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高速列车受限自适应有限次迭代学习容错控制
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作者 余琼霞 候怡腾 +1 位作者 孙俊杰 侯忠生 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期140-150,共11页
为研究高速列车(High-Speed Train, HST)自动运行系统在执行器故障和速度受限下的速度控制问题,本文提出一种有限次运行收敛的受限自适应迭代学习容错控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Co... 为研究高速列车(High-Speed Train, HST)自动运行系统在执行器故障和速度受限下的速度控制问题,本文提出一种有限次运行收敛的受限自适应迭代学习容错控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Control, FI-CAILFTC)方法。首先,基于障碍组合能量函数(Barrier Composite Energy Function, BCEF)构建沿迭代域方向有限次运行收敛条件,并且利用所期望任意跟踪精度计算所需运行次数,同时,指导控制器参数选择,以保证HST有限次运行收敛性;其次,设计具有自适应容错能力的迭代学习控制算法,对未知时变且迭代变化的执行器故障进行自适应估计和补偿;再次,针对HST运行过程中超速问题,在所设计容错控制器基础上,加入超速防护机制,保证HST实际运行速度始终满足速度约束,保障列车安全运行;最后,以CRH-3型高速动车组列车作为研究对象,对设计的控制方法进行仿真研究。仿真结果表明:FI-CAILFTC方法下,HST速度跟踪误差在预先计算出的第17次迭代后达到期望控制精度0.2,相较于对比算法,控制精度分别提高了90.70%和90.22%;FI-CAILFTC有更快的收敛速度和更好的自适应容错能力;HST实际运行速度始终主动满足速度受限。 展开更多
关键词 铁路运输 有限次运行收敛 自适应迭代学习容错控制 高速列车 超速防护 执行器故障
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Protection of Low Voltage CIGRE Distribution Network 被引量:1
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作者 Ghullam Mustafa Bhutto Birgitte Bak-Jensen +1 位作者 Claus Leth Bak Jayakrishnan R. Pillai 《Smart Grid and Renewable Energy》 2013年第9期489-500,共12页
High quality electricity services are the prime objectives in the modern power systems around the world. One of the main players to achieve this is the protection of the system which needs to be fast, reliable and cos... High quality electricity services are the prime objectives in the modern power systems around the world. One of the main players to achieve this is the protection of the system which needs to be fast, reliable and cost effective. The study about the protection of the Low Voltage (LV) CIGRE distribution grid and networks like this has been proposed in this paper. The main objective of this paper is to develop protection against short circuit faults which might appear anywhere in the network. The protection of the power networks that comprises of renewable energy generation units is complicated because of the bidirectional flow of the current and is a challenge