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基于改进天鹰的三维室内多层结构定位算法
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作者 彭铎 罗贝 陈江旭 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期50-57,共8页
在面向一些大型商超、医院、教学楼等大规模室内多层结构定位中,针对多层WSN结构的非测距定位问题,提出一种基于改进天鹰的三维室内多层结构定位算法IAODV-HOP算法。首先,为节点划分3类通信半径以细化跳数,同时利用最小均方差和权重因... 在面向一些大型商超、医院、教学楼等大规模室内多层结构定位中,针对多层WSN结构的非测距定位问题,提出一种基于改进天鹰的三维室内多层结构定位算法IAODV-HOP算法。首先,为节点划分3类通信半径以细化跳数,同时利用最小均方差和权重因子修正节点的平均跳距。其次,用IAO算法对未知节点坐标进行寻优,通过佳点集策略对种群初始化,解决天鹰算法因初始种群随机分布而导致的种群的质量和多样性难以保证的问题,并且在局部搜索中加入黄金正弦的搜索策略完善种群的位置更新方式,增强了算法的局部搜索能力。通过仿真实验,本文所提算法IAODV-HOP相较于传统3D-DV-Hop、PSO-3DDV-Hop、N3-3DDV-Hop以及N3-ACO-3DDV-Hop算法,归一化平均定位误差分别下降70.33%、62.67%、64%、53.67%,表现出更优的性能,具有更好的稳定性和更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多层结构定位 改进天鹰优化 佳点集 黄金正弦
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风力叶片自动合模装置双液压缸铰点位置设计
2
作者 陈茂林 章羽 《起重运输机械》 2024年第1期61-65,共5页
叶片模具是风力叶片制造的关键设备,当前风电叶片模具的开合主要有机械起重机吊装翻转和全自动液压翻转2种方式,采用机械行车提吊翻转过程不连续且精度较差,而现有的自动合模装置主要采用对称布置的2个液压缸,翻转过程中会碰到死点且对... 叶片模具是风力叶片制造的关键设备,当前风电叶片模具的开合主要有机械起重机吊装翻转和全自动液压翻转2种方式,采用机械行车提吊翻转过程不连续且精度较差,而现有的自动合模装置主要采用对称布置的2个液压缸,翻转过程中会碰到死点且对液压缸损害很大。针对上述问题,文中介绍了一种新型双液压缸风力叶片自动合模装置,描述了其结构和工作原理,并建立了该装置的几何模型,推导了翻转过程中液压系统主副液压缸力矩计算的数学模型,通过Matlab遗传算法工具箱对该自动合模装置双液压缸的铰点位置进行优化设计,使翻转过程中液压缸动力矩变化尽可能拟合负载的阻力矩,优化设计结果表明,通过该方法可以进一步优化该装置的结构尺寸,提高叶片合模的效率和精度。 展开更多
关键词 风力发电 合模装置 动力学分析 铰点位置优化 力矩拟合
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翻转启闭机构设计与优化研究
3
作者 萧辉 郭锦炎 +2 位作者 李玉龙 王金龙 刘宝龙 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期96-100,共5页
为了满足压力罐密闭门可靠开启、启闭角度足够大、自动开闭锁等要求,采用机构功能时序组合、空间多连杆连续耦合作动的设计思想,开发了一种可变回转点的空间多连杆快速作动翻转机构,构建了参数化机构动力学模型,以开启角度、启闭机构体... 为了满足压力罐密闭门可靠开启、启闭角度足够大、自动开闭锁等要求,采用机构功能时序组合、空间多连杆连续耦合作动的设计思想,开发了一种可变回转点的空间多连杆快速作动翻转机构,构建了参数化机构动力学模型,以开启角度、启闭机构体积、最大驱动载荷为优化目标进行了机构铰点多目标优化,运用Max-min准则从多目标优化所得Pareto解集中选出了折中方案。通过动力学数值计算、缩比试验和产品试验验证了该设计和优化方法的可行性,为翻转启闭系统的机构设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 启闭机构 机构设计 垂直翻转开启 铰点优化 多目标优化
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大型薄壁件多点位自动化柔性支撑系统的位置优化研究
4
作者 刘淑杰 张磊 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期115-120,共6页
