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Weight Determining of Factors Influencing Grain Output Based on Entropy Weight Method 被引量:3
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作者 LI Jun Department of Management,Xijing University,Xi’an 710123,China 《Asian Agricultural Research》 2012年第3期7-9,共3页
This article selects 8 main factors(the number of rural employees,total power of agricultural machinery,effective irrigation area of crops,growing area of grain crops,fertilizer consumption,electricity consumption in ... This article selects 8 main factors(the number of rural employees,total power of agricultural machinery,effective irrigation area of crops,growing area of grain crops,fertilizer consumption,electricity consumption in rural areas,area affected and area covered) as the factors influencing grain output,and offers the method of determining weight of factors influencing grain output using entropy weight method.According to the relevant data in the period 1985-2005,we analyze the weight of factors influencing grain output in China by example.The results show that the electricity consumption in rural areas has the greatest impact on grain output,followed by total power of agricultural machinery,fertilizer consumption and area covered.To increase grain output,we must enhance the degree of mechanization,free people from the former process of direct cultivation,strengthen water conservancy construction,and do a good job in disaster prevention and mitigation. 展开更多
关键词 GRAIN output ENTROPY weight method Factors weight
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基于Virtual Output Queued交换结构的最大权重匹配算法
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作者 鄂大伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第18期66-69,共4页
信头阻塞(HOL)限制了采用FIFO输入队列交换机的吞吐率,而使用虚输出队列(VOQ)技术可以完全消除HOL阻塞。文章给出了VOQ的交换机模型,介绍了基于最大权重匹配的算法LQF、OCF、LPF及其性能,还描述了更加实用的并行迭代算法i-LQF、... 信头阻塞(HOL)限制了采用FIFO输入队列交换机的吞吐率,而使用虚输出队列(VOQ)技术可以完全消除HOL阻塞。文章给出了VOQ的交换机模型,介绍了基于最大权重匹配的算法LQF、OCF、LPF及其性能,还描述了更加实用的并行迭代算法i-LQF、i-OCF和i-LPF。文章的结论对于构造高带宽的交换机具有实际意义。 展开更多
关键词 FIFO队列 虚输出队列 最大权重匹配算法 B-ISDN ATM 交换机
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Loss Rate Estimation of Yield and Output Value of Tobacco Leaf Infected by Tobacco Blown Spot (Alternaria alternata) 被引量:3
3
作者 余清 《Plant Diseases and Pests》 CAS 2010年第6期23-27,63,共6页
