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A new layered space-time detection algorithm for frequency selective fading multiple-input multiple-output channels based on particle filter 被引量:1
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作者 杜正聪 唐斌 刘立新 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第11期2481-2488,共8页
In this paper, a new observation equation of non-Gaussian frequency selective fading Bell Labs layered space time (BLAST) architecture system is proposed, which is used for frequency selective fading channels and no... In this paper, a new observation equation of non-Gaussian frequency selective fading Bell Labs layered space time (BLAST) architecture system is proposed, which is used for frequency selective fading channels and non-Gaussian noise in an application environment of BLAST system. With othogonal matrix triangularization (QR decomposition) of the channel matrix, the static observation equation of frequency selective fading BLAST system is transformed into a dynamic state space model, and then the particle filter is used for space-time layered detection. Making the full use of the finite alphabet of the digital modulation communication signal, the optimal proposal distribution can be chosen to produce particle and update the weight. Incorporated with current method of reducing error propagation, a new space-time layered detection algorithm is proposed. Simulation result shows the validity of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 particle filter multiple-input multiple-output layered space-time structure frequency selective fading channels
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基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制
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作者 高焕丽 李玮 +1 位作者 孟伟 蔡鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期729-737,共9页
本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受... 本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能. 展开更多
关键词 多智能体系统 编队控制 协作式输出调节 分布式滤波观测器
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考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制
3
作者 郭峻秀 胡健 +3 位作者 姚建勇 黄玲 谭天乐 刘宇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-161,共13页
针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出... 针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。 展开更多
关键词 舵机伺服系统 输入时滞 输出反馈 指令滤波
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5G基站射频滤波器发展和分析
4
作者 丁海 李慧阳 +3 位作者 尤博怀 苏华峰 徐金旭 章秀银 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第3期478-483,共6页
大规模多输入多输出技术是5G的关键技术之一,包含了多个射频通道,系统中的滤波器数量大幅增加,使得5G滤波器在保持高性能的同时对小型化和高集成度提出了更高要求。分析了5G射频基站滤波器的基本要求,介绍了射频基站滤波器的形式和特点... 大规模多输入多输出技术是5G的关键技术之一,包含了多个射频通道,系统中的滤波器数量大幅增加,使得5G滤波器在保持高性能的同时对小型化和高集成度提出了更高要求。分析了5G射频基站滤波器的基本要求,介绍了射频基站滤波器的形式和特点,包括微带、波导腔、同轴、介质加载、陶瓷介质滤波器。通过分析不同形式基站滤波器的特点及研究现状,并进行综合对比,从性能、尺寸、成本方面综合考虑,陶瓷介质滤波器在5G基站中具有更大的发展空间。 展开更多
关键词 5G 射频基站滤波器 多输入多输出 小型化 陶瓷介质滤波器
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一种无人机极点区域约束系统输出反馈滤波设计
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作者 孟新宇 吏铭豪 马艺宁 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期176-181,共6页
针对参数变化引起的系统不稳定情况,研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题,提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下,以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件,使其闭... 针对参数变化引起的系统不稳定情况,研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题,提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下,以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件,使其闭环系统渐近稳定,滤波误差输出对干扰的抑制性能指标小于给定上界,并把闭环系统极点配置于复平面上指定区域。运用该方法对某型警用无人飞行器纵向运动进行仿真验证,闭环系统的极点均分布在预期界限,系统趋于稳定,达到了设计目标,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输出反馈 极点约束 滤波控制
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发射波束域MIMO-STAP雷达发射接收联合设计方法
6
作者 李志汇 潘继飞 +3 位作者 周青松 毛云祥 刘方正 石树杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