为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于“N-2-1”定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁... 为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于“N-2-1”定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁件多点定位数值模型,采用先整体再局部依次进行位置优化。结果表明:优化后的支撑点位布局合理,系统资源利用率高,与单一整体位置优化相比,添加局部位置优化能够以最少支撑点位使得航空薄壁件更易达到工程要求;而对于局部存在缺陷无法进行支撑,则需考虑特定情况,调整相应支承机构点沿减小工件加工变形的最敏感方向移动,在局部变形较大的地方优化支撑点的数目,使得其变形相对于初始变形量显著下降,并且吸附压力也满足工程要求。 展开更多
关键词 大型薄壁件 多点定位数值模型 位置优化 变形量
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基于MATLAB的随车起重机变幅三铰点分析与优化
5
作者 于潜 《机械工程与自动化》 2024年第4期58-59,62,共3页
随车起重机变幅三铰点设计是整机设计至关重要的环节之一,其合理性关系到起重机的吊臂结构、立柱结构及变幅油缸等零部件的设计。利用MATLAB的优化函数对三铰点位置进行优化设计,从而在设计初期初步确定随车起重机变幅三铰点的位置。
关键词 MATLAB 变幅三铰点 随车起重机 优化
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混凝土泵车臂架机构铰点位置优化研究
6
作者 赵远 张宇乐 陈晓伟 《起重运输机械》 2024年第7期38-43,共6页
文中以某混凝土泵车为研究对象,针对臂架工作过程中液压缸受力过大且缺乏变幅平顺性的问题开展基于ADAMS的动力学分析与仿真研究,探索复杂运动特征下臂架结构的承载特性。通过建立臂架结构参数化模型并进行分析研究,基于真实载荷驱动进... 文中以某混凝土泵车为研究对象,针对臂架工作过程中液压缸受力过大且缺乏变幅平顺性的问题开展基于ADAMS的动力学分析与仿真研究,探索复杂运动特征下臂架结构的承载特性。通过建立臂架结构参数化模型并进行分析研究,基于真实载荷驱动进行臂架铰点位置优化,使液压缸最大受力大幅度降低。鉴于第1阶段优化过程针对目标单一,对臂架结构的优化设计缺乏完善性,故分析优化过程并构建多目标非线性约束优化模型,提出一种快速可行的联合仿真优化方案。分析结果表明,该方案进一步实现了液压缸与连杆的危险工况受力减小,有效降低了臂架工作过程中的受力波动,变幅机构性能得到明显提升,为混凝土泵车臂架机构铰点位置优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 泵车臂架 动力学仿真 参数化建模 铰点 多目标优化
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Position optimization of particular solution sources for distributed source boundary point method by volume velocity-matching
7
作者 WU Shaowei XIANG Yang LI Shengyang 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2015年第2期123-137,共15页
Choosing particular solution source and its position have great influence on accu- racy of sound field prediction in distributed source boundary point method. An optimization method for determining the position of par... Choosing particular solution source and its position have great influence on accu- racy of sound field prediction in distributed source boundary point method. An optimization method for determining the position of particular solution sources is proposed to get high accu- racy prediction result. In this method, tripole is chosen as the particular solution. The upper limit frequency of calculation is predicted by setting 1% volume