基于最大地面制动力的电动汽车制动控制研究

以最大地面制动力为控制目标参数,根据车轮在制动过程中所受力的关系建立车轮的数学模型,从而通过控制已知物理量得到电机的输出转矩,并利用仿真实验得到各种路况参数。与传统的以最佳滑移率为控制参数相比较,以最大地面制动力为控制目标参数的汽车制动效果更好,具有相当高的研究价值。

分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解,利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右,基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比,施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制,保证了轮速一致,避免了车轮失速;同时车辆的加速度得到提升,动力性增强.

曲面隔震结构在地震作用下动力特性研究

利用曲面特性提升了传统摩擦滑移隔震层限位和复位的功能,建立了单向激励下曲面摩擦滑移隔震体系的简化力学模型。给出了结构与隔震层之间倾斜角、结构高宽比以及隔震层曲率半径之间的关系。推导理论公式并编制应用程序,选用Taft波、El Centro波、Tjew波进行数值模拟,分析了地震作用下曲面摩擦滑移隔震体系上单质点模型结构的高宽比对其加速度和位移响应的影响;分析得到上部结构水平动力响应主要受到曲率半径和摩擦系数影响;结构高宽比不影响合理曲率半径的选取,高宽比越大,最优倾斜角越小。通过分析地震作用下曲面摩擦滑移隔震体系的动力特性,给出了曲率半径的优选方法。