期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
7
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法
被引量:
8
1
作者
李洋
张靖
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期353-357,共5页
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹...
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹对当前航迹的作用影响,进而达到有效且准确地判断多目标航迹合并和分叉情况.最后仿真结果给出了两个传感器和两个目标形成的航迹关联,本文所提自适应关联方法和传统关联方法的关联比较,证明了本文所提方法的有效性,特别是在航迹合并和分叉情况下同样有效.
展开更多
关键词
最优次模式分配
航迹融合
航迹合并
航迹分叉
下载PDF
职称材料
多目标跟踪性能评估方法综述
被引量:
15
2
作者
井沛良
徐世友
+1 位作者
李贤
陈曾平
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2127-2132,共6页
客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评估方法进行分类,阐述其基本原理及优缺点,并对其...
客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评估方法进行分类,阐述其基本原理及优缺点,并对其发展趋势进行展望。
展开更多
关键词
多目标跟踪
性能评估
评价指标
最优次模式分配距离
下载PDF
职称材料
基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准
被引量:
7
3
作者
单甘霖
张凯
吉兵
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期2341-2347,共7页
为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准。在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入...
为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准。在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入新度量标准的最优子模式分配距离中。新度量标准有效融合目标跟踪算法的跟踪精度、集合势误差和计算量指标,反映了跟踪算法的全面性能。单目标和多目标环境下的仿真实验结果验证了该标准的正确性和有效性。
展开更多
关键词
目标跟踪
最优子模式分配
性能评估
计算量
下载PDF
职称材料
基于集合距离的信息优势度量方法
被引量:
7
4
作者
房坚
王钺
袁坚
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期114-119,共6页
当前信息优势度量研究混淆了信息优势及其效能等概念,度量指标缺乏严格数学基础,存在操作性不强、解释力不足、适用范围有限等缺点。针对上述问题,提出了一种基于集合距离的信息优势度量方法,通过引入感知信息集合与客观信息集合的距离...
当前信息优势度量研究混淆了信息优势及其效能等概念,度量指标缺乏严格数学基础,存在操作性不强、解释力不足、适用范围有限等缺点。针对上述问题,提出了一种基于集合距离的信息优势度量方法,通过引入感知信息集合与客观信息集合的距离度量,重新定义信息质量、信息优势等重要概念。详细讨论了最优子模式分配等几种常用集合距离的选取,并利用基于Agent的同质化协同模型对最优子模式分配距离下的信息质量进行了初步验证。结果表明,该方法具备可操作性,可更好反映信息优势局部和动态特性,且在部分条件下可退化为传统方法,灵活性和兼容性更强。
展开更多
关键词
信息优势
集合距离
度量
最优子模式分配
AGENT
下载PDF
职称材料
基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素
被引量:
6
5
作者
赵一倩
朱红鹏
+1 位作者
孙璐
柳超
《太赫兹科学与电子信息学报》
2017年第3期382-387,共6页
基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标...
基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。
展开更多
关键词
高斯混合概率假设密度滤波器
检测概率
存活概率
杂波密度
最优子模式分配距离
下载PDF
职称材料
考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法
被引量:
2
6
作者
王碧垚
王永齐
顾鹏
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期58-63,共6页
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组...
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。
展开更多
关键词
多目标跟踪
性能评估
最优子模式分配距离
形状差异
下载PDF
职称材料
基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法
被引量:
4
7
作者
陆遥
李东生
高杨
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期211-222,共12页
在无人机(UAV)自主作战与智能决策的过程中,无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节,而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势,采用的欧式距离等方法对数据敏感,不符合作战态势特性,且处理效率低...
在无人机(UAV)自主作战与智能决策的过程中,无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节,而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势,采用的欧式距离等方法对数据敏感,不符合作战态势特性,且处理效率低下,针对该问题,提出基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法。该方法首先选取UAV作战态势要素并以时间序列形式表征数据;然后,使用经验模态分解方法提取历史态势与新态势的序列趋势以度量序列趋势的相似性;最后,对趋势相似的每条态势序列进行自组织映射聚类,得到若干聚类中心构成集合,利用最优子模式分配距离度量集合间的距离,提取集合距离较小的部分获得与新态势相似的历史经验态势。通过公用数据集的分类效果比对实验以及作战仿真态势的相似性度量实验,表明该方法能够有效度量两序列之间的相似性程度,度量效果好,分类实验中分类精度较传统方法最高提高18%,且方法简便,具有一定的实用价值。
展开更多
关键词
态势序列
相似性
经验模态分解
自组织映射
最优子模式分配距离
原文传递
题名
基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法
被引量:
8
1
作者
李洋
张靖
机构
中国电子科学研究院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期353-357,共5页
基金
总装预研项目(No.102060302)
文摘
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹对当前航迹的作用影响,进而达到有效且准确地判断多目标航迹合并和分叉情况.最后仿真结果给出了两个传感器和两个目标形成的航迹关联,本文所提自适应关联方法和传统关联方法的关联比较,证明了本文所提方法的有效性,特别是在航迹合并和分叉情况下同样有效.