研究了信号相关杂波背景下机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题,建立了机载MIMO雷达发射波束域空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)信号模型。为了提... 研究了信号相关杂波背景下机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题,建立了机载MIMO雷达发射波束域空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)信号模型。为了提升杂波环境下目标的检测性能,通过最大化输出信干噪比构建了发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题;然后,设计了一种新的基于优化最小化(majorization-minimization,MM)框架的迭代优化算法来解决联合设计问题。该算法通过合理寻找目标函数的下界可以有效提升算法的收敛速度并降低算法的运行时间。此外,与传统的相控阵雷达和MIMO雷达相比,优化后的发射波束形成和接收滤波器可以显著提升输出信干噪比,仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 空时自适应处理 发射波束形成 接收滤波器 输出信干噪比 联合设计
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双馈型风电机组传动链降载控制技术研究与仿真
7
作者 刘河生 雷航 张瑞刚 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期34-41,共8页
为定量研究双馈型风力发电机组传动链的扭振控制,提出了一种基于卡尔曼滤波的反馈控制策略,并通过仿真计算的方式对比了传动链扭振的控制效果。以7.0 MW双馈型风力发电机组传动链为研究对象,采用卡尔曼滤波估计传动链扭振角度,并以低速... 为定量研究双馈型风力发电机组传动链的扭振控制,提出了一种基于卡尔曼滤波的反馈控制策略,并通过仿真计算的方式对比了传动链扭振的控制效果。以7.0 MW双馈型风力发电机组传动链为研究对象,采用卡尔曼滤波估计传动链扭振角度,并以低速轴扭振速度估计值为参考设计了发电机附加电磁转矩作用于风电机组转矩控制,与虚拟阻尼控制、无阻尼控制进行了20年全生命周期内的载荷与发电量计算对比。结果表明:经过卡尔曼滤波估计的低速轴扭角与实际值的相关性可以达到0.99;基于卡尔曼滤波的反馈控制分别与虚拟阻尼控制、无阻尼控制的关键差异为,传动链低速轴等效疲劳载荷分别降低2.11%、4.89%,传动链高速轴等效疲劳载荷分别降低1.99%、4.78%,发电量分别降低200、700 k W·h。卡尔曼滤波对传动链扭角估计较准确,且以卡尔曼滤波估计得到的低速轴扭振速度设计的附加电磁转矩对传动链扭振具有非常好的抑制效果。 展开更多
关键词 双馈型风电机组 传动链扭振 卡尔曼滤波 等效疲劳载荷 年发电量
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基于泰勒公式的单相桥式整流滤波电路分析
8
作者 程诚 《电子质量》 2024年第4期52-56,共5页
单相桥式整流滤波电路输出电压波形难以用解析式来描述,输出电压波形中,每个周期有一个输出电压下降的时间段。该时间段的长短与滤波电容和负载电阻的数值有关。通过对电路工作过程进行分析,得到相关物理量的数学函数关系式,通过泰勒公... 单相桥式整流滤波电路输出电压波形难以用解析式来描述,输出电压波形中,每个周期有一个输出电压下降的时间段。该时间段的长短与滤波电容和负载电阻的数值有关。通过对电路工作过程进行分析,得到相关物理量的数学函数关系式,通过泰勒公式对关系式进行近似简化分析,可以得到电压下降时间段时长与时间参数RC之间的关系式。根据关系式计算得到的数据与电路仿真数据较为接近。关系式可以用于电容值的选取、电压下降时间段时长的计算。 展开更多
关键词 滤波电路 泰勒公式 滤波电容放电时间 输出电压平均值
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Output-feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Linearly Unmeasured States Dependent Growth 被引量:10
9
作者 SHANG Fang LIU Yun-Gang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期272-280,共9页
关键词 非线性系统 稳定性 不可测量 计算机控制
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Adaptive Output-feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems 被引量:5
10
作者 SHANG Fang LIU Yun-Gang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期92-100,共9页
关键词 控制器 非线性 控制系数 增长速度
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Particle filter based stochastic interference cancellation for frequency-selective MIMO channel equalization
11
作者 Yang Tao Hu Bo Guo Xinyue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期476-483,共8页
To mitigate the effects of the previous symbol decision errors of a decision-feedback (DF) equalizer on the current decision, a particle filter (PF) based DF equalizer for frequency selective multiple-input-multip... To mitigate the effects of the previous symbol decision errors of a decision-feedback (DF) equalizer on the current decision, a particle filter (PF) based DF equalizer for frequency selective multiple-input-multiple-output (MIMO) channel is proposed. On the basis of the analyses of DF equalization for the MIMO wireless system, it is found that a stochastic interference cancellation (IC) scheme can be employed to prevent the error propagation in a severe space-time interference scenario. This is because the random rather than the deterministic scheme can reduce the probability of an error decision even if an error decision occurs. Besides, the signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) based IC order, which is obtained via pilot, can guarantee the optimality of the cancellation. The bit error rate (BER) performance of the proposed scheme is verified through simulation experiments under different multipath interference environment. 展开更多
关键词 multiple-input-multiple-output particle filter PILOT decision-feedback interference cancellation.
