基于时空结合的道路交通事故的黑点判别方法

为精准识别道路交通事故黑点,辅助交通事故的防控,提出了一种基于时空结合的交通事故黑点判别方法。以时空重叠率,来衡量道路危险程度;用双曲正切函数拟合时空重叠率的累积频率;将拟合函数最小曲率半径对应的点,规定为临界值;以大于临界值的时空复合点,来判别为事故黑点;对成南(成都—南充)高速第二辖区交警大队收集的交通事故数据,进行实例研究。利用本时空结合的判别方法,从64例有效案例中,共判别出13个事故黑点。结果表明:事故频率法、累积频率曲线法、核密度分析法、时空重叠率法的碰撞预测准确率指标(CPAI)值分别为2.29、2.03、2.03、2.29,这意味着:时空重叠率法具有良好的判别准确性。时空重叠率法同时结合空间和时间维度,增加了黑点判别的可靠性。

基于空间可变形Transformer的三维点云配准方法

针对低重叠场景下点云配准方法鲁棒性差、配准精度低的问题,提出一种基于空间可变形Transformer(SDT)的三维点云配准方法。设计多级分辨率特征的提取与融合方法,显式计算点云的局部空间关系。利用SDT模块增强点云空间特征的表达能力,聚合局部与全局的特征得到特征矩阵。计算两个特征矩阵的相似度矩阵并额外地为其添加边缘松弛块,有效降低了不可行匹配对配准鲁棒性的影响,同时对相似度矩阵进行归一化等计算得到软对应置信度矩阵,根据预测的对应点空间特征是否一致来寻找点云在低重叠场景下更精确的对应关系,使用直接定义在对应关系上的损失来训练网络,将软对应关系转换为一对一的硬匹配关系,最终通过随机抽样一致性刚性变换求解器执行配准。实验结果表明,在重叠率低于30%的3DLoMatch场景中,该方法的特征匹配召回率和配准召回率相比于高度关注重叠区域的成对点云配准等方法至少提高了3.7和3.9个百分点,并且具有较强的鲁棒性。

Real-Time Mosaic Method of Aerial Video Based on Two-Stage Key Frame Selection Method

A two-stage automatic key frame selection method is proposed to enhance stitching speed and quality for UAV aerial videos. In the first stage, to reduce redundancy, the overlapping rate of the UAV aerial video sequence within the sampling period is calculated. Lagrange interpolation is used to fit the overlapping rate curve of the sequence. An empirical threshold for the overlapping rate is then applied to filter candidate key frames from the sequence. In the second stage, the principle of minimizing remapping spots is used to dynamically adjust and determine the final key frame close to the candidate key frames. Comparative experiments show that the proposed method significantly improves stitching speed and accuracy by more than 40%.

乘用车车身漆膜外观质量提升研究

乘用车车身漆膜外观质量影响人们对汽车极致品质的感官体验,已成为消费者购车时评价汽车优劣的依据之一。本研究从乘用车车身漆膜外观质量出发,通过对某条乘用车涂装生产线车身漆膜外观桔皮质量问题的解决,找出桔皮严重的主要原因为白车身粗糙度大、喷漆室湿度低、机器人喷涂仿形搭接率不足等,并制定解决方案和预防措施,为其他生产线车身漆膜外观质量提升提供一定的参考依据。

滇东北某铅锌矿床探采对比研究

滇东北某铅锌矿床深部主矿体为研究对象,以矿体面积误差率、矿体面积重合率、矿体形态歪曲率等多个指标为研究参数,系统开展探采对比研究。研究结果显示:目前的勘查网度基本合理,而面积重叠率、形态歪曲率则不太理想,说明除了要严格按照现有工程网度进行布置钻探工程外,特殊地段(构造附近、小矿体赋存地段、矿体边缘部位等)的工程布置仍需适当加密;矿区常见的蚀变类型有方解石化、黄铁矿化、白云石化,这些特征均可作为重要的找矿标志。