for the protection engineers. The selection of the protection devices in this paper is made to protect the network against faults in grid connected and island mode of operation. Ultra-fast fuses are proposed in order to protect the inverters used for Photovoltaic (PV) and battery applications. The disconnection of the PV solar panels when in island mode is made by proposing switch disconnecting devices. ABB is currently using these kinds of disconnection devices for the purpose of protecting solar panels against over voltages in the case of islanding. The over speed protection of the existing Wind Turbine Generator (WTG) in the CIGRE network in case of grid loss is also proposed in this paper. 展开更多
关键词 Current BASED protectION VOLTAGE BASED protectION over speed protectION Fuse Under VOLTAGE Relay Circuit BREAKER Switch DISCONNECTOR
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紧急甩负荷与突甩负荷对调节保证极值的影响
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作者 熊诗琪 杨桀彬 +3 位作者 刘程鹏 赵桂连 杨建东 张战午 《水电与抽水蓄能》 2023年第4期56-64,共9页
工程设计常将紧急甩负荷得到的调节保证极值作为保障水电站安全运行的设计依据,而往往忽视了突甩负荷得到的调节保证极值大于前者的可能,忽视了突甩负荷过程中机组转速超出过速保护阈值转向紧急关机的操作及相应的调节保证极值,给水电... 工程设计常将紧急甩负荷得到的调节保证极值作为保障水电站安全运行的设计依据,而往往忽视了突甩负荷得到的调节保证极值大于前者的可能,忽视了突甩负荷过程中机组转速超出过速保护阈值转向紧急关机的操作及相应的调节保证极值,给水电站安全运行埋下了隐患。本文采用数值模拟的方法,以拉哇水电站调节保证设计为例,探讨紧急甩负荷和突甩负荷两者之间的差异,对紧急甩负荷时导叶关闭规律进行了优化,并对突甩负荷时调速器参数、接力器全行程关闭时间、过速保护阈值的选取进行了研究。结果发现:突甩负荷时,调节保证参数的极值主要取决于接力器全行程关闭时间;突甩负荷以及过速保护工况可能会出现较紧急停机工况更加不利的情况。 展开更多
关键词 紧急甩负荷 突甩负荷 调节保证 导叶关闭规律 接力器关闭速率 过速保护
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长河坝水电站650 MW水轮发电机组防飞逸技术
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作者 王建 《水电与新能源》 2023年第10期57-59,共3页
鉴于水电站利用水能发电的特殊性,水轮发电机组过速甚至飞逸后可能造成顶盖把合螺栓断裂、流道泄漏、水淹厂房等严重后果,本文全面介绍了长河坝水电站通过利用纯机械液压过速保护装置,使得机组过速状态下事故配压阀动作关机的同时,筒型... 鉴于水电站利用水能发电的特殊性,水轮发电机组过速甚至飞逸后可能造成顶盖把合螺栓断裂、流道泄漏、水淹厂房等严重后果,本文全面介绍了长河坝水电站通过利用纯机械液压过速保护装置,使得机组过速状态下事故配压阀动作关机的同时,筒型阀与事故配压阀联动关机,极大地提高了机组过速防止飞逸的安全性和可靠性。可供同类型水电厂提高安全生产管理和设备可靠性参考。 展开更多
关键词 水轮发电机组 防飞逸 过速保护 技术措施
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电力系统孤网高频问题研究现状和发展趋势 被引量:42
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作者 王一振 马世英 +2 位作者 王青 邓朴 李庆生 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期165-169,共5页