[Objective] The paper was to study the effect of tobacco blown spot on the yield and output value of tobacco leaf.[Method]The upper,middle and lower leaves in tobacco plant were selected during the harvest period of t... [Objective] The paper was to study the effect of tobacco blown spot on the yield and output value of tobacco leaf.[Method]The upper,middle and lower leaves in tobacco plant were selected during the harvest period of tobacco to carry out loss rate estimation of yield and output value of tobacco leaf caused by different disease levels of brown spot.Regression correlation analysis was also conducted.[Result]The disease levels of brown spot had extremely significant strong negative correlation with single leaf weight of tobacco leaf,and it had extremely significant strong positive correlation with the loss rate of single leaf weight.The increase speed of loss rate of single leaf weight of middle and upper leaves was obviously faster than that of lower leaves.The loss rates of single leaf weight of upper,middle and lower leaves were 3.18%-28.95%,3.43%-28.88% and 10.07%-26.90%,respectively.The higher the disease level of blown spot was,the lower the yield and output value of tobacco leaf was,and the corresponding loss rate was also higher.Correlation analysis showed that the disease level of blown spot had extremely significant strong negative correlation with the yield and output value of tobacco leaf,and it had extremely significant strong positive correlation with the loss rate of yield and output value.The negative impact of blown spot on the output value of tobacco leaf was far greater than that on the yield.The highest loss rate of the yield of tobacco leaf was 28.56%,while the highest loss rate of output value reached 89.67%.[Conclusion] The study provided theoretical basis for accurately holding the critical period for the control of blown spot,thus reducing the damage on tobacco leaf and improving the output value of tobacco leaf. 展开更多
关键词 Tobacco brown spot Single-leaf weight Yield of tobacco leaf output value of tobacco leaf Loss rate estimation
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引入神经网络极限学习机的关键数据查询模型
4
作者 张勇飞 陈艳君 赵世忠 《计算机仿真》 2024年第3期519-523,共5页
网络空间数据的结构具有较高相似性,海量数据的不断增量更新,导致关键数据查询结果存在冗余和偏离问题。因此提出基于神经网络极限学习机的关键数据查询方法。建模描述关键数据查询问题。基于此引入神经网络极限学习机,建立关键数据查... 网络空间数据的结构具有较高相似性,海量数据的不断增量更新,导致关键数据查询结果存在冗余和偏离问题。因此提出基于神经网络极限学习机的关键数据查询方法。建模描述关键数据查询问题。基于此引入神经网络极限学习机,建立关键数据查询模型。预处理数据库中无用数据和重复数据做,通过输出权值范数的最小二乘解,避免算法陷入局部最优。结合输出矩阵,训练查询模型,输出结果结果即为关键数据查询结果。为证明上述方法的性能优势,设计对比实验,结果表明提出的方法应用于关键数据查询的均方根误差不超过1.2,平均绝对百分比误差最高为4.1%,关系数F可达0.6,网络节点的使用率低于20%。以上实验数据验证了上述方法数据查询精度较高,可应用性更强。 展开更多
