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Optimal Tracking Control for a Class of Unknown Discrete-time Systems with Actuator Saturation via Data-based ADP Algorithm 被引量:4
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作者 SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1413-1420,共8页
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍... 为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍 M 网络,稳定的控制的明确的公式被完成。以便消除致动器浸透的效果, nonquadratic 表演功能被介绍,然后一个反复的自动数据处理算法被建立与集中分析完成最佳的追踪控制解决方案。为实现最佳的控制方法,神经网络被用来建立 data-based 标识符,计算性能索引功能,近似最佳的控制政策并且分别地解决稳定的控制。模拟例子被提供验证介绍最佳的追踪的控制计划的有效性。 展开更多
关键词 最优跟踪控制 离散时间系统 饱和执行器 DP算法 控制方案 神经网络 性能指标 系统动力学
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Multi-objective planning model for simultaneous reconfiguration of power distribution network and allocation of renewable energy resources and capacitors with considering uncertainties 被引量:8
2
作者 Sajad Najafi Ravadanegh Mohammad Reza Jannati Oskuee Masoumeh Karimi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1837-1849,共13页
This research develops a comprehensive method to solve a combinatorial problem consisting of distribution system reconfiguration, capacitor allocation, and renewable energy resources sizing and siting simultaneously a... This research develops a comprehensive method to solve a combinatorial problem consisting of distribution system reconfiguration, capacitor allocation, and renewable energy resources sizing and siting simultaneously and to improve power system's accountability and system performance parameters. Due to finding solution which is closer to realistic characteristics, load forecasting, market price errors and the uncertainties related to the variable output power of wind based DG units are put in consideration. This work employs NSGA-II accompanied by the fuzzy set theory to solve the aforementioned multi-objective problem. The proposed scheme finally leads to a solution with a minimum voltage deviation, a maximum voltage stability, lower amount of pollutant and lower cost. The cost includes the installation costs of new equipment, reconfiguration costs, power loss cost, reliability cost, cost of energy purchased from power market, upgrade costs of lines and operation and maintenance costs of DGs. Therefore, the proposed methodology improves power quality, reliability and security in lower costs besides its preserve, with the operational indices of power distribution networks in acceptable level. To validate the proposed methodology's usefulness, it was applied on the IEEE 33-bus distribution system then the outcomes were compared with initial configuration. 展开更多