从国内外发生的高频问题的典型案例入手,分析了系统发生解列为孤网故障后高频失稳的特征,根据处理问题手段的不同将孤网高频问题的研究分为3大类:第1类是三级配合原则,从宏观上提出连锁切机,高频切机与汽轮机超速保护(over-speed protec... 从国内外发生的高频问题的典型案例入手,分析了系统发生解列为孤网故障后高频失稳的特征,根据处理问题手段的不同将孤网高频问题的研究分为3大类:第1类是三级配合原则,从宏观上提出连锁切机,高频切机与汽轮机超速保护(over-speed protection controller,OPC)的保护方案,给出了解决电网解列后孤网高频运行的三级安全稳定控制措施;第2类为基于OPC建模和事故反演的研究,论述了通过灵活调整OPC动作策略来解决孤网高频问题的方法;第3类基于发电机一次调频特性,提出放开一次调频下限以及利用一次调频的频差修正回路来控制孤网高频的策略。最后指出了现存解决方案的不足,讨论了今后需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 孤网 高频 超速保护 一次调频 配合原则
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机组涉网保护与高频切机措施优化配置方案 被引量:24
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作者 杨琦 唐晓骏 +3 位作者 苏寅生 项丽 丁茂生 梅勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期127-131,135,共6页
通过典型事故总结归纳,分析了送端区域电网在孤岛运行时火电机组汽轮机超速保护设备和高频切机措施之间普遍存在的问题,提出了高频切机措施与超速保护设备优化配置原则;通过多种方案分析比较,给出了高频切机措施与超速保护控制优化配置... 通过典型事故总结归纳,分析了送端区域电网在孤岛运行时火电机组汽轮机超速保护设备和高频切机措施之间普遍存在的问题,提出了高频切机措施与超速保护设备优化配置原则;通过多种方案分析比较,给出了高频切机措施与超速保护控制优化配置方案。调研收集了国内火电机组汽轮机超速保护典型模型和典型参数,结合中国汽轮机超速保护配置现状,在PSD-BPA软件中开发并建立了火电机组汽轮机超速保护典型模型。以广东江中珠电网为例,模拟了孤岛运行的整个过程,校核了现有电网孤岛运行时高频切机措施与机组涉网保护设备之间的协调配合方案,分析了优化配置方案及原则的有效性和实用性,确保了区域电网安全稳定运行。 展开更多
关键词 高频切机 超速保护 孤岛运行 优化配置
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贵州主网及其地区电网孤网运行的安全稳定控制 被引量:38
7
作者 孙华东 王雪冬 +3 位作者 马世英 孙斌 杜三恩 周川梅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期35-39,45,共6页
首先分析了汽轮机超速保护控制(over-speed protection control,OPC)的动作逻辑及其对系统安全稳定的影响机理,从保证汽轮机设备安全和电力系统稳定运行的角度提出了OPC逻辑调整的建议;然后针对贵州主网及其地区电网孤网运行可能出现的... 首先分析了汽轮机超速保护控制(over-speed protection control,OPC)的动作逻辑及其对系统安全稳定的影响机理,从保证汽轮机设备安全和电力系统稳定运行的角度提出了OPC逻辑调整的建议;然后针对贵州主网及其地区电网孤网运行可能出现的高频问题,提出了发电机高频切机与汽轮机OPC协调配合的保护方案,给出了防止地区及大型送端电网解列后高频运行的3层次安全稳定控制措施。文章提出的思路和方法可为我国电网安全稳定措施的配置提供借鉴。 展开更多
关键词 电网解州 高频 连锁切机 高频切机 超速保护 控制(OPC)
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汽轮机超速保护控制系统的性能优化及其对电网频率的影响分析 被引量:21
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作者 邓婧 李兴源 魏巍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期50-56,共7页
现代化大型机组的超速保护控制系统(over-speed protection control,OPC)的控制策略如果不当,不仅起不到应有的超速保护作用,而且会造成汽门频繁启闭,产生"乒乓"现象。文章通过对OPC振荡机理的分析,得出系统振荡的根本原因是... 现代化大型机组的超速保护控制系统(over-speed protection control,OPC)的控制策略如果不当,不仅起不到应有的超速保护作用,而且会造成汽门频繁启闭,产生"乒乓"现象。文章通过对OPC振荡机理的分析,得出系统振荡的根本原因是OPC的控制参数不合理及与其它保护措施不配合。利用OPC的动作特性图得出OPC的动作时限及阀门开度的数学表达式,针对2006年7月7日贵阳南部电网事故提出3种OPC的动作修改方案,并根据实际系统,用NETOMAC程序建立了原动机、调速器和汽轮发电机过速保护的详细模型,通过仿真证明了修改方案的正确性。并提出相应的改进建议。 展开更多
