基于无人机技术的低空海洋溢油监测巡航路径

近年来,随着海上运输业和石油加工业的不断发展,溢油事故逐渐增多。因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡具有重要的经济和社会现实意义。无人机以其部署快、成本低的特点成为海洋溢油低空监测的理想载体。提出将无人机技术应用于中国海域的低空溢油监测,对无人机海上监测航迹进行规划;以无人机飞行总航程及降落次数为变量、成本最低为目标函数,建立无人机海洋溢油监测最优巡航线路模型;利用模拟退火算法求解出较优路径,为无人机溢油监测的路径规划提供决策支持。最后,以环渤海湾多个采油点为实例进行路径选择,为我国低空海洋溢油监测系统的建立提供参考。

海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划

针对海上溢油监视监测能力薄弱问题,提出一种海事辖区无人机溢油监测巡航优化模型与算法。基于海上溢油巡航安全高效、绿色环保和快速反应要求,考虑溢油监测点全部遍历和无人机最大航程等约束条件,以无人机监测巡航路径最短为目标函数建立海上无人机溢油监测巡航优化(MUOSMCO)模型。在传统蚁群算法的基础上,基于精英策略的局部信息素更新改进蚁群算法对MUOSMCO模型求解。仿真表明,所提模型和算法能够快速求出无人机最优溢油监测巡航路径,且溢油监测巡航服务质量和效率也得到了有效提升。研究成果为我国研制海上溢油监测系统提供理论参考。