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ACTIVE CONTROL OF A FLEXIBLE CANTILEVER PLATE WITH MULTIPLE TIME DELAYS 被引量:1
1
作者 Longxiang Chen Ji Pan Guoping Cai 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2008年第3期257-266,共10页
Active control of a flexible cantilever plate with multiple time delays is investigated using the discrete optimal control method. A controller with multiple time delays is presented. In this controller, time delay ef... Active control of a flexible cantilever plate with multiple time delays is investigated using the discrete optimal control method. A controller with multiple time delays is presented. In this controller, time delay effect is incorporated in the mathematical model of the dynamic system throughout the control design and no approximations and assumptions are made in the controller derivation, so the system stability is easily guaranteed. Furthermore, this controller is available for both small time delays and large time delays. The feasibility and efficiency of the proposed controller are verified through numerical simulations in the end of this paper. 展开更多
关键词 flexible cantilever plate multiple time delays discrete optima l control
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起亚OPTIMA自动灯光控制系统技术剖析
2
作者 解太林 《汽车实用技术》 2011年第9期26-28,共3页
本文针对东风悦达·起亚新远舰轿车的自动灯光控制系统进行剖析,依此叙述了该系统的参数、输入输出图、各端子功能、自动灯光工作及工作条件、自动灯光电路图、工作电路说明。
关键词 远舰 自动灯光控制 端子功能 自动灯光电路图
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液态轴承球馆在GE Optima系列CT中的应用及维护
3
作者 彭学虎 《智慧健康》 2021年第25期172-178,共7页
本文介绍了液态轴承的基本结构,并结合GE Optima系列CT对液态轴承球馆的程序管理,工作原理,程序控制及运行保护进行深入分析,结合该设备临床使用过程中出现的典型故障提出检修办法及实际案例,帮助使用人员在日常使用,维护保养中的注意... 本文介绍了液态轴承的基本结构,并结合GE Optima系列CT对液态轴承球馆的程序管理,工作原理,程序控制及运行保护进行深入分析,结合该设备临床使用过程中出现的典型故障提出检修办法及实际案例,帮助使用人员在日常使用,维护保养中的注意事项及重点,减少人为或意外状况对球馆的损害,提高其使用效率和经济效益。 展开更多
关键词 液态轴承球馆 GE optima 程序管理 运行保护 程序控制 故障处理
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基于OD预测信息的高速公路优化控制系统设计与仿真 被引量:3
4
作者 江竹 李树彬 黄永宣 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第1期55-60,共6页
根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统.控制结构分为三层:网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝... 根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统.控制结构分为三层:网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝道建立协调约束;局部反馈控制层根据实测的交通条件及全局最优控制层的寻优结果决定匝道调节率.仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,协调了各个匝道之间的利益,实现了高速路网整体性能的优化. 展开更多