关键词 神经网络极限学习机 关键数据 输出权值 最小二乘解 数据预处理
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基于改进INFO-CNN-QRGRU模型的农村分布式光伏发电短期概率预测
5
作者 王俊 邱爽 +3 位作者 鞠丹阳 谢易澎 张楠楠 王慧 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期490-502,共13页
随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定... 随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定性对电网的冲击。因此,为提高光伏发电功率预测精度,提出一种基于改进向量加权平均算法优化CNN-QRGRU网络的光伏发电概率预测方法。首先采用ReliefF算法对特征变量进行选择,在此基础上利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)聚类方法将天气分为晴天、晴转多云和阴雨天3种类型,将处理好的数据输入到CNN-GRU模型中,并利用向量加权平均(weighted mean of vectors algorithm,INFO)优化算法对模型超参数进行调参,将分位数回归模型(quantile regression,QR)与INFO-CNN-GRU模型相结合得到光伏功率条件分布,结合核密度估计法从条件分布中获得概率密度函数,完成概率预测。以实际光伏电站数据作为基础,将提出的INFO优化算法与其他几种传统的优化算法进行对比,结果表明INFO的优化效果更好,在此基础上进行概率预测,得到的概率预测结果相较于点预测能提供更多有效信息,更具有应用价值。 展开更多
关键词 光伏出力 高斯混合模型聚类 门控循环单元 向量加权平均算法 分位数回归 概率预测
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陕西省生态环境对耕地利用生态效率的响应 被引量:3
6
作者 王睿 员学锋 +1 位作者 杨悦 赵雨 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期422-430,共9页
[目的]揭示陕西省耕地利用生态效率、生态环境质量的时空分布特征,阐明生态环境质量对于耕地利用生态效率的响应方式,进而为陕西省农业高质量发展提供科学支撑。[方法]以陕西省为研究区域,基于遥感数据,计算了遥感生态指数以表征陕西省... [目的]揭示陕西省耕地利用生态效率、生态环境质量的时空分布特征,阐明生态环境质量对于耕地利用生态效率的响应方式,进而为陕西省农业高质量发展提供科学支撑。[方法]以陕西省为研究区域,基于遥感数据,计算了遥感生态指数以表征陕西省生态环境质量;利用SBM模型测度陕西省耕地利用生态效率;采用地理加权回归模型探究了生态环境对耕地利用生态效率的响应。[结果](1)2005年、2010年、2015年和2019年陕西省耕地利用生态效率总体上处于中等水平,有88%以上的地区属于低效率、较低效率和中等效率等级;(2)2005年、2010年、2015年和2019年陕西省生态环境质量在不断提高,黄土丘陵沟壑区和毛乌素沙地等地区生态环境质量有明显改善,空间格局总体上保持“南高北低”不变;(3)陕西省耕地利用生态效率和生态环境存在显著的正相关,相关关系空间分布具有不均衡性。[结论]陕西省生态环境与耕地利用生态效率的协同发展模式并不稳定,还需进一步探索与巩固。 展开更多
关键词 耕地利用生态效率 非期望产出超效率SBM模型 遥感生态指数 地理加权回归模型 陕西省
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基于熵权网络交叉效率的高校教师绩效评估
7
作者 林丹 渐令 +2 位作者 夏凌云 苏辉 王信敏 《信息技术》 2024年第7期20-25,33,共7页
为客观有效评估高校教师的科研绩效,促进硬件资源的合理配置,文中综合运用熵权法和网络交叉效率等方法,构建了评价高校教师科研绩效的指标和模型,并使用国内某高校数据进行了实证分析。结果表明,所构建的熵权网络交叉效率模型突破了传... 为客观有效评估高校教师的科研绩效,促进硬件资源的合理配置,文中综合运用熵权法和网络交叉效率等方法,构建了评价高校教师科研绩效的指标和模型,并使用国内某高校数据进行了实证分析。结果表明,所构建的熵权网络交叉效率模型突破了传统数据包络方法(DEA)对指标数量的限制,避免了人员评价的主观影响。通过交叉效率网络的可视化,实现了任意决策单元间的比较,提高了模型的辨识能力及评价的区分度,可为高校科研管理提供策略依据。 展开更多
关键词 熵权法 网络交叉效率 投入产出 科研绩效 评估模型
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我国各地区数字经济发展水平及影响因素分析——基于DEA-Tobit模型的实证研究
8
作者 陈慧玲 Dongphil Chun 许航 《商业经济》 2024年第4期1-5,21,共6页
