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题名一种克服模型参数失配的广义预测控制算法
被引量:1
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作者
吴夏来
楼赣菲
陈超
樊盛婉
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机构
丽水学院自动控制技术应用研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第10期1232-1234,共3页
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基金
丽水学院科研资助项目(KY201109)
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文摘
针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束,既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解,减少了计算量,又防止了控制量的剧烈变化;最后引入控制增量增益,利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明:该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响,抑制系统输出调整过程中的输出波动,缩短调整时间,提高系统的动态特性,并抑制系统控制输入的剧烈变化。
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关键词
广义预测控制算法
输出增量反馈
模型参数失配
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Keywords
generalized predictive control algorithm
output increment feedback
model parametric mismatch
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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