基于跳点搜索算法的网格地图寻路

等价网格环境下的寻路问题普遍存在于机器人、电子游戏等应用领域.其中,最先进的技术都被分层寻路算法所主导,这些算法速度快且内存开销较小,但通常返回的路径都是次优的.本文提出了一个新颖的、特定于网格的搜索策略,该策略速度快、最优且无需内存开销,其算法可以描述为一个宏算符,该宏算符识别和有选择地扩展网格地图上的仅仅某些节点,我们称之为跳点,连接两个跳点的路径上的中间节点将不再被扩展.我们将证明该方法计算出的解总是优解的;然后,进行了深入的实证分析,并将我们的方法与其他文献上的相关工作做对比.我们发现利用跳点进行搜索能将A*算法的速度提高一个数量级甚至更多;同时,我们报告了跳点搜索相对于当前最先进的技术而言有明显的改进.

基于微粒群的数控加工路径优化方法研究

在飞机结构件数控加工过程中,如何减少空程,实现数控加工路径的优化是数控编程急需解决的关键问题,直接影响数控加工效率。文章针对飞机结构件数控加工路径优化方法进行研究,提出一种改进的微粒群优化方法,并利用所提方法实现转角加工路径的优化,代替了人工随机确定转角加工路径的方法。文章最后利用所提方法对典型飞机结构件转角加工路径进行优化,仿真结果表明,针对数控加工路径优化问题,所提方法远远优于传统微粒群方法。

面向多级智能闸口的集装箱协同作业综合管理系统

设计多级闸口协同作业调配工艺模式及其集装箱港口协同作业综合管理系统,开发前置闸口自助设备、集装箱业务预约自助设备、自动化轨道吊、多级闸口无线传输、手机3G终端、集装箱箱型识别与验残等智能作业装备及其系统,并提出基于物联网的集装箱协同作业体系架构,形成系统接口中间件、集卡自动诱导、轨道吊智能作业、一体化管控等集装箱码头智能作业的关键技术,实现信息技术、智能技术与港口作业的深度融合与集成,有效提高港内作业效率,降低港内外交通拥堵。

基于虚拟引力势场的水声传感器网络路由算法研究

针对水声无线传感器网络的高时延、数据传输不可靠甚至传输中断这一问题,提出一种基于虚拟引力势场的路由选择算法RAGPF。RAGPF算法根据节点的剩余能量大小、历史传输成功率来建立势场模型,进而确定一条最优路径;数据流会被平均场强值最大的路径所吸引传输,最终流向sink节点。仿真结果表明,在平均端到端时延与网络数据包投递率方面,与APF算法、Epidemic算法相比较,RAGPF算法能够更好地提高路由效率,延时相对减小,数据可以被高效、快速地转发。

浅析创新型人力资源管理专业人才培养模式

社会经济快速发展背景下,各类企业均认识到人才、技术是决定企业竞争实力的主要因素。从当前各行业领域人才培养实际看,仍存在较多不足之处,以创新型人力资源管理专业人才培养为例,无论从培养模式或师资力量方面均难以满足人才培养需求,要求采取有效的优化策略。

产学研协同创新风险分担机制研究——基于贝叶斯网络法

产学研协同创新风险分担机制设计与运行绩效的优劣,决定着产学研协同创新项目的成败和协同创新活动能否持续推进。从风险分担机制形成机理和风险分担模式分析入手,借助贝叶斯网络法,比较分析基于实践案例的不同模式风险分担机制的风险控制绩效和存在的问题,提出完善科技服务和知识产权市场管理、推进风险分担机制市场化、引入风险投资、加强公共服务平台建设、创新政府财政支持体制和风险管理理念,是产学研协同创新风险分担机制的优化路径。