财政补助、农民养老金替代率与经济增长率

在一般均衡框架下采用世代交叠模型,研究了城乡居民基本养老保险财政支出中社会保障部分对养老金替代率和经济增长率的影响程度以及影响机制,构建了一个三期叠代模型,并在模型中引入人力资本,经过参数模拟对其进行量化分析。研究发现:财政支出中社保比例与养老金替代率呈现正相关关系;财政支出中社保比例与经济增长率呈现“U”型关系。得出如下政策建议:应辩证调整财政补贴筹资结构;村集体要充分发挥主观能动性和释放经济潜能;考虑适当增加公共教育支出以提高人力资本水平。

延迟退休、隔代照料与生育率

经济学界关于延迟退休对生育率的影响一直存在争议。本文构建了一个包含延迟退休、隔代照料和家庭养老的世代交叠模型,以考察延迟退休对隔代照料及生育率的影响。理论分析表明,延迟退休一方面导致个体老年期收入增加,成年期预算约束放松,促使生育率上升;另一方面导致家庭赡养比率降低,并挤出老年人提供的隔代照料时间,从而降低生育率。数值模拟结果表明,延迟退休对生育率的负向效应占据主导地位。基于2018年中国家庭追踪调查数据的实证分析表明,母亲延迟退休导致子女的生育意愿显著降低,而父亲延迟退休对子女的生育意愿影响不显著。机制分析显示,一方面,母亲延迟退休导致其隔代照料概率降低、隔代照料时间减少;另一方面,母亲延迟退休导致其对子女的经济支持增加。由于经济支持的增加未能补偿隔代照料的减少,导致子女生育意愿降低。母亲延迟退休对女性、就业、未生育和低收入的子女生育意愿产生显著的负向影响。因此,在实施延迟退休政策的过程中,政府应大力发展普惠、高质量的托幼服务事业,努力降低家庭在医疗、教育和住房等方面的支出,这将有助于生育率的提升。

中国老年人口比重对家庭储蓄率的影响——兼论储蓄动机的调节效应

在中国人口老龄化程度逐渐加深的背景下,探讨老年人口比重对家庭储蓄率的影响,尝试解释中国家庭的高储蓄现象,为政府部门制定相关的人口和社会保障政策提供建议和参考。通过引入长寿、遗赠和赡养动机拓展三期世代交叠模型,构建一个包含家庭、企业和政府效用最大化的家庭内生储蓄函数,阐述老年人口比重对储蓄率影响的内在逻辑。在此基础上,使用2010—2018年中国家庭追踪调查数据(CFPS)进行实证检验,并注重分析储蓄动机的调节效应。研究发现:老年人口比重会显著提高家庭储蓄率,稳健性检验和内生性检验后的结果仍然支持该结论;家庭医疗支出风险、健康和收入不确定性、社会网络对储蓄率具有显著负向影响;在城乡、区域和家庭收入层面,农村、西部和低收入家庭的老年人口比重对储蓄率具有较大影响;在储蓄动机中,长寿和遗赠动机会显著提高家庭储蓄率,而赡养动机具有抑制作用;长寿动机拥有负向调节作用,而遗赠和赡养动机的调节效应不显著。基于上述分析提出相应的政策建议:逐渐完善老年消费市场、充分释放家庭消费活力,有效利用老年人口带来的资本积累效应,重视老年人口比重对家庭储蓄率影响的城乡、区域和收入差异,充分认识储蓄动机的调节效应。

