实时采集和显示.在该平台上,运用最大类间方差法求得最佳图像分割阈值,将图像分割后利用质心算法精确计算光斑形心坐标;根据目标的真实运动轨迹对光斑运动趋势进行估计,使系统工作于预测跟踪状态,保证了卫星光通信跟瞄控制的响应带宽要求.实验结果表明,当CCD的视阈为100×100时,系统图像处理速度可以达到625帧/s. 展开更多
关键词 卫星光通信 瞄准、捕获、跟踪 实时处理
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光斑缺碎情形下光学天线光轴对准实验研究 被引量:8
17
作者 柯熙政 李世艳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期127-135,共9页
针对同时存在方位偏移及俯仰误差的情况,提出了一种适用于捕获、对准与跟踪系统的光斑检测方法.分析了破碎光斑与高斯完整光斑的位置误差;解决了当光束存在漂移、入射光束与天线视轴不平行同时存在而四象限探测器无法分别探测的问题.最... 针对同时存在方位偏移及俯仰误差的情况,提出了一种适用于捕获、对准与跟踪系统的光斑检测方法.分析了破碎光斑与高斯完整光斑的位置误差;解决了当光束存在漂移、入射光束与天线视轴不平行同时存在而四象限探测器无法分别探测的问题.最后实验验证了本文方法的有效性,提高了检测的准确度. 展开更多
关键词 激光通信 捕获、对准、跟踪系统 阈值算法 光轴对准 光斑检测
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自由空间光通信ATP地面模拟系统研制 被引量:3
18
作者 熊金涛 张秉华 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期473-477,共5页
自由空间激光通信技术研究关键的步骤之一是通过其地面实验演示系统研究各项关键技术和整体优化技术,并验证它们的性能。文中描述了该地面实验演示系统的一个关键分系统—捕获、跟踪、瞄准(ATP)系统的设计、预期达到的性能和未来... 自由空间激光通信技术研究关键的步骤之一是通过其地面实验演示系统研究各项关键技术和整体优化技术,并验证它们的性能。文中描述了该地面实验演示系统的一个关键分系统—捕获、跟踪、瞄准(ATP)系统的设计、预期达到的性能和未来升级的设想。 展开更多
关键词 空间光通信 地面模拟系统 ATP
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船舶无线光通信技术 被引量:3
19
作者 杨乾远 徐林 +2 位作者 孙晖 安建欣 甘润 《光通信技术》 北大核心 2019年第8期25-27,共3页
针对目前船舶无线电通信易受干扰的情况,提出采用无线光通信(FSO)手段,并针对船舶使用环境设计了FSO系统,提出了详细的设计方案.通过船舶实际使用环境的搭载试验,验证了船舶FSO系统的瞄准、捕获、跟踪(APT)和通信性能.试验结果表明:FSO... 针对目前船舶无线电通信易受干扰的情况,提出采用无线光通信(FSO)手段,并针对船舶使用环境设计了FSO系统,提出了详细的设计方案.通过船舶实际使用环境的搭载试验,验证了船舶FSO系统的瞄准、捕获、跟踪(APT)和通信性能.试验结果表明:FSO系统可实现最远28 km的通信,扫描捕获时间在5 s以内. 展开更多
关键词 船舶无线光通信 瞄准捕获跟踪 伺服稳定
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库德式激光通信终端粗跟踪技术 被引量:3
20
作者 白杨杨 陈力兵 +2 位作者 孟立新 张乐仪 张立中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1931-1939,共9页
在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的... 在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的控制算法,搭建实验测试系统验证了该算法在瞄准、捕获和跟踪过程中的性能。结果表明:利用实测数据对测角模型进行静态验证时,计算精度的均方根误差优于9μrad;加入角速度0.1°/s、幅值0.1°的正弦扰动信号进行跟踪测试时,实测动态跟踪误差的标准差优于21μrad(1σ),满足激光通信对于粗跟踪单元50μrad(1σ)跟踪精度的需求。 展开更多
关键词 激光通信终端 库德光路 电荷耦合器 测角模型 瞄准、捕获和跟踪
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