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Adaptive Kalman Filtering Approach of Color Noise in Cephalometeric Image
12
作者 徐常胜 《High Technology Letters》 EI CAS 1997年第2期8-12,共5页
A kind of adaptive color noise Kalman filtering approach based on the correlative method of the system output is proposed to solve the cephalometric images of stomatology. This approach builds the color noise Kalman f... A kind of adaptive color noise Kalman filtering approach based on the correlative method of the system output is proposed to solve the cephalometric images of stomatology. This approach builds the color noise Kalman filtering model by adopting the equivalent measurement equation in order to aviod complicated computation and expansion of the dimension of the filter. It is also unnecessary to know the variance of measurement noise beforehand so that it is closer to the actual situation. The results of several experiments are presented to demonstrate the feasibility and good performance of this approach. 展开更多
关键词 KALMAN filter output correlative method Noise IMAGE CEPHALOMETRIC
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DOCCII-based electronically tunable current-mode biquadratic filters
13
作者 WangWeidong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期37-41,共5页
A complete state variable current-mode biquadratic filter built by duo-output CCII (DOCCII) with variable current gain is presented. All the coefficients of the filter can be independently tuned through the variable c... A complete state variable current-mode biquadratic filter built by duo-output CCII (DOCCII) with variable current gain is presented. All the coefficients of the filter can be independently tuned through the variable current gain factors of the DOCCII. Based on the principles upon which the general biquadratic filter was constructed, a universal electronically tunable current-mode filter is proposed which implements the low-pass, high-pass, band-pass, band-suppress and all-pass second order transfer functions simultaneously. The PSPICE simulations of frequency responses of second-order filter of are also given. 展开更多
关键词 current-mode biquadratic filters duo-output current conveyor operational transconductance amplifiers.
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CM-Biquad Filter Using Single DO-VDBA
14
作者 Chandra Ketu Yadav Dinesh Prasad +2 位作者 Zainab Haseeb Laxya   Mayank Kumar 《Circuits and Systems》 2018年第9期133-139,共7页
In this manuscript we present a current mode biquad using one dual output-voltage differencing buffered amplifier (DO-VDBA) and four passive components (2 grounded capacitors and 2 resistors). The proposed circuit off... In this manuscript we present a current mode biquad using one dual output-voltage differencing buffered amplifier (DO-VDBA) and four passive components (2 grounded capacitors and 2 resistors). The proposed circuit offers very low active and passive sensitivity. The filter presented here is electronically tunable, frequency of oscillation (FO) can be tuned by controlling transconductance (gm) by varying the bias current (IB) of the circuit. The workability of proposed circuit is tested using PSPICE with 180 nm TSMC CMOS process parameters. 展开更多