基于SHOT与目标函数对称ICP的低重叠率术前术中点云配准算法

目的配准是术前影像引导的椎弓根螺钉内固定术中的重要环节。术前CT影像三维重建获得的点云和术中捕获的暴露部位点云重叠率低,易受噪声、遮挡等因素的干扰,使点云配准更具挑战性。本文采用局部特征和距离度量相结合的方式应对低重叠率配准问题。方法首先利用方向直方图描述子(signature of histograms of orientations,SHOT)和随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)提取并匹配几何特征相似的点,完成初始对齐。应用目标函数对称ICP,通过最小化对称化点到面目标函数得到最终变换矩阵。对来源于SpineWeb公开数据集的5组腰椎数据进行配准实验。结果术前术中点云配准实验中平均配准误差为0.128 mm,平均运行时间为5.750 s。结论实验结果验证了该算法在低重叠率术前术中点云配准中的有效性,使得外科医生能及时根据配准结果调整手术器械,从而提高椎弓根螺钉置入准确率。

一种机载面阵摆扫成像视轴路径规划与重叠率计算的新方法

机载面阵摆扫式成像系统需要足够高的帧间重叠率来避免因扫描过程中视轴的控制误差而导致的漏扫,这制约了成像系统在大速高比条件下的适应能力,限制了系统的成像幅宽。论文提出了一种视轴路径规划模型与重叠率计算的新方法,通过像球面投影的几何分析方法优化设计了成像系统视轴的扫描路径,并依据像球面中像面投影的方位旋转角度,建立了一种重叠率计算的新模型。经理论分析与仿真实验验证,在40°侧向凝视成像时,视轴稳定精度由2.93°提高到0.15°,相同速高比、单行5帧摆扫成像时,作业效率提高约32%。论文研究工作对推动机载摆扫成像技术向着宽视场、大速高比、高分辨率方向的进一步发展具有重要意义。

抛物母线叶片螺旋输送机运移及接触特性分析

粮食乃生存之本,为了提高水稻种子生产运输的时效性,设计了一种抛物母线型叶片的螺旋输送机。采用离散单元法(discrete element method,DEM)的颗粒系统仿真,探究螺旋输送机输送水稻种子的运动规律,提高水稻种子卸料速率的同时降低叶片损耗。建立Hertz-Mindlin软球干颗粒接触模型,通过对比普通直母线叶片,分析了3种螺杆倾角下不同螺旋转速水稻种子的运移与接触特性。研究结果表明:抛物母线叶片将水稻种子的动能变化表现为加速入料、稳定输送和高速卸料3个工作阶段,且水稻种子在沿螺杆轴向前进的同时还具备不同频率和幅度的周向运动。相同转速下,600 r/min的0°倾角抛物母线叶片稳定输送水稻种子的卸料速率最高为82.3 g/s,但90°倾角的水稻种子回流现象较为明显,平均卸料速率降低了77.8%。相同倾角下,45°的1800 r/min高转速时,抛物母线叶片水稻种子的法向重叠量相较直母线叶片最大减小了10.2%;90°倾角下1300~1800 r/min中高转速时,抛物母线叶片水稻种子的平均接触数小于直母线叶片1.3%,降低了运输过程中叶片的磨损程度。研究结果揭示了水稻种子的运移规律,可为螺旋输送机的机械化高效运输提供理论依据。

