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Investigating safety and liability of autonomous vehicles:Bayesian random parameter ordered probit model analysis 被引量:2
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作者 Quan Yuan Xuecai Xu +1 位作者 Tao Wang Yuzhi Chen 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》 EI 2022年第3期199-205,共7页
Purpose–This study aims to investigate the safety and liability of autonomous vehicles(AVs),and identify the contributing factors quantitatively so as to provide potential insights on safety and liability of AVs.Desi... Purpose–This study aims to investigate the safety and liability of autonomous vehicles(AVs),and identify the contributing factors quantitatively so as to provide potential insights on safety and liability of AVs.Design/methodology/approach–The actual crash data were obtained from California DMV and Sohu websites involved in collisions of AVs from 2015 to 2021 with 210 observations.The Bayesian random parameter ordered probit model was proposed to reflect the safety and liability of AVs,respectively,as well as accommodating the heterogeneity issue simultaneously.Findings–The findings show that day,location and crash type were significant factors of injury severity while location and crash reason were significant influencing the liability.Originality/value–The results provide meaningful countermeasures to support the policymakers or practitioners making strategies or regulations about AV safety and liability. 展开更多
关键词 SAFETY Bayesian random parameter ordered probit model LIABILITY Autonomous vehicles Advanced vehicle safety systems
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基于Pro/E的有序抛秧机三维参数化造型设计 被引量:9
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作者 李建平 魏宝刚 +1 位作者 杨晨东 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期60-62,共3页
有序抛秧机是一种将水稻钵苗按一定行株距抛入田间的机具,传统的设计方法是利用平面二维图表示,不直观,不便于修改。应用P ro/E软件进行抛秧机三维参数化造型设计,通过改变尺寸参数可以方便地改变和修改零件的形状,直观地观察和分析整... 有序抛秧机是一种将水稻钵苗按一定行株距抛入田间的机具,传统的设计方法是利用平面二维图表示,不直观,不便于修改。应用P ro/E软件进行抛秧机三维参数化造型设计,通过改变尺寸参数可以方便地改变和修改零件的形状,直观地观察和分析整个机具的外形、零件间的相互位置关系,从三维造型可自动生成平面二维图纸,用于生产与加工。 展开更多
关键词 有序抛秧机 参数化造型 设计
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维修技术指令的验证仿真
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作者 朱兴动 黄葵 王正 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期88-89,95,共3页
该文研究了用人体结构模型验证飞机维修程序的可行性 ,介绍了使用参数化行为描述和多重模型的仿真方法。参数化行为描述是以动画人体结构模型 (HFMs) ,通过CAD技术模拟人体各个部位的维修动作 ,它支持自然语言的理解。多重模型是指仿真... 该文研究了用人体结构模型验证飞机维修程序的可行性 ,介绍了使用参数化行为描述和多重模型的仿真方法。参数化行为描述是以动画人体结构模型 (HFMs) ,通过CAD技术模拟人体各个部位的维修动作 ,它支持自然语言的理解。多重模型是指仿真对象具有几何外观和非几何领域的行为属性。将编写的维修技术指令分解为简单的行为 ,进行程序的仿真。在统一的界面下 ,封装多重模型的同步机制。通过维修程序与相应行为的比较 ,可以方便地判断程序是否安全、符合逻辑 。 展开更多
关键词 维修技术指令 验证仿真 人体结构模型 飞机维修 CAD技术 计算机仿真 多重模型 参数化行为描述
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对流边界层高度预报方案的改进 被引量:6
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作者 伍大洲 孙鉴泞 +1 位作者 袁仁民 姚克亚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1111-1116,共6页
基于对流边界层“一阶模型”,并考虑机械湍流和夹卷过程对对流边界层发展的贡献,提出了对流边界层顶部夹卷速度参数化的改进方案.理论分析表明,在对流边界层受热力湍流和机械湍流共同驱动的情况下,夹卷速度的参数化方案中应该包括机械... 基于对流边界层“一阶模型”,并考虑机械湍流和夹卷过程对对流边界层发展的贡献,提出了对流边界层顶部夹卷速度参数化的改进方案.理论分析表明,在对流边界层受热力湍流和机械湍流共同驱动的情况下,夹卷速度的参数化方案中应该包括机械湍流、热力湍流、夹卷过程和边界层顶上自由大气的逆温强度.用1979年7月美国CIRCE试验的边界层观测资料对改进后的参数化方案进行了对比验证,结果表明新方案能很好地预报对流边界层高度的演变过程.这一改进不仅使物理意义更加合理,也使夹卷速度参数化方案与实际大气状况符合得更好. 展开更多
关键词 对流边界层 夹卷速度 参数化 一阶模型 机械湍流
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基于等几何分析的参数化曲梁结构非线性动力学降阶模型研究 被引量:2
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作者 郭玉杰 吴晗浪 +2 位作者 李薇 李迎港 吴剑晨 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期31-48,共18页
模型降阶方法通过构造全阶模型的低阶近似模型有效提升了求解效率,同时也保留了原阶模型的主要信息从而保证了较高的计算精度。对于结构非线性以及参数化的模型降阶问题,常需要重复计算刚度矩阵等非线性以及参数依赖项,求解效率较低。此... 模型降阶方法通过构造全阶模型的低阶近似模型有效提升了求解效率,同时也保留了原阶模型的主要信息从而保证了较高的计算精度。对于结构非线性以及参数化的模型降阶问题,常需要重复计算刚度矩阵等非线性以及参数依赖项,求解效率较低。此外,当参数化模型的几何形状改变时,往往需要重复进行CAD与有限元(FEA)模型的转换,这对于复杂结构较为耗时。等几何分析采用描述几何形状的非均匀有理B样条(NURBS)插值物理场,实现了CAD与FEA模型的统一,消除了两者之间繁琐的模型转换过程,其具有几何精确、高阶连续等优点,并且几何形状在细化过程中保持不变,非常适合于薄壁类结构的分析以及参数化表达。该研究结合等几何分析、特征正交分解(POD)以及离散经验插值方法(DEIM)研究参数化的平面曲梁结构的非线性动力学模型降阶问题。数值结果表明,基于等几何分析的POD-DEIM降阶模型能够显著提升平面曲梁结构的非线性动力学计算效率,并且该模型对于参数化以及变载荷等情形显示出了良好的适应性。 展开更多
关键词 等几何分析 模型降阶 非线性动力学 离散经验插值 参数化模型
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