velocity relative error limit using vibration velocity of structure surface. Then, the optimal position of particular solution sources, in which the relative error of volume velocity is minimum, is determined within the range of upper limit frequency by searching algorithm using volume velocity matching. The transfer matrix between pressure and surface volume velocity is constructed in the optimal position. After that, the sound radiation of structure is calculated by the matrix. The results of numerical simulation show that the calculation error is significantly reduced by the proposed method. When there are vibration velocity measurement errors, the calculation errors can be controlled within 5% by the method. 展开更多
关键词 position optimization of particular solution sources for distributed source boundary point method by volume velocity-matching
原文传递
O-OFDM系统中基于采样点位置分组优化的PTS算法
8
作者 季策 马福永 张超 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期927-932,共6页
针对光正交频分复用(OFDM)系统峰均功率比(PAPR)过高的问题,提出了基于采样点位置分组优化的部分传输序列(SG-PTS)算法.将采样位置按交织分割的方式进行分组,分别对不同位置上的数据单独优化,削弱了不同位置的备选采样点数据使用相同的... 针对光正交频分复用(OFDM)系统峰均功率比(PAPR)过高的问题,提出了基于采样点位置分组优化的部分传输序列(SG-PTS)算法.将采样位置按交织分割的方式进行分组,分别对不同位置上的数据单独优化,削弱了不同位置的备选采样点数据使用相同的相位因子序列的限制,有效改善了光正交频分复用系统的峰均功率比性能.仿真结果表明,所提出的算法相比于传统部分传输序列算法,在计算复杂度和误码率性能基本相同的情况下,峰均功率比性能随着采样点位置分组数的增加而改善明显.当子载波数N=256,相位因子数W=2,子块数M=4和M=8,采样点位置分为2组时,峰均功率比性能分别提升0.1dB和0.2dB左右;采样点位置分为4组时,峰均功率比性能可分别改善0.4dB和0.7dB左右. 展开更多
关键词 光正交频分复用系统 峰值功率比 部分传输序列 采样点位置 分组优化
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外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究
9
作者 祝海林 周扬驰 +1 位作者 何宜玖 徐玉凯 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期71-77,共7页
为了满足康复训练外骨骼机器人的结构轻量化要求,提出了拓扑优化与响应面法相结合的结构优化方法,通过对某康复训练外骨骼机器人膝部三铰点进行了轻量化研究与多目标优化设计,利用拓扑优化工具对其零件进行初步优化,然后以质量、最大位... 为了满足康复训练外骨骼机器人的结构轻量化要求,提出了拓扑优化与响应面法相结合的结构优化方法,通过对某康复训练外骨骼机器人膝部三铰点进行了轻量化研究与多目标优化设计,利用拓扑优化工具对其零件进行初步优化,然后以质量、最大位移及最大极限应力为目标,以零件尺寸为设计变量,进行多目标优化设计。结果表明,在满足刚度和强度的前提下,2次优化后的三铰点零件质量减轻了26.14%,为康复训练外骨骼机器人的轻量化与实用性研究,提供了新的途径。 展开更多
关键词 外骨骼 三铰点 拓扑优化 响应面 轻量化
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狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法 被引量:2
10