激光冲击光整对2024铝合金铣削平面表面质量的影响

目的减小铝合金铣削平面的表面粗糙度,满足工程应用中对构件高质量表面的需求。方法通过铣削加工获得3种具有不同初始表面粗糙度的平面试样,试样的Ra分别为1.439、0.614、0.220μm。采用短脉冲、高功率密度激光对表面进行光整处理,利用激光共聚焦显微镜观察光整后试样的表面形貌,采用粗糙度仪检测试样的表面轮廓和表面粗糙度,分析光斑搭接率和激光能量对铝合金铣削平面表面质量的作用规律。结果在脉冲宽度为12 ns、波长为1064 nm、工作频率为1 Hz、光斑直径为2 mm的平顶光束作用下,试样的表面形貌发生重塑。当光斑搭接率为30%、50%、70%时,对于Ra=1.439μm的试样,在冲击后其表面轮廓变化幅值分别为6.88、6.71、6.20μm,表面粗糙度变化率分别为−70.8%、−72.9%、−73.2%;对于Ra=0.614μm的试样,在冲击后其表面粗糙度变化率分别为−58.0%、−58.8%、−66.1%。当激光能量为1.5、2.5、3.5、4.5 J时,对于Ra=1.439μm的试样,在冲击后其表面轮廓变化幅值分别为6.92、6.71、5.22、6.18μm,表面粗糙度变化率分别为−68.1%、−72.9%、−74.6%、−73.8%;对于Ra=0.614μm的试样,在冲击后其表面粗糙度变化率分别为−49.2%、−58.8%、−54.4%、−58.1%。结论合理增大光斑搭接率和增强激光能量,能够有效去除铣削刀痕,改善试样表面形貌的均匀性。光斑搭接率和激光能量对表面粗糙度的影响与试样的初始表面粗糙度有关。对于Ra=1.439μm和Ra=0.614μm的试样,增大光斑搭接率和增强激光能量均能显著降低其表面粗糙度;对于Ra=0.220μm的试样,在文中的激光冲击参数范围内均不能有效提高其表面质量。

预期寿命对中国家户储蓄和健康投资行为的影响

本文基于两期世代交替模型分析了预期寿命对家户储蓄和健康投资支出的双重影响,并利用2004—2009年我国城镇住户调查数据和全国疾病监测系统死因监测数据库,采用固定效应法和工具变量法对理论模型所推导出来的假说进行实证检验。理论模型表明,预期寿命在通过改变贴现因子影响年轻人储蓄的同时,也会影响他们的健康投资。当人们预期未来老年时期的寿命水平较低时,有更强的激励在年轻时期增加健康投资支出。实证结果表明,当城市层面的平均预期寿命上升时,个体家户的储蓄会显著增加,而家户健康投资支出则会显著降低,与理论模型预测基本一致。

正射影像图制作及数据采集影响因素探讨

近年来,消费级无人机由于价格低廉、作业灵活方便,逐渐成为小区域航空摄影测量的主要作业方式。正射影像图作为摄影测量常见的工作内容之一,在国家和地方高精度空间基础数据数字化中有着广泛应用。如何以消费级无人机为基础,生产出高质量的正射影像图对提升城市空间数字化发展水平至关重要。本文从像控点数量、影像重叠率和飞行时间三方面探讨相关因素对正射影像图质量的影响,可为消费级无人机外业高标准数据采集提供参考价值。

台基噪声功率谱估计中的Welch参数选择

Welch参数的选择对台基噪声功率谱估计结果影响较大,目前尚无统一选取标准。通过比较不同Welch参数组合下功率谱密度曲线平滑度的变化规律,研究窗口长度和重叠率对功率谱估计的影响,并提出最低重叠率和匹配重叠率的概念。研究表明,当窗口长度大于50%、重叠率取值小于最低重叠率时,功率谱估计偏差较大;特定窗口长度对应一系列匹配重叠率,在匹配重叠率下的功率谱估计更准确。