关键词 超速保护 动作时限 阀门开度 调速器 频率控制 原动机
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完善机组涉网控制提高电网可靠性 被引量:9
9
作者 田丰 陈兴华 罗向东 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期116-119,共4页
探讨通过完善机组涉网控制,以提高电网可靠性。对数字电液调节系统(digital electronic hydraulic,DEH)若干容易忽视的涉网功能如超速保护控制OPC、负荷快速返回FCB、汽门快关FV等进行了论述。现代化大电网发生事故,反映出电力生产、传... 探讨通过完善机组涉网控制,以提高电网可靠性。对数字电液调节系统(digital electronic hydraulic,DEH)若干容易忽视的涉网功能如超速保护控制OPC、负荷快速返回FCB、汽门快关FV等进行了论述。现代化大电网发生事故,反映出电力生产、传输、电网可靠性及电力体制等问题,在普遍关注电网安全的同时,电网故障后的恢复、发电机组安全及它们与电网之间的协调,同样令人反思。文中指出设计、调试、完善相关自动保护和控制策略是改善电网稳定性行之有效的手段。 展开更多
关键词 超速保护控制 负荷快速返回 汽门快关 数字电液调节 电网 可靠性
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地区电网高频切机优化及与超速保护的配合 被引量:3
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作者 杨帆 张志强 +2 位作者 赵书强 吴丽华 何嘉勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第10期35-40,共6页
分析地区电网与主网解列后孤网运行时的频率特性,指出影响孤网频率的主要因素为功率不平衡量和系统惯量。针对新疆石河子电网可能出现的高频问题,通过高频切机配置方案研究及高频切机与火电机组超速保护控制器(OPC)的协调配合研究,提出... 分析地区电网与主网解列后孤网运行时的频率特性,指出影响孤网频率的主要因素为功率不平衡量和系统惯量。针对新疆石河子电网可能出现的高频问题,通过高频切机配置方案研究及高频切机与火电机组超速保护控制器(OPC)的协调配合研究,提出适应于地区电网的高频切机方案,以及应优先采用高频切机来抑制频率升高,尽量避免OPC反复动作的配置原则。 展开更多
关键词 地区电网 频率稳定 高频切机 超速保护控制器(OPC)
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变速变桨风电机组阵风控制策略 被引量:5
11
作者 娄尧林 叶杭冶 +1 位作者 蔡旭 吴晨曦 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期24-28,62,共6页
本着在阵风工况下,变桨控制器提前动作与快速动作的原则,结合变速变桨控制算法基本结构,在基本变桨控制器上增加功率桨距角发电机转速控制环,使桨距角能够在额定功率以下提前动作;在桨距角发电机转速控制环的比例项中增加非线性增益因子... 本着在阵风工况下,变桨控制器提前动作与快速动作的原则,结合变速变桨控制算法基本结构,在基本变桨控制器上增加功率桨距角发电机转速控制环,使桨距角能够在额定功率以下提前动作;在桨距角发电机转速控制环的比例项中增加非线性增益因子,使得变桨控制能在阵风下快速动作。仿真分析与现场测试结果表明,这2个阵风控制策略能有效地抑制与减少风电机组发电机由于超速带来的停机,一定程度上可以提高风电场发电量,降低风电机组机械载荷,提高电网稳定性。 展开更多
关键词 风电机组 极限阵风 超速保护 变桨双积分控制 比例非线性增益因子
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功率负荷不平衡下变频率OPC控制 被引量:5
12
作者 罗嘉 李军 张红福 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期131-134,共4页