关键词 可再生能源资源 系统重构 不确定性 多目标规划模型 配电网 电容器 配置 网同步
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INTELLIGENT RESOLUTION OF COOPERATIVE CONFLICT
3
作者 李林森 于海勋 +1 位作者 罗继勋 佟明安 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期24-28,共6页
First, the concept of cooperative conflict is presented, and the characteristic of cooperative air combat is researched. Then, four methods of conflict resolution are designed by way of the first order predicate logic... First, the concept of cooperative conflict is presented, and the characteristic of cooperative air combat is researched. Then, four methods of conflict resolution are designed by way of the first order predicate logic, i.e., link-up, coordination, accommodation and integration, and corresponding examples are given. A 2 vs 2 air combat simulation was carried out; after conflict resolution, the loss ratio is dropped to 0.54 from the original 1.32, so the enhancement of effectiveness is notable. The present research findings are that the wide conflicts discover the essence of multi-fighter cooperation, i.e., to as fully as possible enhance the effectiveness of each fighter to attain global optimization, and that the possibility of conflict resolution shows the application prospect. The proposed method in this paper is a helpful try to the application of the Fifth Generation Computer in the new generation of C3I system. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Artificial intelligence Computer simulation Flight dynamics Knowledge based systems Logic programming optimization
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大口径火炮弹协调器机构可靠性优化设计研究
4
作者 闫利军 李广岐 +3 位作者 刘勤 高景洲 宋华斌 骆小平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期877-885,共9页
为提高弹协调器的交弹效率,同时保障协调交弹动作具有高可靠度,开展某弹协调器机构的可靠性优化设计。考虑主要几何尺寸、制造误差、重要构件弹性变形等影响因素,建立某弹协调器的参数化刚柔耦合动力学模型,通过参数化动力学分析,复现... 为提高弹协调器的交弹效率,同时保障协调交弹动作具有高可靠度,开展某弹协调器机构的可靠性优化设计。考虑主要几何尺寸、制造误差、重要构件弹性变形等影响因素,建立某弹协调器的参数化刚柔耦合动力学模型,通过参数化动力学分析,复现协调器的协调交弹动作失效,并建立相对应的功能函数及协调器可靠性优化设计模型。针对协调器可靠性优化模型,为提高优化设计的效率和精度,构建新的Kriging模型自适应更新策略,并与序列二次规划(SQP)方法、功能函数度量法(PMA)/可靠度指标法(RIA)结合,提出协调器机构可靠性优化设计方法。研究结果表明,在协调交弹可靠度满足要求的情况下大幅提高了某协调器的协调效率,也验证了所提方法的有效性和工程价值。 展开更多
关键词 弹协调器 可靠性优化设计 KRIGING模型 序列二次规划
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VLIW DSP体系结构及其性能优化的软件方法 被引量:6