运用熵权TOPSIS法综合测算2017—2021年我国30个省份数字经济发展的整体水平,在此基础上,采用数据包络分析方法(DEA)测算我国各省份数字经济效率情况,进而采用Tobit模型探究各省份数字经济发展水平的影响因素。研究结果表明,2017—2021... 运用熵权TOPSIS法综合测算2017—2021年我国30个省份数字经济发展的整体水平,在此基础上,采用数据包络分析方法(DEA)测算我国各省份数字经济效率情况,进而采用Tobit模型探究各省份数字经济发展水平的影响因素。研究结果表明,2017—2021年我国各省份数字经济整体发展水平和效率值不高并且地区分布差异明显,地区经济发展水平、政府干预度、人力资本水平、外资依存度对数字经济投入产出效率具有显著影响,而过高的投资规模会抑制数字经济效率的发展。在此基础上,提出需要发挥政府宏观调控作用,加大教育投资,落实人才引进政策,提高对外开放程度来提升数字经济发展水平的政策建议。 展开更多
关键词 数字经济 投入产出效率 熵权TOPSIS法 TOBIT模型
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基于加权循环算法的高分辨成像波形设计
9
作者 周飞 俞健 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期126-131,共6页
为实现感兴趣区域目标的高分辨成像,MIMO-SAS声呐(Multiple Input Multiple output SyntheticAper-tureSonar,MIMO-SAS)一般采用长的发射信号对目标进行照射,但发射信号过长会导致近距离目标和远距离目标回波产生混叠,从而引起距离模糊... 为实现感兴趣区域目标的高分辨成像,MIMO-SAS声呐(Multiple Input Multiple output SyntheticAper-tureSonar,MIMO-SAS)一般采用长的发射信号对目标进行照射,但发射信号过长会导致近距离目标和远距离目标回波产生混叠,从而引起距离模糊,影响目标成像质量。为了抑制距离向的模糊,通常的做法是降低脉冲重复率,然而脉冲重复率过低会导致MIMO-SAS方位向欠采样,使回波信号频谱相互混叠,声呐成像时会在方位向出现珊瓣,很难把目标回波有效分离出来。针对这个问题,提出一种基于加权循环算法(Muti-sequenceWeightedCyclic Algorithms,Multi-WeCAN)的阵列发射波形设计方法,通过计算机仿真发现,相比传统的发射波形,在不改变脉冲重复率的情况下,通过Multi-WeCAN波形设计方法能够有效抑制回波混叠,提高MIMO-SAS目标的成像质量。 展开更多
关键词 多输入多输出合成孔径声呐 加权循环算法 波形设计
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基于灰色变权组合模型的河南粮食产量预测分析 被引量:1
10
作者 张雅玉 李佳欣 王丰效 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期155-160,共6页
科学合理地考虑各生产资源要素在农业中的运用,促进粮食产量的稳定增长,是保障粮食安全的关键。选取河南省2005~2021年粮食产量及相关因素数据,利用灰色关联模型提取影响粮食产量的主要影响因素,基于方差倒数加权法构建由GM(1, N)、Lass... 科学合理地考虑各生产资源要素在农业中的运用,促进粮食产量的稳定增长,是保障粮食安全的关键。选取河南省2005~2021年粮食产量及相关因素数据,利用灰色关联模型提取影响粮食产量的主要影响因素,基于方差倒数加权法构建由GM(1, N)、Lasso回归、BP神经网络组成的多变量变权重组合预测模型,对河南粮食产量的变化趋势进行拟合与预测。结果表明,变权重组合预测模型的预测误差为0.589%,预测精度高且性能稳定;预测河南粮食产量在2022~2025年将会保持稳定增长,并在2025年达到73 282.65 kt。 展开更多
关键词 粮食产量 灰色关联分析 方差倒数加权法 变权组合预测
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黄河中下游城市土地绿色利用效率时空格局及其影响因素分析
11
作者 苏强俊 安健吉 员学锋 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期58-67,共10页
城市土地绿色利用是实现生态文明建设和“双碳”目标的有效途径,分析城市土地绿色利用效率及其影响因素,可以为城市建设和治理绿色转型提供借鉴。以黄河中下游60个城市为研究对象,采用非期望产出超效率SBM模型测算城市土地绿色利用效率... 城市土地绿色利用是实现生态文明建设和“双碳”目标的有效途径,分析城市土地绿色利用效率及其影响因素,可以为城市建设和治理绿色转型提供借鉴。以黄河中下游60个城市为研究对象,采用非期望产出超效率SBM模型测算城市土地绿色利用效率,运用重心模型、随机森林模型、时空地理加权回归模型对其时空变迁和影响因素进行分析。结果表明:1)黄河中下游城市土地绿色利用效率在2001—2020年间呈现缓慢增长趋势,高效率城市明显增多;2)黄河中下游城市土地绿色利用效率重心呈现先向西再向东的移动趋势;3)社会结构、市场环境、经济发展对城市土地绿色利用重要性高,而政府投入和自然因素对其重要性相对较小;4)黄河中下游城市土地绿色利用效率各影响因素表现出明显的空间异质性。据此,黄河流域城市在促进区域协调和高质量发展过程中,要从人口集聚、对外开放、政府规制、产业结构等角度综合考虑,因地制宜制定差异化的政策,助推黄河流域生态保护和高质量发展。 展开更多