基于电网频率动态特性来整定发电机组超速保护控制(OPC)定值进行机网协调是目前关注的热点,多数解决方案是局部地区不同机组采用不同OPC定值。文中另辟蹊径以珠海电厂700Mw机组为实例,详细分析了该机组可适应不同电网频率改变汽轮机... 基于电网频率动态特性来整定发电机组超速保护控制(OPC)定值进行机网协调是目前关注的热点,多数解决方案是局部地区不同机组采用不同OPC定值。文中另辟蹊径以珠海电厂700Mw机组为实例,详细分析了该机组可适应不同电网频率改变汽轮机OPC动作设定值的控制方式,即功率负荷不平衡在o%~30%区间采用定值OPC控制,30%~60%区间采用线性OPC定值控制,60%以上区间OPC无条件动作。并根据实际对OPC动作时阀门关闭时间的测试结果和功率负荷不平衡的动作定值测试,在100%甩负荷试验后转速稳定时间小于28s。实际应用效果验证了该系统对机组并网后应对电网频率波动和甩负荷后控制汽轮机转速飞升都有显著作用。 展开更多
关键词 超速保护 电网频率 功率不平衡 机网协调 变频率
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双馈风电机组超速脱网机理分析及实例 被引量:12
13
作者 穆钢 王健 +3 位作者 郑太一 严干贵 孙勇 史坤鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期113-117,共5页
近年来,风电机组大面积脱网事故屡有发生,给所连接电网带来冲击。以往关于风电机组脱网的研究主要集中于风电机组受扰后的电磁暂态过程。事实上,当电网故障扰动导致双馈风电机组Crowbar保护动作后,也打破了风电机组的转矩平衡。如果风... 近年来,风电机组大面积脱网事故屡有发生,给所连接电网带来冲击。以往关于风电机组脱网的研究主要集中于风电机组受扰后的电磁暂态过程。事实上,当电网故障扰动导致双馈风电机组Crowbar保护动作后,也打破了风电机组的转矩平衡。如果风电机组在受扰后的机电暂态过程中不能建立新的转矩平衡,将会引起风电机组超速保护动作,致使机组脱网。分析了配有Crowbar保护的双馈风电机组受扰后的机电暂态过程,揭示了双馈风电机组受扰后超速脱网的机理,推导了超速脱网的条件。运用所提出的分析方法,分析了一个风电机组超速脱网的工程实例,结果表明所提出方法是有效的。 展开更多
关键词 风电场 双馈风电机组 Crowbar保护 超速
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FCB过程汽轮机转速控制策略的仿真分析与研究 被引量:2
14
作者 孙灵芳 郎坤 任訸 《汽轮机技术》 北大核心 2015年第6期433-436,480,共5页
快速甩负荷(FCB)是大型火电机组极为严峻的工况,在此过程中汽轮机的转子转速是至关重要的控制参数。为此,建立汽轮机本体典型环节的传递函数模型,采用Simulink软件搭建汽轮机的调节系统并添加相应的超速保护逻辑,对FCB过程中转速的动态... 快速甩负荷(FCB)是大型火电机组极为严峻的工况,在此过程中汽轮机的转子转速是至关重要的控制参数。为此,建立汽轮机本体典型环节的传递函数模型,采用Simulink软件搭建汽轮机的调节系统并添加相应的超速保护逻辑,对FCB过程中转速的动态特性进行仿真分析。根据已有的控制经验,分析一、二次调频功能、各项超速保护动作以及机组设计参数对转速控制的影响,仿真过程能够较为准确地反映不同条件下转速的响应趋势。结果表明:FCB过程中增大一次调频功能,加入二次调频功能是减少转速最大动态偏差、消除静态偏差的有效措施,在此危机时刻具有预警性的超速保护动作是必不可少的,减少阀门动作迟延且合理设定阀门关闭时间是转速控制的关键。 展开更多
关键词 FCB 转子转速 超速保护 SIMULINK仿真
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抑制超速脱网的双馈感应风电机组低电压穿越控制策略研究 被引量:14
15
作者 严干贵 侯延鹏 +1 位作者 王健 王昱博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期146-154,共9页
配备主动式Crowbar保护是为避免电网低电压诱发双馈感应风电机组(DFIG)转子侧变流器(R-VSC)过电流/过电压而脱网的低电压穿越措施,但是Crowbar保护的长时间投入(一般大于200 ms)可能会导致转子超速脱网。基于双馈感应风电机组数学模型,... 配备主动式Crowbar保护是为避免电网低电压诱发双馈感应风电机组(DFIG)转子侧变流器(R-VSC)过电流/过电压而脱网的低电压穿越措施,但是Crowbar保护的长时间投入(一般大于200 ms)可能会导致转子超速脱网。基于双馈感应风电机组数学模型,分析了Crowbar投入导致转矩失衡而引起转子超速的动态过程,设计了一种Crowbar保护主动退出判据,并构建了转子变流器重启控制策略,形成了由"Crowbar保护策略+R-VSC重启控制策略"构成的抑制超速脱网的新型DFIG-LVRT措施。利用PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了DFIG-LVRT仿真系统,对所改进的低电压穿越策略的有效性进行了仿真验证。 展开更多
关键词 双馈感应风电机组 低电压穿越 主动式Crowbar保护 超速脱网