作者 栾添添 王皓 +1 位作者 尤波 孙明晓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期121-128,共8页
针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和... 针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和S形速度规划分别优化自主导航和定点导航的输出速度,保证输出曲线的平滑和导航过程的稳定性;最后,通过无人车操作系统的对比仿真测试,以及两轮差速无人车实验对PAP-TEB算法进行性能验证。结果表明,在55 cm的狭窄通道场景下,PAP-TEB算法的通过率提升约50%;在穿门实验中,PAP-TEB算法相较于传统TEB算法的通过率提升超过20%,并且宽度越小,提升效果越明显,且无人车速度曲线波动较小,能够实现无人车的平稳运动。 展开更多
关键词 狭窄空间环境 位姿辅助点 TEB算法 定点导航 速度优化
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基于粒子群优化神经网络模型的BDS-3卫星钟差预报 被引量:3
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作者 王旭 张文 柴洪洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期33-39,共7页
针对在钟差预报中小波神经网络预报结果的不稳定性问题,提出一种粒子群优化小波神经网络的钟差预报模型,以提高预研结果稳定性。该模型是将小波神经网络的各阈值和权值作为粒子的位置向量,通过粒子群算法寻求网络的阈值和权值的最优值,... 针对在钟差预报中小波神经网络预报结果的不稳定性问题,提出一种粒子群优化小波神经网络的钟差预报模型,以提高预研结果稳定性。该模型是将小波神经网络的各阈值和权值作为粒子的位置向量,通过粒子群算法寻求网络的阈值和权值的最优值,降低了网络出现局部极值的概率,从而改善了小波神经网络预报结果的稳定性。通过分析粒子群算法最优个体适应度值变化曲线图、比较粒子群算法优化前后WNN模型训练误差以及两种模型多次预报结果,验证了模型的有效性。并与二次多项式(QP)及灰色(GM(1,1))两种常用模型进行实验对比。实验结果表明:在24小时钟差预报中,所提方法相比于两种常用模型预报的精度分别提高了约49.7%和66%,并且预报得到钟差精度相比于超快速钟差产品提高了97.7%,质量明显优于超快速钟差产品。 展开更多
关键词 卫星钟差 粒子群算法 精密单点定位 小波神经网络
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激光雷达室内定位技术研究及应用综述 被引量:2
12
作者 张保 张安思 +2 位作者 梁国强 张旭东 王从宝 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期1-9,共9页
室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域,室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激光雷达在室内定位过程中的技术发展及相关应用,通过文献调研对基于激光雷达的室内定位原理,激光雷达产品... 室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域,室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激光雷达在室内定位过程中的技术发展及相关应用,通过文献调研对基于激光雷达的室内定位原理,激光雷达产品,激光雷达室内定位技术发展展开分析。结合当下激光雷达室内定位技术的部分应用场景探索激光雷达现阶段实际应用中的不足,并提供了部分切合实际的技术解决方案。最后对基于激光雷达的室内定位技术进行了总结及展望,为后续该领域的研究提供一些可行思路。 展开更多
关键词 激光雷达 室内定位 点云数据优化 融合定位
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基于因子图优化PPP的GNSS/INS松组合导航
13
作者 杨显赐 乔书波 +3 位作者 肖国锐 贾晓雪 彭华东 李松伟 《全球定位系统》 CSCD 2023年第3期85-92,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)容易因建筑物遮挡、多路径效应以及卫星可见数不足导致的GNSS信号失锁问题,提出了一种基于因子图优化(FGO)的精密单点定位(PPP)算法进行GNSS和惯性导航系统(INS)的融合定位方法.首先参照经典PPP双频无电离层... 针对全球卫星导航系统(GNSS)容易因建筑物遮挡、多路径效应以及卫星可见数不足导致的GNSS信号失锁问题,提出了一种基于因子图优化(FGO)的精密单点定位(PPP)算法进行GNSS和惯性导航系统(INS)的融合定位方法.首先参照经典PPP双频无电离层模型,构建伪距、载波因子,根据非线性优化理论求解非线性最小二乘问题;再将优化后的PPP位置信息作为PPP因子,与地球自转的精化预积分因子一同构建到GNSS/INS松组合FGO框架中,实现组合导航信息非线性优化.车载实测结果表明:针对PPP,所提算法的定位精度相比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在北(N)方向、东(E)方向、地(D)方向上分别提升37.09%、28.79%、64.59%;针对GNSS/INS组合导航,该算法的定位精度相比EKF算法在三个方向上分别提升了49.08%、41.22%、71.86%. 展开更多