关键词 城市土地绿色利用效率 非期望产出超效率SBM模型 时空地理加权回归 黄河中下游
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基于多气象类型加权和改进高斯混合模型的光伏出力超短期概率预测
12
作者 赵洪山 孙承妍 温开云 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期567-576,共10页
提出一种多气象类型加权和改进高斯混合模型,可实现对光伏出力提前15 min的超短期概率预测。首先,依据气象特征将历史数据划分为若干气象类型,然后,构建改进高斯混合模型获得每个气象类型出力数据的概率分布,其次,构建隶属度函数量化待... 提出一种多气象类型加权和改进高斯混合模型,可实现对光伏出力提前15 min的超短期概率预测。首先,依据气象特征将历史数据划分为若干气象类型,然后,构建改进高斯混合模型获得每个气象类型出力数据的概率分布,其次,构建隶属度函数量化待预测时刻气象特征对于各气象类型的相似程度,最后,根据隶属度对各气象类型的概率分布加权。以实际光伏电站数据进行算例分析,结果表明相较于单一气象类型,多气象类型加权模型的MAPE平均减少16.87%,ACD平均提升10.45%,AW平均下降2.49%。 展开更多
关键词 光伏出力 概率预测 超短期 多气象类型加权 改进高斯混合模型
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网络控制系统稳定性的图理论 被引量:4
13
作者 李金娜 张庆灵 于海斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1309-1315,共7页
针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区... 针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 赋权有向图 最大出权度 最大允许时延界 区间稳定性
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重庆市城市生活垃圾产生量预测 被引量:4
14
作者 卜长明 冯国建 +1 位作者 彭义 王华 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期138-141,共4页
提出了用于预测垃圾产生量的变权重组合预测模型,该模型通过把单项预测模型进行组合分析,以误差平方和最小为准则,求出最优加权组合系数,建立组合预测模型.通过实例分析,表明其预测精度高于各单项模型预测值,在城市生活垃圾产生量的预... 提出了用于预测垃圾产生量的变权重组合预测模型,该模型通过把单项预测模型进行组合分析,以误差平方和最小为准则,求出最优加权组合系数,建立组合预测模型.通过实例分析,表明其预测精度高于各单项模型预测值,在城市生活垃圾产生量的预测工作中有一定的应用价值. 展开更多
关键词 城市生活垃圾 产生量 变权重组合预测
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猪屎豆生产性能测定及其饲喂家兔的效果研究 被引量:11
15
作者 邹知明 邓玲姣 +2 位作者 蒋建生 蒋顺萍 杨焕娟 《中国养兔》 2008年第3期10-12,共3页
为探讨猪屎豆作为家兔饲料的可行性及其开发利用前景,对猪屎豆进行了栽培试验和家兔饲养试验,结果:当年栽培的猪屎豆刈割3次,一年鲜草总产量为50420kg/hm2;经测定,猪屎豆的干物质中含粗蛋白21.0%、粗脂肪2.30%、粗纤维20.70%、粗灰分7.... 为探讨猪屎豆作为家兔饲料的可行性及其开发利用前景,对猪屎豆进行了栽培试验和家兔饲养试验,结果:当年栽培的猪屎豆刈割3次,一年鲜草总产量为50420kg/hm2;经测定,猪屎豆的干物质中含粗蛋白21.0%、粗脂肪2.30%、粗纤维20.70%、粗灰分7.00%、水分10.20%、钙1.36%、磷0.48%;试验组与对照组兔绝对增重分别为4300g与4160g,差异不显著(P>0.05);对照组与试验组的饲料利用率分别为38.62%和40.56%,猪屎豆的饲料利用率高于对照组。结果表明:添加30%猪屎豆可以代替苜蓿草粉喂兔,有较大的开发利用价值。 展开更多
关键词 猪屎豆 生物产量 营养成分 家兔 增重
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FNN上的反向传播学习算法 被引量:2
16
作者 毛国君 宋广军 杨名生 《计算机应用与软件》 CSCD 1998年第4期34-38,共5页
近几年来,模糊神经网络(FNN)的研究引起了广泛的注意。本文对FNN上的反向传播学习方法加以讨论。使用输入均值和输出权重参量来进行模糊化和反模糊化处理,学习的目的是调整这两个参量到合适的值。
关键词 模糊神经网络 反向传播学习 算法
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分解弱可逆有限自动机的两个结果 被引量:11
17
作者 王鸿吉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期690-696,共7页