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基于安全自动装置控制的火电机组改进超速保护 被引量:4
16
作者 陈兴华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期150-154,共5页
为解决传统的火电机组超速保护控制特性无法适应不同形态故障对电网、机组的影响,完善其控制策略,加强电网稳定性、提高机组设备安全性,提出一种基于安全自动装置控制的火电机组超速保护。该保护利用区域稳控系统实现信息采集、处理和... 为解决传统的火电机组超速保护控制特性无法适应不同形态故障对电网、机组的影响,完善其控制策略,加强电网稳定性、提高机组设备安全性,提出一种基于安全自动装置控制的火电机组超速保护。该保护利用区域稳控系统实现信息采集、处理和命令分发,实现了安全自动装置与超速保护两者的精确配合,可达到防止同一供电区域内的多台火电机组超速保护同时动作的目的。分析结果表明,该保护在有效提高电网稳定性的同时,也确保了机组原有的安全屏障不受削弱,可操作性强,为解决孤网系统高频问题另辟蹊径。 展开更多
关键词 超速保护 安全自动装置 稳控装置 高频 孤网
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我国600MW等级汽轮机甩负荷试验现状分析 被引量:8
17
作者 田丰 《汽轮机技术》 北大核心 2010年第3期221-225,共5页
600MW等级机组正逐渐成为我国电网的主力机组。在介绍近10年期间22台600MW等级机组负荷试验基本情况基础上,对我国试验现状进行了分析,包括最高飞升转速、转子转动惯量、过渡过程及OPC(Over-speed Pro-tection Control)等。结果表明,DE... 600MW等级机组正逐渐成为我国电网的主力机组。在介绍近10年期间22台600MW等级机组负荷试验基本情况基础上,对我国试验现状进行了分析,包括最高飞升转速、转子转动惯量、过渡过程及OPC(Over-speed Pro-tection Control)等。结果表明,DEH抑制转速飞升能力强,OPC触发及复位策略也考虑得更科学,配套辅机对甩负荷工况的适应能力良好。指出随着设备制造、设计、安装和调试水平,尤其是电液控制系统DEH(Digital Electro-Hydraulic)水平的提高,无论甩负荷试验本身,还是机组的整体建设水平均达到较高的层次。 展开更多
关键词 转动惯量 OPC 甩负荷试验 600MW等级 超临界机组 汽轮机
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大型机组电超速保护装置综述 被引量:18
18
作者 田丰 张俊杰 《国际电力》 2001年第4期13-18,共6页
汽轮机控制系统一个很重要的方面是防止汽轮机超速,现代化大型机组普遍具有电超速保护控制系统(OPC—Over-speed Protection Control)。机组甩负荷后转子的飞升特性是由调节系统和OPC共同作用的结果。文章论述国内外几种典型机组实现数... 汽轮机控制系统一个很重要的方面是防止汽轮机超速,现代化大型机组普遍具有电超速保护控制系统(OPC—Over-speed Protection Control)。机组甩负荷后转子的飞升特性是由调节系统和OPC共同作用的结果。文章论述国内外几种典型机组实现数字电液控制(DEH—Digital Electro-Hydraulic Control)OPC的基本原理及其技术特色。认为OPC的快速性、可靠性及其与调节系统的协调性是抑制超速并快速将转速稳定在同步转速继续接带负荷的关键,并推荐在机组大修后应测量发电机断路器跳闸回路的动作时间,使之成为一个例行试验。 展开更多
关键词 汽轮机 调节系统 电超速保护装置 大型机组 甩负荷试验
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浅谈对电梯轿厢上行超速保护装置的讨论 被引量:7
19
作者 王博 《科技创新与应用》 2013年第14期43-44,共2页
电梯上行超速保护装置是电梯的重要安全部件,根据其不同的结构特点,检验方法也有所不同。因此了解引起电梯超速的原因并进行相关故障分析具有重要的意义。本文结合上行超速保护装置的型式及其特点对如何进行检验任务进行了分析和探讨。
关键词 电梯 轿厢上行超速保护装置 型式 试验方法
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离心机的安全使用 被引量:4
20
作者 赵伟 《中国医疗设备》 2016年第1期168-169,共2页
本文对离心机的组成成分及其安全保护系统进行了阐述,并针对离心机事故产生的主要原因,从离心机的正确安装、使用注意事项、维护保养三方面对其进行安全管理,以确保离心机的使用安全。
关键词 离心机 设备安全 维护保养 超速保护
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