关键词 因子图优化(FGO) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 精化预积分 精密单点定位(PPP) 组合导航
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磁梯度张量不变量约束条件下的两点定位方法
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作者 迟铖 王丹 +3 位作者 于振涛 余路 秦锋 祝尚明 《水下无人系统学报》 2023年第4期582-587,共6页
文中针对单点磁梯度张量定位方法受地磁场估计误差影响较大,同时多点磁梯度张量定位方法容易陷入局部最优解等问题,提出一种两点磁梯度张量定位方法。该方法在单点磁梯度张量定位算法的基础上,采用两点磁梯度张量测量数据,叠加张量几何... 文中针对单点磁梯度张量定位方法受地磁场估计误差影响较大,同时多点磁梯度张量定位方法容易陷入局部最优解等问题,提出一种两点磁梯度张量定位方法。该方法在单点磁梯度张量定位算法的基础上,采用两点磁梯度张量测量数据,叠加张量几何不变量的约束条件,构建关于目标位置坐标的非线性目标函数,采用基于自然选择的粒子群算法对目标位置坐标进行求解。仿真实验表明,文中提出的方法受地磁场估计误差影响较小,且能实现对全局最优解的搜索,定位精度较高。仿真分析不同系统基线长度和磁力仪灵敏度条件下文中方法对磁性目标的定位效果可知,当系统的基线长度越大,磁力仪的灵敏度越高,磁性目标定位误差越小。 展开更多
关键词 磁梯度张量 几何不变量 两点定位 自然选择粒子群算法
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叶片六点优化定位规划技术研究
15
作者 张云 许志勇 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第19期84-92,共9页
叶片具有结构复杂、自由曲面多等特点。为解决叶片密集测量数据与其CAD模型的预配准定位问题,提出六点优化定位算法进行预配准。结合六点定位原理与预配准分析技术,在榫头基准面上建立原始坐标系,对六点的主次方向进行定位误差分析配准... 叶片具有结构复杂、自由曲面多等特点。为解决叶片密集测量数据与其CAD模型的预配准定位问题,提出六点优化定位算法进行预配准。结合六点定位原理与预配准分析技术,在榫头基准面上建立原始坐标系,对六点的主次方向进行定位误差分析配准运算,减小每个测点的误差,使CAD模型与理论模型达到吻合状态,最后完成6个自由度的点分布,得到最终的叶片模型预配准控制点集。避免了ICP算法对大量点云数据处理的繁琐计算,实现了批量叶片在六点优化定位后的密集测点优化预配准,且定位精度均在0.02 mm左右。六点优化定位与典型六点定位进行配准结果对比分析表明,叶片六点优化定位算法预配准精度均在0.02 mm左右,满足叶片模型预配准精度要求。 展开更多
关键词 优化配准 六点定位算法 预配准 自由度 控制点集 密集测点
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基于双策略协同进化的QPSO算法及其应用 被引量:1
16
作者 何光 卢小丽 李高西 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期418-423,共6页
为更好地提升量子粒子群优化算法(QPSO)的局部挖掘和全局搜索能力,提出了一种改进的QPSO算法(DSQPSO)。在改进算法中引入了双策略协同进化的思路调整粒子的位置更新公式。为充分体现个体粒子挖掘的优势和群体共同引导的特点,提出了两种... 为更好地提升量子粒子群优化算法(QPSO)的局部挖掘和全局搜索能力,提出了一种改进的QPSO算法(DSQPSO)。在改进算法中引入了双策略协同进化的思路调整粒子的位置更新公式。为充分体现个体粒子挖掘的优势和群体共同引导的特点,提出了两种吸引点构造的思路,做到个体和种群更好地融合以及信息的互通;分别考虑了最优平均位置与全局最优和粒子的历史最优之间的联系,对粒子搜索范围作出了重新定义;此外,在迭代过程中,借助随机扰动机制对全局最优位置进行调整,以保持种群的多样性。通过18个测试函数将DSQPSO算法与PSO、QPSO、RQPSO和LQPSO四种算法在收敛精度和鲁棒性方面进行对比;进而在两个具体的工程优化问题上,应用改进算法与八个智能算法进行了寻优结果比较。实验表明DSQPSO算法无论在基准测试中还是在工程应用上,其计算精度和收敛效果均有明显优势。 展开更多