基于OCTAVIUS 4D的全中枢容积旋转调强放疗的接野部位剂量验证研究

目的:研究使用OCTAVIUS 4D验证设备对全中枢容积旋转调强放疗计划进行接野部位剂量验证的可行性和准确性,为全中枢容积旋转调强放疗计划接野部位剂量验证提供参考方法。方法:选取12例接受全中枢容积旋转调强接野放疗的患者,在治疗计划系统中分别建立头部中心、胸部中心、腹部中心验证计划和头胸射野衔接处、胸腹射野衔接处验证计划,通过OCTAVIUS 4D验证设备采集真实剂量。通过前后移床验证相邻中心射野衔接处的剂量分布。使用Verisoft 7.1软件分析全中枢容积旋转调强放疗单中心验证计划和射野衔接处验证计划的γ通过率。结果:阈值为10%时,头部、胸部和腹部中心计划在3 mm/3%标准下的γ通过率分别为(99.68±0.60)%、(99.63±0.52)%和(99.53±0.86)%,高于美国医学物理学家协会(American Association of Physicists in Medicine,AAPM)报告的关于治疗前患者计划剂量验证通过率的建议。相同条件下不同相邻中心射野衔接处的剂量分布略有差异,头胸接野部位的γ通过率略低于胸腹接野部位的γ通过率,且差异具有统计学意义(P<0.05)。阈值为10%时,横断面、冠状面、矢状面3 mm/3%标准下的γ通过率超过92%,5 mm/5%标准下的γ通过率则超过97%,均符合放疗计划治疗前的要求。结论:OCTAVIUS 4D验证设备可以用于全中枢容积旋转调强放疗计划剂量验证和接野部位的剂量验证,且接野部位的剂量验证通过率符合相关质控要求。

多波束测深系统下的测线优化模型

多波束测深系统是现海域地形探测的重要手段之一。如何在满足精准探测、全覆盖探测以及合理的重叠率的前提下对测线进行优化十分关键。根据相关几何关系,依次建立在一定坡面上的覆盖宽度、测线重叠率与测线位置的关系数学模型,使用MATLAB软件进行数值求解并不断优化。实验数据表明:选择与水底坡面法方向在水平面投影垂直的方向为测线方向时达到最优解。

光斑搭接率对GH3030合金表面积碳及氧化物清洗质量的影响

采用200 W的纳秒脉冲光纤激光器对GH3030镍基高温合金表面积碳及氧化物进行了激光清洗实验研究,分析了激光光斑搭接率对清洗表面形貌、元素成分、相组成、表面粗糙度以及显微硬度的影响。结果表明:随着激光光斑搭接率从58.33%增大至70.83%,碳元素和氧元素含量均呈现先降低后升高的趋势,镍元素含量则先升高后降低,表面粗糙度先减小后增加。当光斑搭接率为66.67%时,碳元素和氧元素含量均下降到最低值,分别为5.01 wt%和1.40 wt%。同时,镍元素含量达到峰值,为72.96 wt%,表面粗糙度Ra减小至0.229μm,Rz减至1.47μm。改变激光光斑搭接率不会对GH3030高温合金的表面显微硬度产生显著影响。

基于相机位姿估计的局部放电源可视化标注方法研究

局部放电源的准确、快速定位对科学分析电磁干扰成因,开展电磁干扰预警与防护等具有重要意义.本文将场景图像信息与电磁辐射信息相融合,提出了一种基于P3P(pespective-3-point)相机位姿估计的局部放电源可视化标注方法.该方法在获取局部放电源空间三维坐标的基础上,结合场景图像信息可对其进行可视化标注,有利于直观、快速实现局部放电源的排查与定位.通过模拟测试和交叠率计算,对比分析了局部放电源定位误差、相机位姿参数估计误差以及相机重投影误差等对标注结果准确性的影响,并以高压放电形成的瞬态电磁辐射为研究对象,开展了试验测试与验证.研究结果表明:对处于2个不同位置的高压放电源进行可视化标注,利用半径为10 cm的圆形标注框计算得到的交叠率分别为0.67和0.72,标注结果对高压放电所在区域的指向性好,实现了对放电源的可视化标注.

不同工况条件下刚性抛壳机构仿真建模分析

为研究某机枪抛壳机构的动作可靠性,分析产生卡壳故障的原因,通过多体动力学分析软件建立了自动武器抛壳机构简化虚拟样机仿真模型,研究了装药温度、滑动摩擦因数和气室冲量效率(气槽)这3个随机工况条件下叠合量对抛壳过程的影响。仿真结果表明,随着装药温度、滑动摩擦因数和气室冲量效率变化会引起弹壳发生倾斜,引起卡壳故障。通过枪械射击试验的实测数据验证了理论模型的合理性,可为其他导气室武器设计提供参考。