5
作者 章立生 韩承德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第5期25-27,31,共4页
影响DSP系统性能的因素主要有DSP处理器的体系结构、存储器系统、外设接口等硬件技术和程序优化等软件技术,其中软件的优化设计在DSP性能优化中起着越来越重要的作用。文章简要介绍了常见DSP系统的体系结构和存储器组织方法,并通过实... 影响DSP系统性能的因素主要有DSP处理器的体系结构、存储器系统、外设接口等硬件技术和程序优化等软件技术,其中软件的优化设计在DSP性能优化中起着越来越重要的作用。文章简要介绍了常见DSP系统的体系结构和存储器组织方法,并通过实例说明了对VLIW DSP系统进行软件优化的几种技术。 展开更多
关键词 dsp 体系结构 软件流水 VLIW 数字信号处理器 性能优化 软件方法
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DSP实时图像处理软件优化方法研究 被引量:7
6
作者 雷涛 周进 吴钦章 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期177-180,共4页
为提高高速图像处理系统中数字信号处理器(DSP)软件的实时性,分别提出面向算法与代码2个层次的优化方法。算法级优化通过重新设计算法的实现流程,充分利用处理器资源,完成算法到处理器上的高效映射;代码级优化使用汇编语言,对固定算法... 为提高高速图像处理系统中数字信号处理器(DSP)软件的实时性,分别提出面向算法与代码2个层次的优化方法。算法级优化通过重新设计算法的实现流程,充分利用处理器资源,完成算法到处理器上的高效映射;代码级优化使用汇编语言,对固定算法的代码进行优化,使循环核形成高效的软件流水,达到实时性能要求。实验结果表明,2种优化方法均能提高DSP软件中关键模块的处理速度。 展开更多
关键词 实时图像处理 算法级优化 代码级优化 数字信号处理器 软件流水 循环核
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以编译为导向的Matrix-DSP程序分析与优化 被引量:2
7
作者 荀长庆 陈照云 +2 位作者 文梅 孙海燕 马奕民 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期1791-1800,共10页
数字信号处理器(DSP)在图像处理、自动化控制、信号处理等多个领域具有广泛应用。自主研发的Matrix DSP采用了典型的单指令多数据SIMD+超长指令字VLIW的向量化架构,因此面向该架构如何实现高效的向量化编程与优化是一项重要挑战。基于Ma... 数字信号处理器(DSP)在图像处理、自动化控制、信号处理等多个领域具有广泛应用。自主研发的Matrix DSP采用了典型的单指令多数据SIMD+超长指令字VLIW的向量化架构,因此面向该架构如何实现高效的向量化编程与优化是一项重要挑战。基于Matrix DSP的体系结构特点,以编译器性能为导向,对内核级代码常用的分析优化手段进行梳理和总结,并结合一个通用矩阵乘的例子进行展示,其执行性能可最高提升1个数量级。最后,从编译器优化和程序员高效编程的角度提出了一些后续的思考与讨论。 展开更多
关键词 Matrix dsp 向量化编程 程序优化 编译器
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基于DSP6678的KCF算法实现及优化系统设计 被引量:6
8
作者 杜文彬 毛征 +2 位作者 梅伟军 贾文洋 韩嘉隆 《国外电子测量技术》 2017年第7期62-67,共6页
核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D... 核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等。实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128。在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25ms/帧,符合实时性要求。 展开更多
关键词 KCF跟踪算法 程序优化 多核数字信号处理器 实时性跟踪
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实时DSP图像处理空间低通滤波模块优化 被引量:3
9
作者 雷涛 曹晓伟 吴钦章 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期116-120,共5页
针对实时图像处理系统中预处理核心模块空间低通滤波算法费时的问题,利用C6416(TMS320C6416)处理器的内部资源,提出了基于该处理器的空间低通滤波程序的设计方案。通过将滤波器进行分解、利用相邻窗口的相关性、浮点除法转化为定点乘法... 针对实时图像处理系统中预处理核心模块空间低通滤波算法费时的问题,利用C6416(TMS320C6416)处理器的内部资源,提出了基于该处理器的空间低通滤波程序的设计方案。通过将滤波器进行分解、利用相邻窗口的相关性、浮点除法转化为定点乘法运算等手段,充分复用了中间计算结果,减少了计算与存取数据的次数,发挥了C6416的指令级并行处理能力,解决了空间低通滤波模块耗时过长的难题。结果证明,对于256?256大小的处理区域,用时从优化前的6.0ms减少到优化后的0.8ms,大大缩短了处理时间。本文为DSP上的实时程序优化提供了重要的经验,给空间滤波类的模块优化提供了一种通用的方法。 展开更多