关键词 量子粒子群优化算法 协同进化 局部吸引点 最优平均位置 工程应用
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基于复杂线路的货运列车多目标优化研究
17
作者 李旺 金淼鑫 +1 位作者 段仁哲 易灵芝 《电机与控制应用》 2023年第5期82-91,共10页
针对复杂线路的全局最优工况序列和最佳工况转换点位置难以确定的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)最佳工况转换点位置多目标优化方法。分析货运列车运行约束条件,根据性能指标要求构建以节能准点为优化目标的模型,采用线性加... 针对复杂线路的全局最优工况序列和最佳工况转换点位置难以确定的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)最佳工况转换点位置多目标优化方法。分析货运列车运行约束条件,根据性能指标要求构建以节能准点为优化目标的模型,采用线性加权求和设计适应度函数;根据实际运行线路限速和坡道情况规划求解复杂线路下货运列车工况序列,采用基于自适应权重和Levy飞行扰动ISSA,求解此工况序列下的最佳工况转换点位置。仿真结果表明所设计的工况序列及转换点位置生成的目标速度曲线方法,能在满足货运列车准点运行的前提下实现节能。 展开更多
关键词 货运列车 工况序列及转换点位置 多目标优化 节能准点 改进麻雀搜索算法
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基于粒子群优化算法的工业机器人定位抓取控制系统设计 被引量:1
18
作者 林宗英 《计算机测量与控制》 2023年第10期128-133,共6页
为消除工业机器人实际抓取位置与定位位置之间的误差,实现对机器人抓取行为的有效控制,设计基于粒子群优化算法的工业机器人定位抓取控制系统;根据主要机器部件选型情况建立电气网络结构,再联合视觉传感器与定位控制平台,实现对抓取夹... 为消除工业机器人实际抓取位置与定位位置之间的误差,实现对机器人抓取行为的有效控制,设计基于粒子群优化算法的工业机器人定位抓取控制系统;根据主要机器部件选型情况建立电气网络结构,再联合视觉传感器与定位控制平台,实现对抓取夹爪行动范围的控制,完成工业机器人定位抓取控制系统硬件的总体设计;遵循粒子群优化算法应用需求,实施G best选取与P best更新,并联合所得计算结果,定义三维坐标系表达式,建立基于粒子群优化算法的定位坐标系;根据跟踪点坐标求解结果,确定控制系数优化处理条件,完善了抓取控制原则,再联合相关应用结构,实现a基于粒子群优化算法的工业机器人定位抓取控制系统的设计;实验结果表明,粒子群优化算法作用下,工业机器人实际抓取位置坐标在X轴、Y轴方向上均准确符合定位位置坐标,实验组定位抓取误差为“0”,有效消除了抓取误差,能够实现对机器人抓取行为的有效控制。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 工业机器人 定位抓取 电气网络 视觉传感器 抓取夹爪 三维坐标系 跟踪点
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无人机定位中的数学建模分析
19
作者 易云芳 谭婉婷 凌樱枝 《集成电路应用》 2023年第7期268-269,共2页
阐述无人机定位中的数学建模方法,基于三点定位思路,建立被动接收信号无人机的定位模型,实现无人机的无源定位。针对拟合无人机的理想位置,采用基本粒子群优化算法在二维空间中通过重复迭代、更新自身的位置以搜索每次调整后能使拟合度... 阐述无人机定位中的数学建模方法,基于三点定位思路,建立被动接收信号无人机的定位模型,实现无人机的无源定位。针对拟合无人机的理想位置,采用基本粒子群优化算法在二维空间中通过重复迭代、更新自身的位置以搜索每次调整后能使拟合度更高的无人机,找到最优位置。 展开更多
关键词 数学建模 计算机技术 基本粒子群优化算法 三点定位
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用于车身制造质量控制的白车身测点布置及优化 被引量:9
20
作者 周志强 陈关龙 +2 位作者 朱平 孙正 陆海峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期88-92,共5页
在对检测点进行分类定义后阐述了车身设计阶段各类测点的布置原则 。
关键词 车身制造 质量控制 白车身测点 测点布置 位置优化 检测点 偏差控制
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