研究弱可逆有限自动机的分解可以为分析有限自动机公开钥密码体制的安全性提供一种重要途径.从输出权的角度研究了n元延迟τ步弱可逆有限自动机M的分解问题,首先证明了其可分解为一个延迟0步弱可逆有限自动机和一个τ阶延迟元当且仅当M... 研究弱可逆有限自动机的分解可以为分析有限自动机公开钥密码体制的安全性提供一种重要途径.从输出权的角度研究了n元延迟τ步弱可逆有限自动机M的分解问题,首先证明了其可分解为一个延迟0步弱可逆有限自动机和一个τ阶延迟元当且仅当M的所有状态的长τ输出权为1.其次,在获得一类不可分解出延迟元的弱可逆有限自动机的基础上,构造出一个反例,否定回答了鲍丰在1993年提出的一个公开问题.同时给出了二元严格延迟τ步强连通弱可逆有限自动机可分解为一个严格延迟τ-1步弱可逆有限自动机和一个严格延迟1步弱可逆有限自动机的一个充分条件. 展开更多
关键词 有限自动机 弱可逆 延迟 分解 输出权
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基于区间适应值交互式遗传算法的加权多输出高斯过程代理模型 被引量:24
18
作者 孙晓燕 陈姗姗 +1 位作者 巩敦卫 张勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期172-184,共13页
融合了用户认知和智能评价的交互式遗传算法(Interactive genetic algorithm,IGA)是解决一类定性性能指标优化问题的有效方法,但是,评价不确定性和易疲劳性极大地限制了该算法解决实际问题的能力.基于用户已评价信息,采用合适的机器学... 融合了用户认知和智能评价的交互式遗传算法(Interactive genetic algorithm,IGA)是解决一类定性性能指标优化问题的有效方法,但是,评价不确定性和易疲劳性极大地限制了该算法解决实际问题的能力.基于用户已评价信息,采用合适的机器学习方法,构建用户认知代理模型是解决上述问题的常用方法之一.但是,现有研究成果均没有考虑用户评价不确定性对学习样本、代理模型的影响,以及模型拟合不确定性对基于适应值的进化操作有效性的影响.针对上述问题,本文提出基于加权多输出高斯过程(Gaussian process,GP)代理模型的交互式遗传算法.首先,在区间适应值评价模式下,提取学习样本的噪声特性,以确定相应学习样本对代理模型的影响度权重系数,构建两输出高斯过程代理模型;然后,利用代理模型提供的预测值及预测置信水平,给出一种新的个体适应值估计方法和个体选择方法;基于模型预测信息,实现模型更新管理.将所提算法分别应用于含噪函数和服装设计问题中,所得结果表明本文算法可更好地拟合和跟踪用户认知,减小对进化搜索的误导,更快找到用户满意解. 展开更多
关键词 遗传算法 交互 代理模型 高斯过程 加权多输出
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区域产业集群发展关联网络的建模与实证分析——以汽车行业和石化行业为例 被引量:6
19
作者 邢李志 关峻 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2012年第4期3-14,共12页
本文首先根据投入产出直接消耗系数表,结合复杂网络理论的建模思想构建了一类有向加权网络——区域产业结构网络,然后运用2007年全国投入产出数据研究了该网络的一系列特征值。在研究网络的路径问题时,考虑到网络边权是一种相似权,进而... 本文首先根据投入产出直接消耗系数表,结合复杂网络理论的建模思想构建了一类有向加权网络——区域产业结构网络,然后运用2007年全国投入产出数据研究了该网络的一系列特征值。在研究网络的路径问题时,考虑到网络边权是一种相似权,进而转向研究网络的最长路径及其蕴含的产业经济意义。以此为基础,论文又构建了产业间最强关联网络和产业集群发展关联网络,一方面梳理出区域产业规划过程中的关键产业部门,另一方面通过与发达国家和地区进行比较,识别出产业集群化过程中存在的问题。最后选取了汽车行业和石化行业进行了产业集群发展可行性方面的实证分析。 展开更多
关键词 复杂网络 投入产出理论 加权最长路径 汽车行业 石化行业
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不确定关节机器人模型的神经网络补偿自适应控制 被引量:12
20
作者 钟斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期372-377,共6页
为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模误差两部分,其中的建模误差采用RBF神经网络进行补偿和估计,... 为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模误差两部分,其中的建模误差采用RBF神经网络进行补偿和估计,得到其估计信息。RBF神经网络的权值通过Lyapunov稳定性分析和自适应算法进行调节。机器人的神经网络补偿自适应控制解决了机器人这类不确定模型的轨迹跟踪控制问题。对3关节机器人实验验证结果表明,3关节均在约4 s时跟踪期望轨迹,并且跟踪误差渐近趋近于0,并且RBF神经网络能很好地逼近由不确定性因素引起的建模部分。 展开更多
关键词 关节机器人 不确定模型 RBF神经网络 自适应权值调整
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