关键词 实时图像处理 程序优化 数字信号处理器 空间低通滤波
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基于DSP的自适应随机共振微弱信号检测方法 被引量:7
10
作者 焦尚彬 寇洁 张青 《国外电子测量技术》 2016年第3期32-36,共5页
随机共振是一种有效检测微弱信号的非线性方法,对它的研究和实现具有重要的工程应用价值。针对工业现场存在的背景噪声未知的高频微弱信号(不满足绝热近似理论条件)的随机共振检测问题,提出了基于参数补偿的自适应参数诱导随机共振方法... 随机共振是一种有效检测微弱信号的非线性方法,对它的研究和实现具有重要的工程应用价值。针对工业现场存在的背景噪声未知的高频微弱信号(不满足绝热近似理论条件)的随机共振检测问题,提出了基于参数补偿的自适应参数诱导随机共振方法,以系统输出信噪比作为适应度函数,将系统势垒与噪声强度大致相等时可产生最佳的随机共振效应作为知识,采用基于知识的粒子群优化算法来并行优化随机共振系统的参数。设计了基于DSP的自适应随机共振检测系统,实现了对信号的实时处理,并通过Modbus Rtu协议将检测结果实时显示在触摸屏上,从而实现微弱信号的检测。 展开更多
关键词 参数诱导随机共振 知识的粒子群算法 自适应参数优化 dsp
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用C语言进行DSP软件设计的优化方法 被引量:4
11
作者 任志考 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第B09期102-104,共3页
利用C语言进行DSP软件设计的优化方法,提高了系统的可视性和便捷性。
关键词 C语言 dsp 软件设计 优化方法 数据系统处理 算法 仿真
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基于DSP的图像压缩编码器程序优化 被引量:4
12
作者 曾峦 宋胜利 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期671-673,676,共4页
在遥感图像处理过程中,通常需要对大画幅数字图像进行实时压缩,以便能通过有限的通用信道传送到地面进行判读处理,使用普通的视频压缩技术很难满足实用要求,采用多DSP+FPGA构建实时压缩平台已经成为主要的研究方向;在开发DSP压缩平台的... 在遥感图像处理过程中,通常需要对大画幅数字图像进行实时压缩,以便能通过有限的通用信道传送到地面进行判读处理,使用普通的视频压缩技术很难满足实用要求,采用多DSP+FPGA构建实时压缩平台已经成为主要的研究方向;在开发DSP压缩平台的过程中,一般使用C语言编译器进行软件开发,所得到的代码实时性较差;分别采用项目级、算法级和指令级三级优化的方法,对小波变换、量化和编码等程序进行优化,提高了压缩算法的执行速度;实验结果表明,对于4096×3072的图像,使用经过优化的压缩编码器,图像压缩速度达到了每秒6帧,这种优化方法具有一定的通用性。 展开更多
关键词 图像压缩 dsp 程序优化
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DSP程序设计优化实验的研究 被引量:2
13
作者 周晓雁 张卫宁 《电气电子教学学报》 2013年第3期47-48,共2页
"DSP原理与应用"课程理论性强,实践环节要求高。DSP程序设计具有高速、高效和实时应用等特点。用汇编语言编写和优化程序,最大的问题就是软件设计与硬件的密不可分性。引导学生掌握DSP汇编语言程序设计的优化方法,是提高嵌入... "DSP原理与应用"课程理论性强,实践环节要求高。DSP程序设计具有高速、高效和实时应用等特点。用汇编语言编写和优化程序,最大的问题就是软件设计与硬件的密不可分性。引导学生掌握DSP汇编语言程序设计的优化方法,是提高嵌入式应用系统综合设计能力的重要步骤。本文以教学中的有关实验为例,就上述问题进行了研究和探讨。 展开更多
关键词 dsp 程序设计 优化
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基于TMS320C67xxDSP的软件开发及优化 被引量:3
14
作者 高学强 王玉晶 康锡章 《现代计算机》 2003年第11期22-25,共4页
本文介绍了TMS320C67xx的性能特点,给出了其程序开发流程,并详细讨论了常用的软件优化方法,这些方法有一定的工程应用价值。
关键词 软件开发 优化 TMS320C67xxdsp 指令集 程序移植
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DSP汇编程序优化方法的探讨 被引量:1
15
作者 张卫宁 栗华 《电气电子教学学报》 2009年第6期76-78,共3页
在DSP应用中,在大量实时性要求较高、数字信号处理算法复杂的应用场合,仍然需要采用汇编语言编程。怎样实现汇编程序优化,满足实时应用要求是DSP软件设计中的一个重要课题。本文以TMS320C54x处理器为例,探讨了如何发挥其多总线、流水线... 在DSP应用中,在大量实时性要求较高、数字信号处理算法复杂的应用场合,仍然需要采用汇编语言编程。怎样实现汇编程序优化,满足实时应用要求是DSP软件设计中的一个重要课题。本文以TMS320C54x处理器为例,探讨了如何发挥其多总线、流水线、循环重复机制和超标量操作等结构特点,对DSP的汇编程序进行优化。本文分析了一些基于TMS320C54x的汇编程序优化方法及相应的实验结果。在DSP的程序设计中,掌握和运用这些优化方法很有用处。 展开更多