关键词 Current Mode Biquad filter Dual output-Voltage Differencing Buffered AMPLIFIER
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基于RC滤波融合二次方运算的Boost⁃PFC变换器研究 被引量:1
15
作者 文春明 凌宏善 +2 位作者 黄天星 赵晓慧 吴家荣 《现代电子技术》 2023年第11期165-170,共6页
为减少开关变换器电流谐波对电网的污染,降低变换器输出电压超调,提高变换器的稳定性,以单相Boost型拓扑结构功率因数校正(PFC)变换器为研究对象,对变换器原理及其工作模态等效电路进行分析。基于平均电流控制方式,提出一种RC滤波融合... 为减少开关变换器电流谐波对电网的污染,降低变换器输出电压超调,提高变换器的稳定性,以单相Boost型拓扑结构功率因数校正(PFC)变换器为研究对象,对变换器原理及其工作模态等效电路进行分析。基于平均电流控制方式,提出一种RC滤波融合二次方运算的输入电压采样方案,在输入电压采样支路增加一个RC滤波电路和一个二次方运算电路,更精确地对输入电压进行采样,从而减少变换器电流谐波、提高变换器稳定性。在Matlab/Simulink软件中搭建仿真电路,同时设计了实验样机进行验证。结果表明,与传统功率因数校正电路相比,该方案有效减少了变换器电流谐波,抑制了变换器输出电压尖峰,同时提高了变换器的输出稳定性。 展开更多
关键词 变换器 功率因数校正 RC滤波 二次方运算 电流谐波 输出稳定性
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混合型有源电力滤波器双闭环控制
16
作者 张淼 文俊铭 +3 位作者 吴事煜 关意川 冯春寿 卢健航 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期119-126,共8页
混合型有源滤波器(HAPF)是一种改善电能质量的装置,针对其无源器件容易造成直流侧电压难以控制以及系统谐振的问题,提出一种变流器输出电流和电感电压反馈的双闭环控制器。首先建立变流器输出电压和无源支路上电感电压的数学模型,但模... 混合型有源滤波器(HAPF)是一种改善电能质量的装置,针对其无源器件容易造成直流侧电压难以控制以及系统谐振的问题,提出一种变流器输出电流和电感电压反馈的双闭环控制器。首先建立变流器输出电压和无源支路上电感电压的数学模型,但模型中存在大量耦合项,为了实现无静差控制,采用变量前馈的解耦方式消除耦合量。然后对系统控制进行设计,电感电压作为外环保证跟踪精度;选用变流器输出电流作为内环,加入系统有源阻尼,抑制系统谐振尖峰。最后仿真和实验结果表明,该控制策略提高了直流侧电压控制的动态响应速度和稳态精度,同时降低了谐振尖峰对系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 混合型有源滤波器 变流器输出电流 电感电压 双闭环控制器 前馈解耦 有源阻尼
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基于O3KID-DMD方法的机电振荡参数在线辨识
17
作者 王丽馨 沙东鹤 高晗 《东北电力大学学报》 2023年第2期93-100,共8页
提出一种基于完全数据驱动的卡尔曼滤波辨识的动态模式分解(Output-only Observer/Kalman Filter Identification Based Dynamic Mode Decomposition, O3KID-DMD)的电力系统机电振荡参数在线辨识方法。所提O3KID-DMD方法首先利用完全数... 提出一种基于完全数据驱动的卡尔曼滤波辨识的动态模式分解(Output-only Observer/Kalman Filter Identification Based Dynamic Mode Decomposition, O3KID-DMD)的电力系统机电振荡参数在线辨识方法。所提O3KID-DMD方法首先利用完全数据驱动的卡尔曼滤波辨识技术从随机响应信号中提取系统脉冲响应,然后引入动态模式分解方法从获得的脉冲响应信号中辨识系统的振荡频率、阻尼比、模态振型和参与因子,实现基于随机响应数据的电力系统机电振荡参数辨识。IEEE 16机68节点系统仿真结果和实测数据分析验证了所提方法的可行性和有效性。文中所提方法为电力系统机电振荡特征参数在线辨识提供了一种切实可行的新途径。 展开更多
关键词 机电振荡 随机响应 卡尔曼滤波辨识 动态模式分解 参数辨识
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一种新型双向三电平倍流LCL-T谐振直流变换器 被引量:1
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作者 张钟艺 金涛 +2 位作者 肖晓森 戴向阳 吴维鑫 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期96-103,111,共9页
随着蓄能锂电池恒流充电方式的普及,针对双向车载充电机中传统电压源直流变换器不具备自然恒流输出问题,提出一种新型双向三电平倍流LCL-T谐振直流变换器,其由LCL-T谐振结合三电平级联中性点箝位有源桥构成。由于耦合变压器级联的特殊方... 随着蓄能锂电池恒流充电方式的普及,针对双向车载充电机中传统电压源直流变换器不具备自然恒流输出问题,提出一种新型双向三电平倍流LCL-T谐振直流变换器,其由LCL-T谐振结合三电平级联中性点箝位有源桥构成。由于耦合变压器级联的特殊方式,有源桥各子桥臂可独立或并行工作,据此可设计不同的调制方式控制谐振腔输入电压,建立变换器一倍、二倍准恒流模式。为实现双向功率传输特性一致,谐振腔器件参数采用对称设计,进而研究了一种受归一化频率fn、品质因数Q控制的LCL-T谐振准恒流输出,并考虑无功功率控制和实现开关管零电压开通,设计满足给定准恒流输出精度的输出工况筛选算法。最后通过所搭建的仿真平台和实验样机证明所提变换器在各模式下均能实现给定精度内的准恒流输出。 展开更多