关键词 高速公路 OD矩阵预测 分层递阶优化控制 全局最优控制 局部反馈控制
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660MW超临界火电机组建模与一次调频 被引量:4
5
作者 单英雷 陈洪刚 +1 位作者 鲁叶茂 刘冰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期97-103,110,共8页
为了反映、评估、改善当前国内超临界单元机组参与电网一次调频的能力,根据集总参数法建立了超临界火电机组不同工况下的数学模型。利用Simulink软件进行了随机频率偏差扰动下稳定工况以及变工况时机组参与电网一次调频能力的仿真实验,... 为了反映、评估、改善当前国内超临界单元机组参与电网一次调频的能力,根据集总参数法建立了超临界火电机组不同工况下的数学模型。利用Simulink软件进行了随机频率偏差扰动下稳定工况以及变工况时机组参与电网一次调频能力的仿真实验,结果表明了模型的合理性及有效性,为优化改善超临界机组参与电网一次调频能力提供了平台,为实现负荷频率最优控制打下基础。 展开更多
关键词 超临界机组 一次调频 数学模型 动态仿真 优化控制
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电站锅炉燃烧优化控制技术综述 被引量:40
6
作者 孔亮 张毅 +1 位作者 丁艳军 吴占松 《电力设备》 2006年第2期19-22,共4页
电站锅炉燃烧优化控制技术能在不进行锅炉设备改造的前提下,利用锅炉运行数据和集散控制系统(DCS),通过一系列先进建模、优化和控制技术的应用,提高锅炉运行效率,降低NOx排放。由于这种技术投资少,能够充分挖掘机组运行的节能潜力,使机... 电站锅炉燃烧优化控制技术能在不进行锅炉设备改造的前提下,利用锅炉运行数据和集散控制系统(DCS),通过一系列先进建模、优化和控制技术的应用,提高锅炉运行效率,降低NOx排放。由于这种技术投资少,能够充分挖掘机组运行的节能潜力,使机组始终处于最佳的运行工况,因而受到电站用户的广泛关注,并代表了下一代热工自动化发展的方向。文章就这一新技术在国内外的研究和应用情况做了阐述,简要说明了其实现原理和应用情况,并介绍了作者所在课题组在这方面所进行的一些研究和实践工作。最后对这一技术应用时遇到的困难进行了总结。 展开更多
关键词 燃烧优化 神经网络 预测控制 在线监测 均衡燃烧
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电控汽油发动机起动不良故障诊断分析 被引量:1
7
作者 许崇霞 冯德军 《汽车电器》 2010年第4期48-50,共3页
以起亚OPTIMA2.7L电控发动机起动不良故障为例,运用专业知识并查阅资料,根据多年对该款车型诊断工作经验,结合实际教学过程总结,对该系列发动机起动不良故障及诊断进行系统分析。
关键词 起亚optima 2.7L电控发动机 起动不良 故障诊断
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一类非线性系统的广义预测控制
8
作者 王立红 杨汇军 郑海英 《锦州师范学院学报(自然科学版)》 2002年第4期60-61,共2页
对一类非线性系统的广义预测控制进行了研究。采用动态寻优的方法减小线性化过程中被舍弃的非线性项引起的误差,仿真结果表明了算法的有效性。
关键词 非线性系统 广义预测控制 动态寻优 预测模型 预测输出 最优控制
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基于敏感度探测的南京奥体中心控制网三类优化设计
9
作者 王维 高俊强 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期53-56,共4页
三类优化主要是对控制网进行优化设计,在精度及可靠性允许的范围内删除一定数量的观测值来减少外业观测。结合已有的精度敏感度与可靠性敏感度提出综合敏感度的概念,探讨了三类优化的另一种方法,即应用敏感度探测最佳优化位置,最后通过... 三类优化主要是对控制网进行优化设计,在精度及可靠性允许的范围内删除一定数量的观测值来减少外业观测。结合已有的精度敏感度与可靠性敏感度提出综合敏感度的概念,探讨了三类优化的另一种方法,即应用敏感度探测最佳优化位置,最后通过南京奥体中心控制网观测数据计算比较三种方案,结果表明:采用可靠性敏感度优化控制网要比精度敏感度优化后的点位精度稍好;综合敏感度方案可达到与精度敏感度、可靠性敏感度方案相同优化效果。 展开更多
关键词 控制网 三类优化 敏感度 可靠性
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锅炉主蒸汽温度控制系统二次优化控制研究 被引量:1
10
作者 徐亚健 杨益群 周美刚 《计算机测量与控制》 2015年第6期1997-2000,共4页