关键词 dsp 汇编程序 优化
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基于DSP处理器的MP3解码器的优化 被引量:1
16
作者 吴全玉 杨燕翔 《信息技术》 2005年第8期36-37,68,共3页
音频格式MP3(第三层)是现在非常流行的一种数字音频压缩技术,适应于微小的移动设备,如MP3播放器和手机等。它们内置的解码器大多或者是基于DSP,或者是RISC处理器,虽然基于汇编语言的解码程序已经很成熟高效,但是不方便移植。文中提出的... 音频格式MP3(第三层)是现在非常流行的一种数字音频压缩技术,适应于微小的移动设备,如MP3播放器和手机等。它们内置的解码器大多或者是基于DSP,或者是RISC处理器,虽然基于汇编语言的解码程序已经很成熟高效,但是不方便移植。文中提出的优化解码程序是基于标准C语言的,只要添加不同类型的DSP头文件,就可以移植应用。已经成功解出MP3(44.1kHz,128kbps),并且满足国际音频组要求的限制精度。 展开更多
关键词 MP3解码器 dsp处理器 优化 C程序
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高性能DSP芯片TMS320C671X在调制解调器中的应用 被引量:1
17
作者 王巍 《北京工业职业技术学院学报》 2005年第2期9-12,20,共5页
介绍新一代高性能DSP芯片TMS320C671X的性能特点及其在软件编程时需要考虑的一些关键问题诸如程序优化、中断处理、程序引导及其在调制解调器中的应用。
关键词 dsp程序优化 中断 调制解调器
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一种核主元分析的人脸识别方法及其DSP实现
18
作者 刘嵩 谭建军 《电讯技术》 北大核心 2012年第8期1320-1323,共4页
针对核主元分析在人脸识别中的时间开销过大的不足,提出了一种核主元分析的DSP实现方法。介绍了核主元分析算法原理,给出了DSP平台的硬件框架和程序优化方案。在DSP硬件平台上的测试结果表明:系统运行稳定,与通用计算机平台相比,明显提... 针对核主元分析在人脸识别中的时间开销过大的不足,提出了一种核主元分析的DSP实现方法。介绍了核主元分析算法原理,给出了DSP平台的硬件框架和程序优化方案。在DSP硬件平台上的测试结果表明:系统运行稳定,与通用计算机平台相比,明显提高了识别速度,同时保证了人脸识别率,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 人脸识别 特征提取 核主元分析 优化程序 数字信号处理
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实时图像处理中基于DSP的MAD模块优化
19
作者 杨斯涵 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第13期181-185,共5页
针对高速图像处理系统中相关跟踪核心模块最小绝对差累加和算法(MAD)的实时性问题,利用TMS320C6416(C6416)处理器的内部并行结构,提出了基于该处理器的MAD算法设计方案。通过合理的内存数据存储安排、高效的程序流程设计以及人工优化循... 针对高速图像处理系统中相关跟踪核心模块最小绝对差累加和算法(MAD)的实时性问题,利用TMS320C6416(C6416)处理器的内部并行结构,提出了基于该处理器的MAD算法设计方案。通过合理的内存数据存储安排、高效的程序流程设计以及人工优化循环核等技术措施,充分发挥了C6416的并行处理能力,解决了MAD模块耗时过长的难题。实验结果证明,算法能适应模板与搜索区域大小可变的情况,对于64×64的模板与128×128的搜索区域计算耗时仅9ms,大大缩短了处理时间。 展开更多
关键词 实时图像处理 dsp程序优化 C6416处理器 最小绝对差累加和(MAD)
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DSPs实时视频处理中的Cache优化算法研究 被引量:2
20
作者 唐文佳 朱光喜 +1 位作者 王曜 刘瑜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第4期680-683,共4页
在采用并行超长指令字结构的DSP芯片中,CPU处理速度与片外数据存取速度不匹配的问题,导致了CPU处理延时,限制了DSP系统性能的提升.针对这一问题,根据Cache的结构提出一种适宜于在DSPCPU上进行视频数据处理的数据排列新算法,并且将其成... 在采用并行超长指令字结构的DSP芯片中,CPU处理速度与片外数据存取速度不匹配的问题,导致了CPU处理延时,限制了DSP系统性能的提升.针对这一问题,根据Cache的结构提出一种适宜于在DSPCPU上进行视频数据处理的数据排列新算法,并且将其成功地应用到基于TrimediaPNX1301的MPEG4程序优化工作中.系统编码结果表明,该方法有效地减少了Cachemiss及片外数据存取的时间开销,在同等条件下,采用本算法后系统编码性能提高2帧/秒(CIF格式)左右. 展开更多
关键词 CACHE优化 数据排列算法 MPEG-4视频编码器 dsps优化
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