基于变路面SBC最佳滑移率的研究

滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行了计算机仿真。结果表明,该方法对车速和路面变化引起的最佳滑移率和峰值附着系数的改变具有良好适应性,确定最佳滑移率时,计算量小、准确性高、实时性强。

基于混合惩罚函数法的型钢混凝土框架柱优化设计

基于型钢混凝土结构构件的粘结滑移理论和受力性能研究,提出了型钢混凝土框架结构柱单目标离散型变量优化设计方法。设计变量取结构构件几何尺寸、截面尺寸、材料强度和型钢截面尺寸,目标函数取构件的造价,约束条件为型钢混凝土组合结构基于粘结滑移理论的设计计算理论以及现行设计规范中所规定的合理的设计基本要求、计算要点和构造措施。为型钢混凝土框架结构的优化设计提供了实用方法与途径,亦可为其他型钢混凝土结构的优化设计提供参考。

基于最大地面制动力的电动汽车制动控制研究

以最大地面制动力为控制目标参数,根据车轮在制动过程中所受力的关系建立车轮的数学模型,从而通过控制已知物理量得到电机的输出转矩,并利用仿真实验得到各种路况参数。与传统的以最佳滑移率为控制参数相比较,以最大地面制动力为控制目标参数的汽车制动效果更好,具有相当高的研究价值。

预压弹簧摩擦片式防滑差速器的优化设计

针对某款SUV后驱动桥的轮间预压弹簧摩擦片式防滑差速器结构,在综合考虑各种附着系数道路行驶的条件下,提出了预压弹簧摩擦片式防滑差速器的优化设计数学模型,应用混合离散变量组合型法(MDCP)对所给出的实例进行优化,并对优化的结果进行了分析。

楔形双滑面稳定性动态分析及其在削坡治理中的应用──以神府-东胜和准格尔煤田露天采场斜坡为例

本文提出了可以连续地计算任何坡高不同坡角的双滑面楔形四面滑体的稳定系数，以便求得某一稳定性系数的最优化坡角。本方法经神府－东胜及准格尔煤田采场斜坡验算，得知两煤田采场斜坡还有较大的安全储备。

土钉支护边坡最危险滑动面的确定方法

在土钉支护边坡设计的稳定分析方法中，确定最危险滑动面很繁琐、计算量很大，但十分重要。本文提出确定最危险滑动面的两种方法——穷举法和优选法，指出其精度影响因素、可靠性和效率，以期对于快速准确的确定最危险滑动面有所帮助。

基于剩余推力法和优化原理的边坡三维稳定分析

为了探究一种尽可能符合实际破坏模式的边坡三维稳定分析方法,提出了一种新的分析变形的方法.利用剩余推力法和优化原理建立边坡临界滑动场,实现危险滑动面搜寻和边坡稳定性评价;通过反分析方法,实现在给定安全系数条件下边坡坡角优化设计.编制了相应的计算分析软件,结合实际矿山工程进行具体计算,其结果符合工程实际,并对工程提出了优化设计方案.

整体式转向梯形机构的优化设计

引入影响汽车行驶转向性能的轮胎侧偏、悬架侧倾和,前轮定位等主要因素,建立了汽车整体式转向梯形机构的优化数学模型,从四个方面对梯形机构进行优化设计。通过对这些结果的分析对比,得出了具有实用价值的结论。

土坡稳定性分析的最优化方法

根据条分法的分析原理，提出了确定非圆弧滑动面最小安全系数的最优化方法，编制了相应搜索最危险滑面的程序。通过实例分析表明，提出的方法适用于工程土坡的稳定性计算。

软岩隧洞最佳支护时机分析

采用隧洞松动圈理论,分析了围岩的松动变形机理,借此阐述了最佳支护时机的理念,对软岩隧洞的支护优化作出理论分析,并依据工程实例进行了说明,对隧洞工程施工具有重要意义。

分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解,利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右,基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比,施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制,保证了轮速一致,避免了车轮失速;同时车辆的加速度得到提升,动力性增强.

考虑滑移效应的组合梁界面作用机理及形变特征

钢-混凝土组合结构是现代土木工程中最重要的结构类型之一,界面粘结状态是组合结构维持性能的关键。在组合结构承载时,应用广泛的柔性抗剪连接件在传递剪力过程中易变形,从而导致钢梁和混凝土翼板的接触界面发生滑移,降低组合梁的刚度,影响其安全稳定服役性能。因此,需要从力学建模角度了解组合梁结构的界面作用机理,讨论滑移效应的发生机理,并有针对性地优化设计组合梁结构,避免或延缓界面滑移的产生。鉴于此,该文提出了一种新的理论模型探讨钢-混凝土组合梁结构的界面作用机理和力学行为特征。该分析以弹性理论为基础,引入界面粘结滑移模型假定以考虑滑移效应对结构性能的影响,并给出了解析方程定量描述滑移分布规律。通过与试验结果对比论证所推导的界面滑移位移和形变特征解析表达式的有效性。在此基础上,探讨了组合梁相关几何材料特征参数对滑移的敏感程度。通过前述理论建模和参数分析,给出了组合梁结构界面滑移损伤控制的最优设计参数以获取最佳承载性能。区别于普遍应用的能量法、数值法和有限元法,该文首次给出了一种新型、简洁和直观的解析解描述组合梁全跨范围内的界面作用机理。

曲面隔震结构在地震作用下动力特性研究

利用曲面特性提升了传统摩擦滑移隔震层限位和复位的功能,建立了单向激励下曲面摩擦滑移隔震体系的简化力学模型。给出了结构与隔震层之间倾斜角、结构高宽比以及隔震层曲率半径之间的关系。推导理论公式并编制应用程序,选用Taft波、El Centro波、Tjew波进行数值模拟,分析了地震作用下曲面摩擦滑移隔震体系上单质点模型结构的高宽比对其加速度和位移响应的影响;分析得到上部结构水平动力响应主要受到曲率半径和摩擦系数影响;结构高宽比不影响合理曲率半径的选取,高宽比越大,最优倾斜角越小。通过分析地震作用下曲面摩擦滑移隔震体系的动力特性,给出了曲率半径的优选方法。

压气机叶片辊轧模具型腔前滑补偿方法

辊轧模腔是叶片无余量辊轧成形的关键,然而压气机叶片辊轧成形过程中存在前滑现象,造成叶片沿辊轧方向精度偏差,需要在模具型腔设计过程中补偿前滑量,以实现叶片沿积叠高度的精确成形。针对叶片辊轧前滑现象,本文提出并研究了基于辊轧前滑补偿的压气机叶片辊轧模具型腔优化设计方法。首先,在分析前滑成因及叶片截面前滑表征模型的基础上,研究了前滑补偿机理并建立了前滑补偿模型,即型腔中心角与叶片积叠高度的对应关系。在此基础上,通过提取表征叶片的工艺模型截面线族,顺次计算截面前滑值并基于前滑补偿模型对辊轧模具型腔中心角进行修正。然后,基于修正后的型腔中心角,建立叶片工艺模型截面线族到型腔截面线族的空间扇态映射法则并进行截面线映射变换,进而基于型腔截面线重构了基于前滑补偿的叶片辊轧模具型腔。最后,通过高置信度数值计算方法比较了前滑补偿模腔和直接空间几何映射模腔辊轧成形叶片的积叠高度。结果表明,优化后的模具型腔能够有效提高叶片积叠轴方向上的成形精度。