锅炉主蒸汽温度关系到电厂的安全性和经济性,而主蒸汽温度控制具有大滞后、大惯性、扰动因素多的特点,常用的串级控制很难保证控制精度和稳定性;针对这类被控对象,进行了常规控制系统的分析,提出运用二次优化原理进行控制系统设计,并在... 锅炉主蒸汽温度关系到电厂的安全性和经济性,而主蒸汽温度控制具有大滞后、大惯性、扰动因素多的特点,常用的串级控制很难保证控制精度和稳定性;针对这类被控对象,进行了常规控制系统的分析,提出运用二次优化原理进行控制系统设计,并在控制系统中引入预估模型实现二次优化控制,最后增加非线性均方根放大器环节对优化控制系统再优化;以电厂锅炉主蒸汽温度控制系统为例,对二次优化控制进行了仿真研究,并与传统PID控制进行比较;结果表明,该方法显著提高了控制系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性,实现了无超调量、无稳态误差的控制精度。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 ITAE最优控制 二次优化控制 均方根放大器
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状态空间形式下的H_∞优化控制问题(二)
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作者 刘频 王正志 张良起 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期129-134,共6页
本文给出了控制系统的H_∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。该方法从普通控制系统出发,给出了一般非方2-块问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间上进行的,因而便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
关键词 状态空间 最优控制 优化控制
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基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法 被引量:7
12
作者 海星朔 徐炳辉 +1 位作者 任羿 崔京京 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期20-24,31,共6页
提出一种基于演化博弈理论的鸽群优化算法(EGTPIO),用来自动调节自抗扰控制器(ADRC)的参数.这种新的组合控制方法可以作为执行机构用来提高可变形地面移动机器人(DGMR)的性能.EGTPIO不但保持了鸽群优化(PIO)的优点,而且通过演化博弈过... 提出一种基于演化博弈理论的鸽群优化算法(EGTPIO),用来自动调节自抗扰控制器(ADRC)的参数.这种新的组合控制方法可以作为执行机构用来提高可变形地面移动机器人(DGMR)的性能.EGTPIO不但保持了鸽群优化(PIO)的优点,而且通过演化博弈过程确定地图和指南针算子与地标算子的执行权重,有效降低局部最优概率,提升ADRC控制器的快速性和稳定性.仿真结果表明:EGTPIO在最优解数量、质量和收敛速度方面的优越性使ADRC快速达到稳态,提高DGMR的机动性能. 展开更多
关键词 可变形地面移动机器人 自抗扰控制 局部最优 演化博弈 鸽群优化
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燃气锅炉的智能与优化控制 被引量:4
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作者 孟红 朱国振 +4 位作者 石泉 张涛 刘明 李维光 张平 《煤气与热力》 2003年第8期466-469,共4页
通过对燃气锅炉供热对象传热过程的机理分析,建立了燃气锅炉热负荷预测用数学模型;预测的热负荷配以数据采集和控制系统,用于燃气锅炉的控制,节约能源显著;热负荷预测模型也可用于其他热源装置的控制过程。
关键词 燃气锅炉 燃气负荷 数学模型 数据采集 控制系统
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基于DMOM算法的航空发动机性能寻优控制 被引量:7
14
作者 王元 李秋红 黄向华 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期948-954,共7页
提出一种分散迁移优化算法(DMOM),可实现多峰值优化问题的全局最优解搜索.该算法通过随机选择参考粒子,不断迁移搜索自身所处区域峰值点,再通过分散操作排除局部最优点,重新生成新个体,可快速搜索到全局最优区域.将DMOM应用于航空发动... 提出一种分散迁移优化算法(DMOM),可实现多峰值优化问题的全局最优解搜索.该算法通过随机选择参考粒子,不断迁移搜索自身所处区域峰值点,再通过分散操作排除局部最优点,重新生成新个体,可快速搜索到全局最优区域.将DMOM应用于航空发动机性能寻优控制仿真,结果表明:在最小油耗和最低涡轮温度模式下,DMOM的寻优速度相比遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)提高了2倍以上;同时DMOM的优化精度相比自组织迁移算法(SOMA)提高了60%以上,相比可行性序列二次规划(FSQP)算法提高了20%以上.验证了DMOM相比其他优化算法有更强的跳出局部最优的能力,在航空发动机最小油耗和最低涡轮温度这类多峰值寻优问题中具有明显的优势. 展开更多
关键词 航空发动机 性能寻优控制 分散迁移优化算法 最小油耗寻优控制 全局最优解
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