关键词
最优次模式分配
航迹融合
航迹合并
航迹分叉
Keywords
ospa
(
optimal
sub-pattern
assignment
)
track fusion
track combination
track divergence
分类号
V243.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
多目标跟踪性能评估方法综述
被引量:
15
2
作者
井沛良
徐世友
李贤
陈曾平
机构
国防科技大学自动目标识别重点实验室
中南大学信息科学与工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2127-2132,共6页
文摘
客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评估方法进行分类,阐述其基本原理及优缺点,并对其发展趋势进行展望。
关键词
多目标跟踪
性能评估
评价指标
最优次模式分配距离
Keywords
multiple target tracking
performance evaluation
evaluation quotas
optimal subpattern assignment (ospa)
distance
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准
被引量:
7
3
作者
单甘霖
张凯
吉兵
机构
军械工程学院电子与光学工程系
军械工程学院信息工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期2341-2347,共7页
基金
国家防预基金(513270203)资助项目
文摘
为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准。在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入新度量标准的最优子模式分配距离中。新度量标准有效融合目标跟踪算法的跟踪精度、集合势误差和计算量指标,反映了跟踪算法的全面性能。单目标和多目标环境下的仿真实验结果验证了该标准的正确性和有效性。
关键词
目标跟踪
最优子模式分配
性能评估
计算量
Keywords
target tracking
optimal
subpattern
assignment
performance evaluation
calculation amount
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
基于集合距离的信息优势度量方法
被引量:
7
4
作者
房坚
王钺
袁坚
机构
清华大学电子工程系
中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期114-119,共6页
文摘
当前信息优势度量研究混淆了信息优势及其效能等概念,度量指标缺乏严格数学基础,存在操作性不强、解释力不足、适用范围有限等缺点。针对上述问题,提出了一种基于集合距离的信息优势度量方法,通过引入感知信息集合与客观信息集合的距离度量,重新定义信息质量、信息优势等重要概念。详细讨论了最优子模式分配等几种常用集合距离的选取,并利用基于Agent的同质化协同模型对最优子模式分配距离下的信息质量进行了初步验证。结果表明,该方法具备可操作性,可更好反映信息优势局部和动态特性,且在部分条件下可退化为传统方法,灵活性和兼容性更强。
关键词
信息优势
集合距离
度量
最优子模式分配
AGENT
Keywords
information superiority
set distance
measurement
optimal subpattern assignment (ospa)
Agent
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素
被引量:
6
5
作者
赵一倩
朱红鹏
孙璐
柳超
机构
海军航空装备计量监修中心
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2017年第3期382-387,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61501487
61471382
+5 种基金
61401495
61201445
61179017)
山东省自然科学基金资助项目(2015ZRA06052)
飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
文摘
基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。
关键词
高斯混合概率假设密度滤波器
检测概率
存活概率
杂波密度
最优子模式分配距离
Keywords
Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density(GM-PHD)
detection probability
survival probability
clutter density
optimal
subpattern
assignment
(
ospa
)distance
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法
被引量:
2
6
作者
王碧垚
王永齐
顾鹏
机构
中国电子科技集团公司第二十九研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期58-63,共6页
文摘
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。
关键词
多目标跟踪
性能评估
最优子模式分配距离
形状差异
Keywords
multi-target tracking
performance evaluation
optimal
sub-pattern
assignment
(
ospa
)distance
shape difference
分类号
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法
被引量:
4
7
作者
陆遥
李东生
高杨
机构
国防科技大学电子对抗学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期211-222,共12页
基金
国家科技创新特区基金(17-163-11-ZT-004-014-02)~~
文摘
在无人机(UAV)自主作战与智能决策的过程中,无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节,而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势,采用的欧式距离等方法对数据敏感,不符合作战态势特性,且处理效率低下,针对该问题,提出基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法。该方法首先选取UAV作战态势要素并以时间序列形式表征数据;然后,使用经验模态分解方法提取历史态势与新态势的序列趋势以度量序列趋势的相似性;最后,对趋势相似的每条态势序列进行自组织映射聚类,得到若干聚类中心构成集合,利用最优子模式分配距离度量集合间的距离,提取集合距离较小的部分获得与新态势相似的历史经验态势。通过公用数据集的分类效果比对实验以及作战仿真态势的相似性度量实验,表明该方法能够有效度量两序列之间的相似性程度,度量效果好,分类实验中分类精度较传统方法最高提高18%,且方法简便,具有一定的实用价值。
关键词
态势序列
相似性
经验模态分解
自组织映射
最优子模式分配距离
Keywords
situation sequence
similarity
empirical mode decomposition
self-organization map
optimal
subpattern
assignment
分类号
V247.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法
李洋
张靖
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
2
多目标跟踪性能评估方法综述
井沛良
徐世友
李贤
陈曾平
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
15
下载PDF
职称材料
3
基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准
单甘霖
张凯
吉兵
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
下载PDF
职称材料
4
基于集合距离的信息优势度量方法
房坚
王钺
袁坚
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
5
基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素
赵一倩
朱红鹏
孙璐
柳超
《太赫兹科学与电子信息学报》
2017
6
下载PDF
职称材料
6
考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法
王碧垚
王永齐
顾鹏
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
7
基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法
陆遥
李东生
高杨
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部