关键词 双向车载充电机 LCL-T谐振 变换器 三电平级联中性点箝位有源桥 准恒流输出 筛选算法
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AN ITERATIVE PARTICLE FILTER SIGNAL DETECTOR FOR MIMO FAST FADING CHANNELS
19
作者 Yang Tao Hu Bo 《Journal of Electronics(China)》 2008年第2期157-165,共9页
For flat fast fading Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) channels,this paper presents a sampling based channel estimation and an iterative Particle Filter(PF) signal detection scheme. The channel estimation is compri... For flat fast fading Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) channels,this paper presents a sampling based channel estimation and an iterative Particle Filter(PF) signal detection scheme. The channel estimation is comprised of two parts:the adaptive iterative update on the channel distribution mean and a regular update on the "adaptability" via pilot. In the detection procedure,the PF is employed to produce the optimal decision given the known received signal and the sequence of the channel samples,where an asymptotic optimal importance density is constructed,and in terms of the asymptotic update order,the Parallel Importance Update(PIU) and the Serial Importance Update(SIU) scheme are performed respectively. The simulation results show that for the given fading channel,if an appropriate pilot mode is selected,the proposed scheme is more robust than the conventional Kalman filter based superimposed detection scheme. 展开更多
关键词 衰落信道 多输入多输出系统 粒子滤波器 信道分配
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Extended Kalman filtering-based channel estimation for space-time coded MIMO-OFDM systems 被引量:5
20
作者 梁永明 罗汉文 黄建国 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2007年第5期469-473,共5页
A space-time coded multiple-input multiple-output orthogonal frequency-division multiplexing (MIMO-OFDM) system is considered as a solution to the future wideband wireless communication system. This paper proposes a... A space-time coded multiple-input multiple-output orthogonal frequency-division multiplexing (MIMO-OFDM) system is considered as a solution to the future wideband wireless communication system. This paper proposes an extended Kalman filtering-based (EKF-based) channel estimation method for space-time coded MIMO-OFDM systems. The proposed method can exploit pilot symbols and an extended Kalman filter to estimate channel without any prior knowledge of channel statistics. In comparison with the least square (LS) and the least mean square (LMS) methods, the EKF-based approach has a better performance in theory. Computer simulations demonstrate the proposed method outperforms the LS and LMS methods. Therefore it can offer draznatic system performance improvement at a modest cost of computational complexity. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output orthogonal frequency-division multiplexing (MIMO-OFDM) channel estimation extended Kalman filtering (EKF) least mean square (LMS).
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